Biodiversidad marina en la isla Lobos de Tierra, Perú. 2011

Entre el 29 de setiembre y 3 de octubre 2011, se determinó la estructura de las comunidades, en términos de abundancia relativa, riqueza y diversidad y relación con el medio ambiente de la isla Lobos de Tierra (noreste de isla Rata, El Ñopo y La Grama). En los cálculos de diversidad específi ca se usó métodos uni y multivariados para hacer comparaciones en los lugares estudiados. En la zona mesolitoral se registró alta riqueza específi ca asociada a comunidades de fondos duros destacando el noreste de isla Rata con 58 especies. El grupo dominante fue moluscos en todas las zonas de estudio, sobresaliendo Tegula corvus y Acanthopleura echinata con mayores niveles de abundancia (296 a 412 ind.m-2). El índice de diversidad (H’) promedio por estación mostró valores >1,5 bits/ind en todas las zonas, con valores de dominancia y equitatividad <1,0. En el submareal, la riqueza fue de 124 especies. Los crustáceos y poliquetos tuvieron la mayor riqueza de especies y densidad. Los principales representantes fueron Gammarus sp. (26.607 ind.m-2), Spionidae (2.227 ind.m-2) y Diopatra rhizoicola (2.073 ind.m-2). El índice de diversidad promedio fue 2,2 bits, valor considerado de alta diversidad. La fauna íctica submareal estuvo conformada por 16 especies, destacando los géneros Auchenionchus y Labrisomus y en el intermareal se registraron 7 especies destacando Tomicodon chilensis. Se detectaron 24 especies de macroalgas: Rhodophyta (16 especies), Chlorophyta (5 especies) y Phaeophyta (3 especies), predominó Caulerpa fi liformis (submareal) y Gymnogongrus furcellatus (intermareal).

Memorias leídas por los señores Secretarios de Guerra y Marina ante el Congreso de la Unión en los años de 1830, 1833, 1834 y 1839

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Aziyade (Stamboul, 1876-1877) : estractos de notas y cartas de un oficial de la marina inglesa

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Memoria que el secretario de Estado y del Despacho de Guerra y Marina Gral. de division Felipe B. Berriozábal presenta al Congreso de la Unión y comprende de 19 de marzo de 1896 a 30 de junio de 1899 : Anexos y documentos.

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Desde México: Cartas dirigidas al Diario de la Marina de la Habana

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Biografía del Gral. de División Bernardo Reyes, Ministro de Guerra y Marina

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Ordenanza de la Marina de Guerra de los Estados Unidos Mexicanos aprobada por decreto de 9 de julio de 1891

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Memoria que el secretario de Estado y del Despacho de Guerra y Marina Gral. de division Felipe B. Berriozábal presenta al Congreso de la Unión y comprende de 19 de marzo de 1896 a 30 de junio de 1899

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Memoria que el Secretario de Estado y del Despacho de Guerra y Marina, Gral. de División Felipe B. Berriozábal presenta al Congreso de laUnión y comprende de 19 de marzo de 1896 a 30 de junio de 1899

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Memoria presentada al Congreso de la Unión, por el Secretario de Estado y del Despacho de Guerra y Marina de la República Mexicana, Pedro Ogazon, corresponde de diciembre de 1876 a 30 de noviembre de 1877

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Memoria que el Secretario de Estado y del Despacho de Guerra y Marina, Gral. de división Felipe B. Berriozábal presenta al Congreso de la Unión y comprende de 19 de marzo de 1896 a 30 de junio de 1899 : Atlas

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Reglamento de la Secretaría de Guerra y Marina expedido en cumplimiento de lo que previene el artículo 5o del decreto de 15 de mayo de 1879 y reformado por disposición del presidente de la República.

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Compendio de la legislación y jurisprudencia española: precedido de un resumen de historia de la legislación castellana y legionense desde la dominación de los romanos hasta nuestros días : sacado de los obras de los señores Marina... y otros autores de nota, que han escrito sobre esta materia : publicado en Madrid en 1839

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Biodiversitat marina, salut humana

La biodiversitat marina té un lligam molt estret amb la salut humana. La sobreexplotació dels recursos pesquers, la contaminació i el canvi climàtic estan amenaçant la biodiversitat dels mars i, per tant, amenacen la nostra salut

Underwater SLAM in a marina environment

This paper describes a navigation system for autonomous underwater vehicles (AUVs) in partially structured environments, such as dams, harbors, marinas or marine platforms. A mechanical scanning imaging sonar is used to obtain information about the location of planar structures present in such environments. A modified version of the Hough transform has been developed to extract line features, together with their uncertainty, from the continuous sonar dataflow. The information obtained is incorporated into a feature-based SLAM algorithm running an Extended Kalman Filter (EKF). Simultaneously, the AUV's position estimate is provided to the feature extraction algorithm to correct the distortions that the vehicle motion produces in the acoustic images. Experiments carried out in a marina located in the Costa Brava (Spain) with the Ictineu AUV show the viability of the proposed approach