Spousal Caregiver Demonstration Project : presented pursuant to Public Act 96-0351 /

"This report was prepared in collaboration with Department of Healthcare and Family Services which oversees the three HCBS Waivers maintained by the Department of Human Services, Division of Rehabilitation Services."--Cover letter.

Strategic planning study : Fernway Park subdivision of Orland Park, Illinois : final report for Division of Water Resources, Illinois Department of Transportation /

Cover title: Strategic planning study for flood mitigation and control.

Update to Kickapoo Creek strategic planning study : Peoria County, Illinois : 1976 report / prepared by Daily & Associates, Engineers, Inc.

"Prepared for State of Illinois, Department of Transportation, Division of Water Resources."

Villages of Orland Park and Tinley Park Pond "G" detention basin : villages of Orland Park and Tinley Park, Will [sic], Illinois.

"OWR/PPS/98-003."

Wolf Run, Bluffs, Illinois : strategic planning study : Scott County, Illinois.

"IDNR/OWR/SPS/07-001"

[Upper Crab Orchard Creek Watershed] : [watershed plan - environmental impact statement, Williamson County, Illinois.]

Includes statistical tables.

Local assistance series /

Some vols. lack date.

Flood problems of Calaveras River : report of state Department of Engineering /

"Sources of information": p. 6-7.

Flood-frequency estimates for five gaged basins in Wichita, Kansas /

Bibliography: p. 22-23.

A strategy-based framework for assessing the flood resilience of cities – the Hamburg case study

Climate change and continuous urbanization contribute to an increased urban vulnerability towards flooding. Only relying on traditional flood control measures is recognized as inadequate, since the damage can be catastrophic if flood controls fail. The idea of a flood-resilient city – one which can withstand or adapt to a flood event without being harmed in its functionality – seems promising. But what does resilience actually mean when it is applied to urban environments exposed to flood risk, and how can resilience be achieved? This paper presents a heuristic framework for assessing the flood resilience of cities, for scientists and policy-makers alike. It enriches the current literature on flood resilience by clarifying the meaning of its three key characteristics – robustness, adaptability and transformability – and identifying important components to implement resilience strategies. The resilience discussion moves a step forward, from predominantly defining resilience to generating insight into “doing” resilience in practice. The framework is illustrated with two case studies from Hamburg, showing that resilience, and particularly the underlying notions of adaptability and transformability, first and foremost require further capacity-building among public as well as private stakeholders. The case studies suggest that flood resilience is currently not enough motivation to move from traditional to more resilient flood protection schemes in practice; rather, it needs to be integrated into a bigger urban agenda.

Automação e controlo de um sistema de armazenamento de bicicletas

A crescente procura da bicicleta como meio de transporte alternativo torna relevante a criação e desenvolvimento de infra-estruturas de apoio, tais como ciclovias e parques para bicicletas. Os sistemas tradicionais de parqueamento de bicicletas com recurso a correntes e cadeados não fornecem segurança nem comodidade. No entanto, começam a surgir, em várias cidades do mundo, parque automáticos onde é possível guardar uma bicicleta em segurança, protegendo-a quer das intempéries quer de actos de vandalismo. Este trabalho apresenta uma proposta para um parque automático de armazenamento de bicicletas, com recurso a caixas individualizadas que garantem a sua segurança, e também de outros bens que podem ser guardados junto da mesma, como por exemplo um capacete ou uma mochila. O sistema proposto no âmbito deste trabalho é um complemento às alternativas existentes. As vantagens apresentadas pelo sistema proposto são: a sua construção modular e personalizada; e a possibilidade de instalação num terreno plano, sem recurso a obras de construção civil. O objectivo foi criar um projecto de automação e controlo de um protótipo, com base na proposta apresentada. O projecto de automação e controlo engloba a escolha dos sensores e dos actuadores. Para o dimensionamento dos motores foi necessário recorrer a um cálculo simplificado da estrutura do robô manipulador. Foi feita a escolha dos sensores, actuadores e do controlador com base nos requisitos funcionais. A programação foi desenvolvida numa linguagem normalizada. O modelo desenvolvido poderá servir de base para um projecto multidisciplinar entre vários departamentos do Instituto e dessa cooperação poderá surgir um novo projecto optimizado para produção e de menor custo.

Sistema de controlo de um veículo autónomo terrestre

A crescente necessidade imposta pela gama de aplicações existentes, torna o estudo dos veículos autónomos terrestres um objecto de grande interesse na investigação. A utilização de robots móveis autónomos originou quer um incremento de eficiência e eficácia em inúmeras aplicações como permite a intervenção humana em contextos de elevado risco ou inacessibilidade. Aplicações de monitorização e segurança constituem um foco de utilização deste tipo de sistemas quer pela automatização de procedimentos quer pelos ganhos de eficiência (desde a eficiência de soluções multi-veículo à recolha e detecção de informação). Neste contexto, esta dissertação endereça o problema de concepção, o desenvolvimento e a implementação de um veículo autónomo terrestre, com ênfase na perspectiva de controlo. Este projecto surge pois no âmbito do desenvolvimento de um novo veículo terrestre no Laboratório de Sistemas Autónomos (LSA) do Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP). É efectuado um levantamento de requisitos do sistema tendo por base a caracterização de aplicações de monitorização, transporte e vigilância em cenários exteriores pouco estruturados. Um estado da arte em veículos autónomos terrestres é apresentado bem como conceitos e tecnologias relevantes para o controlo deste tipo de sistemas. O problema de controlo de locomoção é abordado tendo em particular atenção o controlo de motores DC brushless. Apresenta-se o projecto do sistema de controlo do veículo, desde o controlo de tracção e direcção, ao sistema computacional de bordo responsável pelo controlo e supervisão da missão. A solução adoptada para a implementação mecânica da estrutura do veículo consiste numa plataforma de veículo todo terreno (motociclo 4X4) disponível comercialmente. O projecto e implementação do sistema de controlo de direcção para o mesmo é apresentado quer sob o ponto de vista da solução electromecânica, quer pelo subsistema de hardware de controlo embebido e respectivo software. Tendo em vista o controlo de tracção são apresentadas duas soluções. Uma passando pelo estudo e desenvolvimento de um sistema de raiz capaz de controlar motores BLDC de elevada potência, a segunda passando pela utilização de uma solução através de um controlador externo. A gestão energética do sistema é abordada através do projecto e implementação de um sistema de controlo e distribuição de energia específico. A implementação do veículo foi alcançada nas suas vertentes mecânica, de hardware e software, envolvendo a integração dos subsistemas projectados especialmente bem como a implementação do sistema computacional de bordo. São apresentados resultados de validação do controlo de locomoção básico quer em simulação quer descritos os testes e validações efectuados no veículo real. No presente trabalho, são também tiradas algumas conclusões sobre o desenvolvimento do sistema e sua implementação bem como perspectivada a sua evolução futura no contexto de missões coordenadas de múltiplos veículos robóticos.

Las Obras hidráulicas en los sistemas fluviales de la Costa Brava: preferencias locales y limitaciones de un modelo convencional de adaptación al riesgo de inundación

Este artículo tiene por finalidad analizar las medidas de adaptación al riesgo de inundación que se han realizado en el ámbito de la Costa Brava, con especial incidencia en el papel que han tenido las obras de infraestructura hidráulica en la prevención de avenidas. Se intenta comprobar hasta que punto la percepción local dominante sobre las obras hidráulicas como una de las formas más eficientes pera la prevención de inundaciones se contradice con las nuevas tendencias tanto en relación a los costes ecológicos de la construcción de estos dispositivos hidráulicos como al planeamiento urbanístico y fluvial, en general

La percepción del riesgo de inundación: experiencias de aprendizaje en la costa brava

Taking as an example three study cases in the Costa Brava area, this paper examines through surveys and interviews the perception of floods among residents living in hazardous areas. perception is then related to vulnerability, flood management, and citizens preferences regarding alternatives to curb flood losses in the future. The study concludes that flood awareness and the willingness to take actions regarding this hazard is clearly related to the degree of social involvement with the affairs of the local community