936 resultados para 100Hz vision-based state estimator
Resumo:
Este trabalho investiga a utilização da Visão Baseada em Recursos, tendo por objetivo propor um modelo de gestão de pessoas que atenda a exigibilidade da qualidade de prestação de serviços à saúde. São observadas as relações de trabalho nesses serviços nas diversas modalidades, a sistematização do conhecimento sobre os elementos que figuram na gestão de pessoas e a verificação da necessidade de Gestão Operacional e Estratégica de Pessoas para trabalhadores das Instituições de Saúde Hospitalares Públicas. Trata-se de pesquisa de natureza empírico-exploratória, apoiada em múltiplos casos de hospitais públicos, entrevistando e registrando fatos observados nos locais pesquisados, aplicando-se o Protocolo de Observações. Para atingir o objetivo principal, são utilizados os fundamentos das obras de Marras (2001; 2003 e 2005): Relações Trabalhistas no Brasil: administração e estratégia; Administração de Recursos Humanos: do operacional ao estratégico; e Gestão de Pessoas em Empresas Inovadoras, respectivamente. Além das observações participantes, utilizaram-se entrevistas e questionários com os usuários e profissionais dos hospitais, com instrumentos adaptados para o contexto da instituição e dado tratamento estatístico para análise dos resultados, que se apresentam em tabelas para melhor visualização dos dados e análise. A Gestão de Pessoas nas ISHP permanecem no modelo tradicional e longe de qualquer movimento que possa torná-la estratégica. O nível de satisfação dos pacientes para com os profissionais de saúde é ótimo, mas quanto aos recursos e infra-estrutura, é baixo. Os profissionais de saúde na quase sua totalidade trabalham por vocação, espírito de humanização e por acharem gratificante, embora o nível de insatisfação com a remuneração recebida seja elevado.(AU)
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Este trabalho investiga a utilização da Visão Baseada em Recursos, tendo por objetivo propor um modelo de gestão de pessoas que atenda a exigibilidade da qualidade de prestação de serviços à saúde. São observadas as relações de trabalho nesses serviços nas diversas modalidades, a sistematização do conhecimento sobre os elementos que figuram na gestão de pessoas e a verificação da necessidade de Gestão Operacional e Estratégica de Pessoas para trabalhadores das Instituições de Saúde Hospitalares Públicas. Trata-se de pesquisa de natureza empírico-exploratória, apoiada em múltiplos casos de hospitais públicos, entrevistando e registrando fatos observados nos locais pesquisados, aplicando-se o Protocolo de Observações. Para atingir o objetivo principal, são utilizados os fundamentos das obras de Marras (2001; 2003 e 2005): Relações Trabalhistas no Brasil: administração e estratégia; Administração de Recursos Humanos: do operacional ao estratégico; e Gestão de Pessoas em Empresas Inovadoras, respectivamente. Além das observações participantes, utilizaram-se entrevistas e questionários com os usuários e profissionais dos hospitais, com instrumentos adaptados para o contexto da instituição e dado tratamento estatístico para análise dos resultados, que se apresentam em tabelas para melhor visualização dos dados e análise. A Gestão de Pessoas nas ISHP permanecem no modelo tradicional e longe de qualquer movimento que possa torná-la estratégica. O nível de satisfação dos pacientes para com os profissionais de saúde é ótimo, mas quanto aos recursos e infra-estrutura, é baixo. Os profissionais de saúde na quase sua totalidade trabalham por vocação, espírito de humanização e por acharem gratificante, embora o nível de insatisfação com a remuneração recebida seja elevado.(AU)
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Nesta pesquisa se propõe analisar a pastoral evangélica latino-americana elaborada por Orlando Costas. Teólogo pastoralista, missiólogo e de origem porto-riquenha, Costas elaborou método e metodologia de pastoral a partir de sua confissão religiosa evangelical em diálogo ecumênico e em consonância crítica com a situação política, econômica, social e religiosa de Porto Rico e da América Latina. Costas, juntamente com Emilio Castro, foi um dos primeiros a lançar as bases para uma pastoral evangélica visando ao homem latino-americano. Criticou o modelo da teologia pastoral norte-atlântica centrada no pastor com sujeito da ação pastoral da igreja alegando ser; repetitiva, profissional e eclesiocêntrica. A pesquisa foi realizada em três passos, que se realizam nos capítulos um, dois e três, respectivamente, compreender o contexto político, econômico, social e religioso da vida de Orlando Costas a partir de Porto Rico, suas experiências de conversão-ruptura dentro da sua tradição religiosa e a nova percepção pastoral; analisar o desenvolvimento histórico teológico da pastoral evangélica, ou seja, os movimentos, conferências, instituições e teólogos que influenciaram o pensamento de Costas; e, apresentar os fundamentos missiológicos e teológicos da pastoral evangélica, em que se demonstra que a pastoral de Costas é missiológico-pastoral, pois assume a missio Dei como princípio arquitetônico e a pastoral como princípio hermenêutico para a ação missional e pastoral. Conclui-se que a proposta de Costas é de uma pastoral evangélica e ecumênica, contextual e autóctone, dentro e fora da igreja.(AU)
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Nesta pesquisa se propõe analisar a pastoral evangélica latino-americana elaborada por Orlando Costas. Teólogo pastoralista, missiólogo e de origem porto-riquenha, Costas elaborou método e metodologia de pastoral a partir de sua confissão religiosa evangelical em diálogo ecumênico e em consonância crítica com a situação política, econômica, social e religiosa de Porto Rico e da América Latina. Costas, juntamente com Emilio Castro, foi um dos primeiros a lançar as bases para uma pastoral evangélica visando ao homem latino-americano. Criticou o modelo da teologia pastoral norte-atlântica centrada no pastor com sujeito da ação pastoral da igreja alegando ser; repetitiva, profissional e eclesiocêntrica. A pesquisa foi realizada em três passos, que se realizam nos capítulos um, dois e três, respectivamente, compreender o contexto político, econômico, social e religioso da vida de Orlando Costas a partir de Porto Rico, suas experiências de conversão-ruptura dentro da sua tradição religiosa e a nova percepção pastoral; analisar o desenvolvimento histórico teológico da pastoral evangélica, ou seja, os movimentos, conferências, instituições e teólogos que influenciaram o pensamento de Costas; e, apresentar os fundamentos missiológicos e teológicos da pastoral evangélica, em que se demonstra que a pastoral de Costas é missiológico-pastoral, pois assume a missio Dei como princípio arquitetônico e a pastoral como princípio hermenêutico para a ação missional e pastoral. Conclui-se que a proposta de Costas é de uma pastoral evangélica e ecumênica, contextual e autóctone, dentro e fora da igreja.(AU)
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Interconnecting business processes across systems and organisations is considered to provide significant benefits, such as greater process transparency, higher degrees of integration, facilitation of communication, and consequently higher throughput in a given time interval. However, to achieve these benefits requires tackling constraints. In the context of this paper these are privacy-requirements of the involved workflows and their mutual dependencies. Workflow views are a promising conceptional approach to address the issue of privacy; however this approach requires addressing the issue of interdependencies between workflow view and adjacent private workflow. In this paper we focus on three aspects concerning the support for execution of cross-organisational workflows that have been modelled with a workflow view approach: (i) communication between the entities of a view-based workflow model, (ii) their impact on an extended workflow engine, and (iii) the design of a cross-organisational workflow architecture (CWA). We consider communication aspects in terms of state dependencies and control flow dependencies. We propose to tightly couple private workflow and workflow view with state dependencies, whilst to loosely couple workflow views with control flow dependencies. We introduce a Petri-Net-based state transition approach that binds states of private workflow tasks to their adjacent workflow view-task. On the basis of these communication aspects we develop a CWA for view-based cross-organisational workflow execution. Its concepts are valid for mediated and unmediated interactions and express no choice of a particular technology. The concepts are demonstrated by a scenario, run by two extended workflow management systems. (C) 2004 Elsevier B.V. All rights reserved.
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Purpose: This study was conducted to examine the test-retest reliability of a measure of prediagnosis physical activity participation administered to colorecial cancer survivors recruited from a population-based state cancer registry. Methods: A total of 112 participants completed two telephone interviews. I month apart, reporting usual weekly physical activity in the year before their cancer diagnosis. Intraclass correlation coefficients (ICC) and standard en-or of measurement (SEM) were used to describe the test-retest reliability of the measure across the sample: the Bland-Altman approach was used to describe reliability at the individual level. The test-retest reliability for categorized total physical activity (active, insufficiently active, sedentary) was assessed using the kappa statistic. Results: When the complete sample was considered, the ICC ranged from 0.40 (95% Cl: 0.24, 0.55) for vigorous gardening to 0.77 (95% Cl: 0.68, 0.84) for moderate physical activity. The SEM, however, were large. indicating high measurement error. The Bland-Altman plots indicated that the reproducibility of data decreases as the aniount of physical activity reported each week increases The kappa coefficient for the categorized data was 0.62 (95% Cl: 0.48, 0.76). Conclusion: Overall. the results indicated low levels of repeatability for this measure of historical physical activity. Categorizing participants as active, insufficiently active, or sedentary provides a higher level of test-retest reliability.
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This paper presents the implementation of a modified particle filter for vision-based simultaneous localization and mapping of an autonomous robot in a structured indoor environment. Through this method, artificial landmarks such as multi-coloured cylinders can be tracked with a camera mounted on the robot, and the position of the robot can be estimated at the same time. Experimental results in simulation and in real environments show that this approach has advantages over the extended Kalman filter with ambiguous data association and various levels of odometric noise.
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Este trabalho investiga a utilização da Visão Baseada em Recursos, tendo por objetivo propor um modelo de gestão de pessoas que atenda a exigibilidade da qualidade de prestação de serviços à saúde. São observadas as relações de trabalho nesses serviços nas diversas modalidades, a sistematização do conhecimento sobre os elementos que figuram na gestão de pessoas e a verificação da necessidade de Gestão Operacional e Estratégica de Pessoas para trabalhadores das Instituições de Saúde Hospitalares Públicas. Trata-se de pesquisa de natureza empírico-exploratória, apoiada em múltiplos casos de hospitais públicos, entrevistando e registrando fatos observados nos locais pesquisados, aplicando-se o Protocolo de Observações. Para atingir o objetivo principal, são utilizados os fundamentos das obras de Marras (2001; 2003 e 2005): Relações Trabalhistas no Brasil: administração e estratégia; Administração de Recursos Humanos: do operacional ao estratégico; e Gestão de Pessoas em Empresas Inovadoras, respectivamente. Além das observações participantes, utilizaram-se entrevistas e questionários com os usuários e profissionais dos hospitais, com instrumentos adaptados para o contexto da instituição e dado tratamento estatístico para análise dos resultados, que se apresentam em tabelas para melhor visualização dos dados e análise. A Gestão de Pessoas nas ISHP permanecem no modelo tradicional e longe de qualquer movimento que possa torná-la estratégica. O nível de satisfação dos pacientes para com os profissionais de saúde é ótimo, mas quanto aos recursos e infra-estrutura, é baixo. Os profissionais de saúde na quase sua totalidade trabalham por vocação, espírito de humanização e por acharem gratificante, embora o nível de insatisfação com a remuneração recebida seja elevado.(AU)
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Nesta pesquisa se propõe analisar a pastoral evangélica latino-americana elaborada por Orlando Costas. Teólogo pastoralista, missiólogo e de origem porto-riquenha, Costas elaborou método e metodologia de pastoral a partir de sua confissão religiosa evangelical em diálogo ecumênico e em consonância crítica com a situação política, econômica, social e religiosa de Porto Rico e da América Latina. Costas, juntamente com Emilio Castro, foi um dos primeiros a lançar as bases para uma pastoral evangélica visando ao homem latino-americano. Criticou o modelo da teologia pastoral norte-atlântica centrada no pastor com sujeito da ação pastoral da igreja alegando ser; repetitiva, profissional e eclesiocêntrica. A pesquisa foi realizada em três passos, que se realizam nos capítulos um, dois e três, respectivamente, compreender o contexto político, econômico, social e religioso da vida de Orlando Costas a partir de Porto Rico, suas experiências de conversão-ruptura dentro da sua tradição religiosa e a nova percepção pastoral; analisar o desenvolvimento histórico teológico da pastoral evangélica, ou seja, os movimentos, conferências, instituições e teólogos que influenciaram o pensamento de Costas; e, apresentar os fundamentos missiológicos e teológicos da pastoral evangélica, em que se demonstra que a pastoral de Costas é missiológico-pastoral, pois assume a missio Dei como princípio arquitetônico e a pastoral como princípio hermenêutico para a ação missional e pastoral. Conclui-se que a proposta de Costas é de uma pastoral evangélica e ecumênica, contextual e autóctone, dentro e fora da igreja.(AU)
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There have been two main approaches to feature detection in human and computer vision - based either on the luminance distribution and its spatial derivatives, or on the spatial distribution of local contrast energy. Thus, bars and edges might arise from peaks of luminance and luminance gradient respectively, or bars and edges might be found at peaks of local energy, where local phases are aligned across spatial frequency. This basic issue of definition is important because it guides more detailed models and interpretations of early vision. Which approach better describes the perceived positions of features in images? We used the class of 1-D images defined by Morrone and Burr in which the amplitude spectrum is that of a (partially blurred) square-wave and all Fourier components have a common phase. Observers used a cursor to mark where bars and edges were seen for different test phases (Experiment 1) or judged the spatial alignment of contours that had different phases (e.g. 0 degrees and 45 degrees ; Experiment 2). The feature positions defined by both tasks shifted systematically to the left or right according to the sign of the phase offset, increasing with the degree of blur. These shifts were well predicted by the location of luminance peaks (bars) and gradient peaks (edges), but not by energy peaks which (by design) predicted no shift at all. These results encourage models based on a Gaussian-derivative framework, but do not support the idea that human vision uses points of phase alignment to find local, first-order features. Nevertheless, we argue that both approaches are presently incomplete and a better understanding of early vision may combine insights from both. (C)2004 Elsevier Ltd. All rights reserved.
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The purpose of this study was to aid in understanding the relationship between current Reading report card grading practices and standards-based state standardized testing results in Reading and factors associated with the alignment of this relationship. Report card and Florida Comprehensive Assessment Test (FLAT) data for 2004 were collected for 1064 third grade students in nine schools of one feeder pattern in Florida's Miami-Dade County Public Schools. A Third Grade Teacher Questionnaire was administered to 48 Reading teachers. The questionnaire contained items relating to teachers' education, teaching experience, grading practices, and beliefs about the FCAT, instructional Reading activities, methods, and materials. ^ Findings of this study support a strong relationship between report card grades and FCAT Reading achievement levels. However, individual school correlational analysis showed significant differences among schools' alignment measures. Higher teacher alignment between grades and FCAT levels was associated with teachers spending more time on individualized methods of Reading instruction and to teachers feeling there was not enough time to teach and help individual students. Lower teacher alignment of grades and achievement levels was associated with teachers taking homework into account in the final Reading grade. Teacher alignment of grades and achievement levels was not associated with teacher beliefs concerning the FCAT, instructional activities in Reading and Language Arts, the Reading program used, the model of delivery of the Reading program, instruction or type of instructional planning done by the teachers. ^ This study highlights the need for further investigations related to determining additional teacher factors that may affect the alignment relationship between report card grades and standards-based state standardized testing results. ^
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The humanity reached a time of unprecedented technological development. Science has achieved and continues to achieve technologies that allowed increasingly to understand the universe and the laws which govern it, and also try to coexist without destroying the planet we live on. One of the main challenges of the XXI century is to seek and increase new sources of clean energy, renewable and able to sustain our growth and lifestyle. It is the duty of every researcher engage and contribute in this race of energy. In this context, wind power presents itself as one of the great promises for the future of electricity generation . Despite being a bit older than other sources of renewable energy, wind power still presents a wide field for improvement. The development of new techniques for control of the generator along with the development of research laboratories specializing in wind generation are one of the key points to improve the performance, efficiency and reliability of the system. Appropriate control of back-to-back converter scheme allows wind turbines based on the doubly-fed induction generator to operate in the variable-speed mode, whose benefits include maximum power extraction, reactive power injection and mechanical stress reduction. The generator-side converter provides control of active and reactive power injected into the grid, whereas the grid-side converter provides control of the DC link voltage and bi-directional power flow. The conventional control structure uses PI controllers with feed-forward compensation of cross-coupling dq terms. This control technique is sensitive to model uncertainties and the compensation of dynamic dq terms results on a competing control strategy. Therefore, to overcome these problems, it is proposed in this thesis a robust internal model based state-feedback control structure in order to eliminate the cross-coupling terms and thereby improve the generator drive as well as its dynamic behavior during sudden changes in wind speed. It is compared the conventional control approach with the proposed control technique for DFIG wind turbine control under both steady and gust wind conditions. Moreover, it is also proposed in this thesis an wind turbine emulator, which was developed to recreate in laboratory a realistic condition and to submit the generator to several wind speed conditions.
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There is a contemporary scepticism towards vision-based metaphors in management and organization studies that reflects a more general pattern across the social sciences. In short, there has been a shift away from ocularcentrism. This shift provides a useful basis for metatheoretical analysis of the philosophical discourse that informs organizational analysis. The article begins by briefly discussing the vision-generated, vision-centred interpretation of knowledge, truth, and reality that has characterized the western philosophical tradition. Taking late 18th-century rationalism as the high-point of ocularcentrism, the article then presents a metatheoretical framework based on three trajectories that critiques of ocularcentrism have subsequently taken. The first exposes the limits of the metaphor by, paradoxically, taking it to its limits. The second trajectory seeks to displace the primordial position of the ocular metaphor and replace it with an alternative lexicon based on other human senses. Last, the third trajectory describes how the Enlightenment ocular characterization of the visual and mental worlds has effectively been inverted in the postmodern moment.
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[EN]Enabling natural human-robot interaction using computer vision based applications requires fast and accurate hand detection. However, previous works in this field assume different constraints, like a limitation in the number of detected gestures, because hands are highly complex objects difficult to locate. This paper presents an approach which integrates temporal coherence cues and hand detection based on wrists using a cascade classifier. With this approach, we introduce three main contributions: (1) a transparent initialization mechanism without user participation for segmenting hands independently of their gesture, (2) a larger number of detected gestures as well as a faster training phase than previous cascade classifier based methods and (3) near real-time performance for hand pose detection in video streams.
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Current Ambient Intelligence and Intelligent Environment research focuses on the interpretation of a subject’s behaviour at the activity level by logging the Activity of Daily Living (ADL) such as eating, cooking, etc. In general, the sensors employed (e.g. PIR sensors, contact sensors) provide low resolution information. Meanwhile, the expansion of ubiquitous computing allows researchers to gather additional information from different types of sensor which is possible to improve activity analysis. Based on the previous research about sitting posture detection, this research attempts to further analyses human sitting activity. The aim of this research is to use non-intrusive low cost pressure sensor embedded chair system to recognize a subject’s activity by using their detected postures. There are three steps for this research, the first step is to find a hardware solution for low cost sitting posture detection, second step is to find a suitable strategy of sitting posture detection and the last step is to correlate the time-ordered sitting posture sequences with sitting activity. The author initiated a prototype type of sensing system called IntelliChair for sitting posture detection. Two experiments are proceeded in order to determine the hardware architecture of IntelliChair system. The prototype looks at the sensor selection and integration of various sensor and indicates the best for a low cost, non-intrusive system. Subsequently, this research implements signal process theory to explore the frequency feature of sitting posture, for the purpose of determining a suitable sampling rate for IntelliChair system. For second and third step, ten subjects are recruited for the sitting posture data and sitting activity data collection. The former dataset is collected byasking subjects to perform certain pre-defined sitting postures on IntelliChair and it is used for posture recognition experiment. The latter dataset is collected by asking the subjects to perform their normal sitting activity routine on IntelliChair for four hours, and the dataset is used for activity modelling and recognition experiment. For the posture recognition experiment, two Support Vector Machine (SVM) based classifiers are trained (one for spine postures and the other one for leg postures), and their performance evaluated. Hidden Markov Model is utilized for sitting activity modelling and recognition in order to establish the selected sitting activities from sitting posture sequences.2. After experimenting with possible sensors, Force Sensing Resistor (FSR) is selected as the pressure sensing unit for IntelliChair. Eight FSRs are mounted on the seat and back of a chair to gather haptic (i.e., touch-based) posture information. Furthermore, the research explores the possibility of using alternative non-intrusive sensing technology (i.e. vision based Kinect Sensor from Microsoft) and find out the Kinect sensor is not reliable for sitting posture detection due to the joint drifting problem. A suitable sampling rate for IntelliChair is determined according to the experiment result which is 6 Hz. The posture classification performance shows that the SVM based classifier is robust to “familiar” subject data (accuracy is 99.8% with spine postures and 99.9% with leg postures). When dealing with “unfamiliar” subject data, the accuracy is 80.7% for spine posture classification and 42.3% for leg posture classification. The result of activity recognition achieves 41.27% accuracy among four selected activities (i.e. relax, play game, working with PC and watching video). The result of this thesis shows that different individual body characteristics and sitting habits influence both sitting posture and sitting activity recognition. In this case, it suggests that IntelliChair is suitable for individual usage but a training stage is required.