Estimation de cartes d'énergie de hautes fréquences ou d'irrégularité de périodicité de la marche humaine par caméra de profondeur pour la détection de pathologies

Ce travail présente deux nouveaux systèmes simples d'analyse de la marche humaine grâce à une caméra de profondeur (Microsoft Kinect) placée devant un sujet marchant sur un tapis roulant conventionnel, capables de détecter une marche saine et celle déficiente. Le premier système repose sur le fait qu'une marche normale présente typiquement un signal de profondeur lisse au niveau de chaque pixel avec moins de hautes fréquences, ce qui permet d'estimer une carte indiquant l'emplacement et l'amplitude de l'énergie de haute fréquence (HFSE). Le second système analyse les parties du corps qui ont un motif de mouvement irrégulier, en termes de périodicité, lors de la marche. Nous supposons que la marche d'un sujet sain présente partout dans le corps, pendant les cycles de marche, un signal de profondeur avec un motif périodique sans bruit. Nous estimons, à partir de la séquence vidéo de chaque sujet, une carte montrant les zones d'irrégularités de la marche (également appelées énergie de bruit apériodique). La carte avec HFSE ou celle visualisant l'énergie de bruit apériodique peut être utilisée comme un bon indicateur d'une éventuelle pathologie, dans un outil de diagnostic précoce, rapide et fiable, ou permettre de fournir des informations sur la présence et l'étendue de la maladie ou des problèmes (orthopédiques, musculaires ou neurologiques) du patient. Même si les cartes obtenues sont informatives et très discriminantes pour une classification visuelle directe, même pour un non-spécialiste, les systèmes proposés permettent de détecter automatiquement les individus en bonne santé et ceux avec des problèmes locomoteurs.

Estimation de cartes d'énergie de hautes fréquences ou d'irrégularité de périodicité de la marche humaine par caméra de profondeur pour la détection de pathologies

Ce travail présente deux nouveaux systèmes simples d'analyse de la marche humaine grâce à une caméra de profondeur (Microsoft Kinect) placée devant un sujet marchant sur un tapis roulant conventionnel, capables de détecter une marche saine et celle déficiente. Le premier système repose sur le fait qu'une marche normale présente typiquement un signal de profondeur lisse au niveau de chaque pixel avec moins de hautes fréquences, ce qui permet d'estimer une carte indiquant l'emplacement et l'amplitude de l'énergie de haute fréquence (HFSE). Le second système analyse les parties du corps qui ont un motif de mouvement irrégulier, en termes de périodicité, lors de la marche. Nous supposons que la marche d'un sujet sain présente partout dans le corps, pendant les cycles de marche, un signal de profondeur avec un motif périodique sans bruit. Nous estimons, à partir de la séquence vidéo de chaque sujet, une carte montrant les zones d'irrégularités de la marche (également appelées énergie de bruit apériodique). La carte avec HFSE ou celle visualisant l'énergie de bruit apériodique peut être utilisée comme un bon indicateur d'une éventuelle pathologie, dans un outil de diagnostic précoce, rapide et fiable, ou permettre de fournir des informations sur la présence et l'étendue de la maladie ou des problèmes (orthopédiques, musculaires ou neurologiques) du patient. Même si les cartes obtenues sont informatives et très discriminantes pour une classification visuelle directe, même pour un non-spécialiste, les systèmes proposés permettent de détecter automatiquement les individus en bonne santé et ceux avec des problèmes locomoteurs.

Suivi prospectif à une année des prothèses de genou F.I.R.S.T. Evolution avec analyse ambulatoire de la marche

Le but de mon travail de master est de présenter les résultats à une année postopératoire d'une étude prospective sur une nouvelle prothèse totale du genou : la F.I.R.S.T. Evolution. Cette prothèse s'intéresse à des patients plus jeunes, avec une importante laxité des ligaments collatéraux. L'étude finale suivra à cinq ans une cohorte de cinquante patients environ. Actuellement, nous suivons 17 patients opérés avec cette prothèse (dont 9 femmes et 8 hommes, 9 genoux droits et 8 genoux gauches) avec un âge moyen de 69,10 ans (de 42 à 83 ans). Pour l'obtention des résultats, les patients ont remplis des questionnaires spécifiques couramment utilisés (Eq5D, WOMAC, KSS, échelle analogique de la douleur EVA/VAS, UCLA activity-rating level), ont bénéficié de contrôles radiologiques réguliers et d'une analyse régulière de la marche, à trois vitesses différentes. Cette analyse est objective et se base sur un système de capteurs miniaturisés. Les résultats cliniques obtenus à une année démontrent une amélioration globale de la fonction du genou et de la qualité de vie perçue par le patient (Eq5D, WOMAC, EVA/VAS, KSS, UCLA). Les données à une année de l'analyse de marche montrent une amélioration significative dans tous les paramètres du cycle de marche et aux différentes vitesses. En comparant nos résultats avec ceux précédemment obtenus, nous pouvons être satisfaits car ils se sont améliorés depuis la dernière échéance à 6 mois. De plus, nos résultats à une année suivent ceux obtenus dans d'autres études utilisant les mêmes questionnaires et une analyse objective de la marche. On s'attend à ce que ces données se stabilisent voire continuent de s'améliorer dans les années à venir.

Oeuvres complètes de Suger / recueillies, annotées et publiées d'après les manuscrits pour la Société de l'Histoire de France par A. Lecoy de La Marche

Comprend : Sugerii vita

Oeuvres complètes de Suger / recueillies, annotées et publiées d'après les manuscrits pour la Société de l'Histoire de France par A. Lecoy de La Marche

Comprend : Sugerii vita

[Illustrations de Le Chevalier délibéré.] / [Non identifié] ; Olivier de La Marche, aut. du texte

Comprend : [pl.1 :] Cy sarme monte et embastonne lacteur pour entrer en sa queste. [Cote : microfilm m 2045/R 52788] ; [pl.2 :] Cy se combatent lacteur et messire hutin et reliques de iennese les depart. [Cote : microfilm m 2045/R 52788] ; [pl.3 :] Comment lermite heberga lacteur et des devises quilz orent ensamble. [Cote : microfilm m 2045/R 52788] ; [pl.4 :] Comment lermite dit a lacteur que lon lappelle Entendement et des devises quilz eurent ensamble. [Cote : microfilm m 2045/R 52788] ; [pl.5 :] Comment lermite Entendement monstre les reliques a lacteur et lui devise des euvres de messze Accident et de son pouoir. [Cote : microfilm m 2045/R 52788] ; [pl.6 :] Cy commence la seconde partie de ce livre Et devise côment Entendement donna au partir a lacteur la lance de Regime. [Cote : microfilm m 2045/R 52788] ; [pl.7 :] Cy le combat lacteur a lencontre deaige. Et côment lacteur le rendit prisonnier. [Cote : microfilm m 2045/R 52788] ; [pl.8 :] Côment lacteur sest fourvoie et est venu dedât le palais damours ou belle vouloit quil entrast mais souvenir len a destourné et de ses aventures. [Cote : microfilm m 2045/R 52788] ; [pl.9 :] Cy monstre fresche memoire a lacteur les sepultures des anciens trespassez et par les escriptures voit ceulx qui ont este desconfiz par debile ou par accident. Et commence la tierce partie de ce livre. [Cote : microfilm m 2045/R 52788] ; [pl.10 :] Cy devise la bataille faitte entre mesize debile et le duc Phelippe de bourgongne. Et commence la iiii partie de ce livre. [Cote : microfilm m 2045/R 52788] ; [pl.11 :] Comment le duc Charle de bourg. combatyt Accident. [Cote : microfilm m 2045/R 52788] ; [pl.12 :] Cômêt accidêt combatit la duchesse daustrice et elle vamcue lacteur se noult pnter pour faire son devoir et cômêt atropos lêuoya contremâd par respit son herault. [Cote : microfilm m 2045/R 52788] ; [pl.13 :] Comment fresche memoire ramaine lacteur en sa maison. Et lui deuvise en chemin de ses nouvelles. [Cote : microfilm m 2045/R 52788] ; [pl.14 :] Cômêt Entêdemêt êseigne lacteur a se côduire et faire ses armes. Et cômêt il se doit armer et parer. Et comêce la V et derremiere ptie de ce livre. [Cote : microfilm m 2045/R 52788] ; [pl.15 : trois crânes. Un ange tient deux écussons avec les armoiries de la ville de Schiedam et celles de Hollande.] [Cote : microfilm m 2045/R 52788]