Potencial evocado visual por flash em cães, ovinos e equinos

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Um estudo empírico sobre os benefícios de SOA nas empresas: a visão dos profissionais de TI

Este trabalho tem como objetivo principal a avaliação da percepção dos profissionais de tecnologia de informação quanto aos benefícios atribuídos a arquitetura orientada a serviço (SOA). Em busca deste objetivo, e visando uma melhor compreensão do tema, estudos teóricos foram desenvolvidos abordando os seguintes assuntos: Arquitetura de Software, Gerenciamento de Processos de Negócio (BPM) e Arquiteturas Orientadas a Serviços (SOA). A partir do referencial teórico e de um grupo de foco – composto por seis profissionais experientes em SOA – oito hipóteses foram levantadas, representando os principais benefícios atribuídos a estas arquiteturas. Um questionário foi então preparado e, a partir dele, 66 respostas válidas foram obtidas. Os resultados foram analisados utilizando-se de estatísticas descritivas e dos testes estatísticos não-paramétricos de Wilcoxon e qui-quadrado, buscando a validação, ou rejeição, das hipóteses apresentadas. Como resultado, em suma, percebe-se que, apesar da recente adoção das SOAs pelas empresas brasileiras, parece haver uma consonância entre seus profissionais de TI quanto aos benefícios desta nova abordagem para projetos de tecnologia da informação. Evidencia-se também a grande importância de disciplinas como governança e planejamento para a garantia do sucesso na implantação de projetos baseados nestas arquiteturas.

Desenvolvimento de solução para SLAM utilizando visão de teto

This work intends to show a new and few explored SLAM approach inside the simultaneous localization and mapping problem (SLAM). The purpose is to put a mobile robot to work in an indoor environment. The robot should map the environment and localize itself in the map. The robot used in the tests has an upward camera and encoders on the wheels. The landmarks in this built map are light splotches on the images of the camera caused by luminaries on the ceil. This work develops a solution based on Extended Kalman Filter to the SLAM problem using a developed observation model. Several developed tests and softwares to accomplish the SLAM experiments are shown in details

Desenvolvimento de um Sistema de Visão Global para uma Frota de Mini-Robôs Móveis

Navigation based on visual feedback for robots, working in a closed environment, can be obtained settling a camera in each robot (local vision system). However, this solution requests a camera and capacity of local processing for each robot. When possible, a global vision system is a cheapest solution for this problem. In this case, one or a little amount of cameras, covering all the workspace, can be shared by the entire team of robots, saving the cost of a great amount of cameras and the associated processing hardware needed in a local vision system. This work presents the implementation and experimental results of a global vision system for mobile mini-robots, using robot soccer as test platform. The proposed vision system consists of a camera, a frame grabber and a computer (PC) for image processing. The PC is responsible for the team motion control, based on the visual feedback, sending commands to the robots through a radio link. In order for the system to be able to unequivocally recognize each robot, each one has a label on its top, consisting of two colored circles. Image processing algorithms were developed for the eficient computation, in real time, of all objects position (robot and ball) and orientation (robot). A great problem found was to label the color, in real time, of each colored point of the image, in time-varying illumination conditions. To overcome this problem, an automatic camera calibration, based on clustering K-means algorithm, was implemented. This method guarantees that similar pixels will be clustered around a unique color class. The obtained experimental results shown that the position and orientation of each robot can be obtained with a precision of few millimeters. The updating of the position and orientation was attained in real time, analyzing 30 frames per second

Métodos utilizados na avaliação psicofísica da visão de cores humana

A cor é um atributo perceptual que nos permite identificar e localizar padrões ambientais de mesmo brilho e constitui uma dimensão adicional na identificação de objetos, além da detecção de inúmeros outros atributos dos objetos em sua relação com a cena visual, como luminância, contraste, forma, movimento, textura, profundidade. Decorre daí a sua importância fundamental nas atividades desempenhadas pelos animais e pelos seres humanos em sua interação com o ambiente. A psicofísica visual preocupa-se com o estudo quantitativo da relação entre eventos físicos de estimulação sensorial e a resposta comportamental resultante desta estimulação, fornecendo dessa maneira meios de avaliar aspectos da visão humana, como a visão de cores. Este artigo tem o objetivo de mostrar diversas técnicas eficientes na avaliação da visão cromática humana através de métodos psicofísicos adaptativos.

Correlação entre parâmetros estimados pelos testes Colour Assessment and Diagnosis e Cambridge Colour Test na avaliação da discriminação de cores

Os testes Colour Assessment and Diagnosis (CAD) e Cambridge Colour Test (CCT) têm sido amplamente utilizados em pesquisas básicas e clínicas, devido à alta sensibilidade e especificidade de seus resultados. Estes testes utilizam diferentes paradigmas de estimulação para estimar os limiares de discriminação de cor. Pouco se sabe sobre a relação de cada paradigma na avaliação da discriminação de cor nesses testes. Sendo assim, este trabalho objetiva comparar os parâmetros de avaliação da discriminação de cor estimados pelos testes CAD e CCT em sujeitos tricromatas e com discromatopsia congênita. Foram avaliados 59 sujeitos tricromatas e 38 sujeitos discromatópsicos (16 protans, 22 deutans) com idade média de 26,32 ± 8,9 anos. Foram testados 66 sujeitos nos testes CAD e CCT, 29 sujeitos no teste CAD e 2 sujeitos no teste CCT. O fenótipo da visão de cores de todos os sujeitos foi determinado através de uma bateria de testes psicofísicos e a estimativa dos limiares de discriminação de cor foi avaliada pelos testes CAD e CCT. Os dados de limiares de discriminação de cor foram ajustados a funções de elipse. Os critérios analisados para cada sujeito foram: a área da elipse, o ângulo de rotação e tamanho dos vetores protan, deutan e tritan. Para cada um dos parâmetros foi realizada: estatística descritiva, análise da dispersão dos parâmetros entre os testes CAD e CCT e dos parâmetros em conjunto, razão entre os parâmetros, correlação dos parâmetros a três modelos matemáticos e análise de concordância. Os parâmetros de área e tamanho dos vetores deutan e tritan do subgrupo tricromata; área e tamanho do vetor tritan do subgrupo protan; e tamanho dos vetores protan e tritan do subgrupo deutan apresentaram equivalência entre os resultados de ambos os testes. Os parâmetros de área, ângulo de rotação e tamanho dos vetores protan e tritan apresentaram concordância de medidas entre os testes CAD e CCT. Fatores como as localizações distintas das coordenadas centrais dos testes CAD e CCT e a disposição espacial dos vetores no espaço de cor da CIE 1976 no teste CCT podem ter influenciado na determinação de limiares de discriminação cromática de ambos os testes. Apesar de utilizarem paradigmas distintos na configuração da estimulação, os testes CAD e CCT são equiparáveis.

Visão estéreo para auxílio à navegação autônoma em ambientes agrícolas

Pós-graduação em Ciência da Computação - IBILCE

Estudo comparativo da estereopsia com três testes diferentes: TNO®, Fly Stereo Acuity Test® e StereoTAB® em estudantes do ensino superior

Estereopsia define-se como a perceção de profundidade baseada na disparidade retiniana. A estereopsia global depende do processamento de estímulos de pontos aleatórios e a estereopsia local depende da perceção de contornos. O objetivo deste estudo é correlacionar três testes de estereopsia: TNO®, StereoTAB® e Fly Stereo Acuity Test® e verificar a sensibilidade e correlação entre eles, tendo o TNO® como gold standard. Incluíram-se 49 estudantes da Escola Superior de Tecnologia da Saúde de Lisboa (ESTeSL) entre os 18 e 26 anos. As variáveis ponto próximo de convergência (ppc), vergências, sintomatologia e correção ótica foram correlacionadas com os três testes. Os valores médios (desvios-padrão) de estereopsia foram: TNO® = 87,04’’ ±84,09’’; FlyTest® = 38,18’’ ±34,59’’; StereoTAB® = 124,89’’ ±137,38’’. Coeficiente de determinação: TNO® e StereoTAB® com R2=0,6 e TNO® e FlyTest® com R2=0,2. O coeficiente de correlação de Pearson mostra uma correlação positiva de entre o TNO® e o StereoTAB® (r=0,784 com α=0,01). O coeficiente de associação de Phi mostrou uma relação positiva forte entre o TNO® e StereoTAB® (Φ=0,848 com α=0,01). Na curva ROC, o StereoTAB® possui uma área sob a curva maior que o FlyTest®, apresentando valor de sensibilidade de 92,3% para uma especificidade de 94,4%, tornando-o num teste sensível e com bom poder discriminativo.

Scrotal Circumference at Puberty and its Relationship to Testes Mass in Three Genotypes of Beef Cattle

Scrotal circumference (SC) is a simple, non-invasive measurement commonly used to evaluate bull breeding potential although its validity as a predictor of fertility is questionable (Holroyd, 1998). SC is highly heritable but varies with breed and animal factors such as condition, live weight and age. As an indicator of fertility, recommended SC values range broadly from 30cm to 38cm (Miller, 1992). It is assumed that SC accurately reflects testes mass (TM) which may be related to direct measures of fertility such as spermatogenesis (Entwistle, 1992). The SC measurements made here test the assumption that SC, used to estimate testes volume (TV), is directly related to TM. Miller (1992) reported a value of 261mm as the SC threshold for puberty. We have studied serial SC measurements so as to devise a more accurate means of using SC to determine puberty.

Effect of deprivation of vitamin A on the basic proteins of the nuclei of rat testes

The relative concentrations of the major histones, namely, H1, TH1, H2A, H2B, H3 and H4 are not significantly changed in the testes of the vitamin A-deficient rats, as compared to those in the normal controls. But the testis-specific protein, TP, which is synthesized at the mid-spermatid stage, is markedly reduced in the testes of the deficient rats. On supplementation of the deficient rats with retinyl acetate for 28 days, there was a 50% recovery in the relative concentration of the TP with respect to the total amounts of H1 and TH1.

Effect of vitamin A deprivation on the cholesterol side-chain cleavage enzyme activity of testes and ovaries of rats (Short Communication)

The cholesterol side-chain cleavage enzyme activity is decreased considerably at the mild stage of vitamin A deficiency in rat testes and ovaries and the decrease in activity becomes more pronounced with progress of deficiency. Supplementation of the deficient rats with retinyl acetate, but not retinoic acid, restores the enzyme activity to normal values. The cholesterol side-chain cleavage enzyme of adrenals is not affected by any of the above treatments.

DNA- and chromatin-condensing properties of rat testes H1a and H1t compared to those of rat liver H1bdec: H1t is a poor condenser of chromatin

Histones H1a and H1t are two major linker histone variants present at the pachytene interval of mammalian spermatogenesis. The DNA- and chromatin-condensing properties of these two variants isolated from rat testes were studied and compared with those from rat liver. For this purpose, the histone H1 subtypes were purified from the respective tissues using bath acid and salt extraction procedures, Circular dichroism studies revealed that acid exposure during isolation affects the alpha-helical structure of both the globular domain (in the presence of 1 M NaCl) and the C-terminal lambda-tail (in the presence of 60% trifluoroethanol). The condensation of rat oligonucleosomal DNA, as measured by circular dichroism spectroscopy, by the salt-extracted histone H1 was at least 10 times more efficient than condensation by the acid-extracted histone H1. A site size of 16-20 base pairs was calculated for the salt-extracted histone H1. Among the different histone H1 subtypes, somatic histone H1bdec had the highest DNA-condensing property, followed by histone H1a and histone H1t. All the salt-extracted histones condensed rat oligonucleosomal DNA more efficiently than linear pBR-322 DNA, Histones H1bdec and H1a condensed histone H1-depleted chromatin, prepared from rat liver nuclei, with relatively equal efficiency. On the other hand, there was no condensation of histone H1-depleted chromatin with the testes specific histone H1t. A comparison of the amino acid sequences of histone H1d (rat) and histone H1t (rat) revealed several interesting differences in the occurrence of DNA-binding motifs at the C-terminus. A striking observation is the presence of a direct repeat of an octapeptide motif K(A)T(S)PKKA(S)K(T)K(A) in histone H1d that is absent in histone H1t.

DNA-condensing and chromatin-condensing properties of rat testes hla and hit compared to those of rat-liver hlbdec - hlt is a poor condenser of chromatin

Histones H1a and H1t are two major linker histone variants present at the pachytene interval of mammalian spermatogenesis. The DNA- and chromatin-condensing properties of these two variants isolated from rat testes were studied and compared with those from rat liver. For this purpose, the histone H1 subtypes were purified from the respective tissues using bath acid and salt extraction procedures, Circular dichroism studies revealed that acid exposure during isolation affects the alpha-helical structure of both the globular domain (in the presence of 1 M NaCl) and the C-terminal lambda-tail (in the presence of 60% trifluoroethanol). The condensation of rat oligonucleosomal DNA, as measured by circular dichroism spectroscopy, by the salt-extracted histone H1 was at least 10 times more efficient than condensation by the acid-extracted histone H1. A site size of 16-20 base pairs was calculated for the salt-extracted histone H1. Among the different histone H1 subtypes, somatic histone H1bdec had the highest DNA-condensing property, followed by histone H1a and histone H1t. All the salt-extracted histones condensed rat oligonucleosomal DNA more efficiently than linear pBR-322 DNA, Histones H1bdec and H1a condensed histone H1-depleted chromatin, prepared from rat liver nuclei, with relatively equal efficiency. On the other hand, there was no condensation of histone H1-depleted chromatin with the testes specific histone H1t. A comparison of the amino acid sequences of histone H1d (rat) and histone H1t (rat) revealed several interesting differences in the occurrence of DNA-binding motifs at the C-terminus. A striking observation is the presence of a direct repeat of an octapeptide motif K(A)T(S)PKKA(S)K(T)K(A) in histone H1d that is absent in histone H1t.