Conception d'un robot positionneur d'aiguille pour les interventions percutanées au niveau du foie, guidées par IRM

Dans la dernière décennie, la robotique souple a connu un gain de popularité considérable. Elle est, de façon inhérente, sécuritaire pour les humains et l’environnement qui l’entourent. Grâce à sa faible rigidité, la robotique souple est idéale pour manipuler des objets fragiles et elle est en mesure de s’adapter à son environnement. Les caractéristiques uniques de la robotique souple font de cette technologie un tremplin vers la conception d’appareils médicaux novateurs, plus particulièrement pour des outils permettant le positionnement d’aiguilles dans le but de faire des interventions percutanées, notamment au niveau du foie. Toutefois, la souplesse de cette technologie induit, du même coup, quelques désagréments. Elle procure un comportement sécuritaire, mais entraîne aussi un manque de rigidité limitant les applications de la robotique souple. Sans une rigidité minimale, il est impossible d’accomplir des opérations repérables et précises. La robotique souple a en fait un compromis majeur entre la capacité de chargement et la plage d’utilisation. Pour utiliser cette technologie dans le domaine médical, il est primordial d’ajouter un système permettant de moduler la rigidité du système pour inhiber ce compromis. Couplée avec un système de freinage granulaire, la robotique souple semble comporter l’ensemble des caractéristiques permettant d’accomplir des interventions au foie. Cette étude tend à démontrer que couplée à un système modulant la rigidité, la robotique souple peut être utilisée pour accomplir des opérations d’une façon précise et repérable, tout en demeurant sécuritaire. Le positionneur d’aiguilles développé est 100 % compatible avec l’Imagerie à Résonance Magnétique (IRM). La plage d’insertion du système permet de rejoindre l’entièreté du foie (1500 cm³), tout en maintenant une rigidité suffisante (3 N/mm) et en étant aussi précis que l’outil d’imagerie utilisée (1 mm). L’approche hybride consistant à développer un système activé de façon souple couplée à un module régulant sa rigidité permet d’obtenir à la fois les avantages d’une robotique compliante (souple) et conventionnelle (dure).

Circadian Variations of Ischemic Burden Among Patients with Myocardial Infarction Undergoing Primary Percutaneous Coronary Intervention

Introduction Le rythmes circadiens influencent différents paramètres de la physiologie et de la physiopathologie cardiovasculaire. Récemment, une relation entre la taille d'un infarctus et l'heure du jour à laquelle il se produit a été suggérée dans des modèles expérimentaux d'infarctus du myocarde. Le but de cette étude a été de déterminer si les rythmes circadiens pouvaient influencer la gravité d'un infarctus en terme de taille et de mortalité chez les patients hospitalisés pour un infarctus du myocarde avec sus-décalage du segment ST (STEMI) ayant bénéficié d'une intervention coronarienne percutanée primaire (ICPP). Méthode Chez 353 patients consécutifs admis avec un STEMI et traités par ICPP, l'heure à la survenue des symptômes, le pic de créatine kinase (reflet de la taille d'un infarctus) et le suivi à 30 jours ont été collectés. Les patients ont été répartis en 4 groupes en fonction de l'heure de survenue de leurs symptômes (00 :00 - 05h59, 06:00 - 11 59 12 00-17h59 et 18h00-23h59). Résultats Aucune différence statistiquement significative n'a été retrouvée entre les différents groupes en ce qui concerne les caractéristiques des patients ou de leur prise en charge. Après analyse multivariée, nous avons mis en évidence une différence statistiquement significative entre les pics de créatine kinase chez les patients avec survenue des symptômes entre 00 :00 et 05:59, qui étaient plus élevés que les pics de créatine kinase chez les patients avec survenue des symptômes à tout autre moment de la journée (augmentation moyenne de 38,4%, ρ <0.05). A 30 jours, la mortalité des patients avec survenue des symptômes entre 00 :00 et 05:59 était également significativement plus élevé que celle des patients avec survenue à tout autre moment de la journée (p <0.05). Conclusion Notre étude démontre une corrélation indépendante entre la taille d'un infarctus STEMI traité par ICPP et le moment de la journée où les symptômes apparaissent. Ces résultats suggèrent que ce moment devrait être un paramètre important à prendre en compte pour évaluer le pronostic des patients.

Herniectomie percutanée sous guidage scanner : 7 ans d?experience.

Objectifs: Relater notre expérience des herniectomies sous guidage scanner des conflits disco-radiculaires résistants au traitement médical et aux infiltrationsradio-guidées. Decrire les techniques, indications, contre-indications et limites de ces procédures. Matériels et méthodes: De janvier 2004 à janvier 2011, plus de 1000 herniectomies ont été réalisées dans notre institution. L'intervention se déroule en salle de scanner interventionnelavec arceau de scopie. Ce guidage permet de positionner le matériel d'extraction exactement dans la hernie discale. Résultats: Les herniectomies sont réalisées lorsque l'indication chirurgicale classique est posée . Le principe de l'intervention est similaire à la chirurgie standard , et consisteen une extraction du matériel nucléaire hernié sous-ligamentaire, mais sous anesthésie locale et percutané. Notre expérience confirme que cette procédure estune alternative mini-invasive très efficace dans les positions latérales et foraminales en raison de leur accès direct facile au scanner . Les résultats statistiquesdétaillés seront exposés. Conclusion: La herniectomie sous guidage scanner est une intervention tres efficace dans les conflits disco -radiculaires en particulier foraminaux. Elle est devenu en moinsde 7 ans dans notre institution l'intervention de première intention dans le traitement de la hernie foraminale résistante aux thérapeutiques médicales .

Qualité de vie avant et 6 mois après angioplastie coronaire transluminale percutanée

Contexte: Le traitement de l'angine de poitrine par angioplastie coronaire transluminale percutanée (PTCA) est efficace et peu invasif, mais son impact sur la qualité de vie des patients a été relativement peu étudié avec des questionnaires spécifiques. Méthode: Durant 6 mois, tous les patients souffrant d'une angine de poitrine pour qui une PTCA élective était envisagée, et qui étaient disponibles pour un suivi à 6 mois ont été inclus dans l'étude. Le questionnaire spécifique «Seattle Angina Questionnaire» (SAQ) a été utilisé le jour avant et 6 mois après la procédure. La décision d'implanter un stent était laissée au cardiologue au moment de la procédure. Résultats: 112 patients ont été initialement inclus. Trente-neuf d'entre eux ont été traités avec une PTCA, et 62 avec une PTCA et l'implantation de stent. Il n'y avait pas de différence de sexe, d.âge, de sévérité de l'angine de poitrine, et de type de lésion coronaire entre les deux groupes. Un suivi à 6 mois a été possible pour 101 patients (90% de la cohorte initiale). La qualité de vie a été améliorée de façon spectaculaire dans 4 des 5 dimensions du SAQ (limites physiques, stabilité de l'angor, fréquence de l'angor, perception de l'angor, p <0,001). Seule, la satisfaction avec le traitement était pire lors du suivi qu'avant l'intervention (p = 0,03), en particulier la satisfaction avec les explications reçues, la conviction que tous les moyens avaient été utilisés pour le traitement, et la satisfaction globale. L'implantation d'un stent n'a eu aucun impact sur ces résultats.

Qualité de vie avant et 6 mois après angioplastie coronaire transluminale percutanée

Summary Background: Percutaneous transluminal coronary angioplasty (PTCA) is an effective and minimally invasive treatment for angina pectoris, but its impact on patient's quality of life has not been extensively studied with specific questionnaires. Methods: Over a 6 month period, ail patients suffering from angina, planned for elective PTCA, and available for a 6 months follow-up, were included in the study. The specific "Seattle Angina Questionnaire" (SAQ) was administered the day before and 6 months after PTCA. The decision to implant a coronary stent was left to the cardiologist in charge of the procedure. Results: 112 patients were initially included (39 PTCA and 62 PTCA with stent im-plantation). There was no difference in gender, age, angina severity and type of coronary lesion between the two groups. Follow-up at 6 months was available for 101 patients (90%). Quality of life was dramatically improved in 4 of 5 SAQ dimensions (physical limitation, angina stability, angina frequency, disease perception, p <0.001). Only treatment satisfaction was worse at follow-up then before the procedure (p = 0.03), in particular satisfaction with received explanations, belief that everything possible was donc to treat angina, and global satisfaction. A stent implantation had no impact on these results. Conclusions: PTCA for ischaemic cardiac disease improved not only physical abilities, but also quality of life dramatically. Dissatisfaction with treatment could be corrected with better information during follow-up. SAQ is easy to use and could be selected as a monitoring instrument. Résumé Contexte: Le traitement de l'angine de poitrine par angioplastie coronaire transluminale per-cutanée (PTCA) est efficace et peu invasif, mais son impact sur la qualité de vie des patients a été relativement peu étudié avec des questionnaires spécifiques. Méthode: Durant 6 mois, tous les patients souffrant d'une angine de poitrine pour qui une PTCA élective était envisagée, et qui étaient disponibles pour un suivi à 6 mois ont été inclus dans l'étude. Le questionnaire spécifique «Seattle Angina Questionnaire» (SAQ) a été utilisé le jour avant et 6 mois après la procédure. La décision d'implanter un stent était laissée au cardiologue au moment de la procédure. Résultats: 112 patients ont été initialement inclus. Trente-neuf d'entre eux ont été traités avec une PTCA, et 62 avec une PTCA et l'implantation de stent. Il n'y avait pas de différence de sexe, d'âge, de sévérité de l'angine de poitrine, et de type de lésion coronaire entre les deux groupes. Un suivi à 6 mois a été possible pour 101 patients (90% de la cohorte initiale). La qualité de vie a été améliorée de façon spectaculaire dans 4 des 5 dimensions du SAQ (limites physiques, stabilité de l'angor, fréquence de l'angor, perception de l'angor, p <0,001). Seule, la satisfaction avec le traitement était pire lors du suivi qu'avant l'intervention (p = 0,03), en particulier la satisfaction avec les explications reçues, la conviction que tous les moyens avaient été utilisés pour le traitement, et la satisfaction globale. L'implantation d'un stent n'a eu aucun impact sur ces résultats.

The Biopsychosocial Spiritual Model Applied To The Treatment Of women With Breast Cancer, Through Rime Intervention (relaxation, mental Images, Spirituality).

This postdoctoral study on the application of the RIME intervention in women that had undergone mastectomy and were in treatment, aimed to promote psychospiritual and social transformations to improve the quality of life, self-esteem and hope. A total of 28 women participated and were randomized into two groups. Brief Psychotherapy (PB) (average of six sessions) was administered in the Control Group, and RIME (three sessions) and BP (average of five sessions) were applied in the RIME Group. The quantitative results indicated a significant improvement (38.3%) in the Perception of Quality of Life after RIME according to the WHOQOL, compared both to the BP of the Control Group (12.5%), and the BP of the RIME Group (16.2%). There was a significant improvement in Self-esteem (Rosenberg) after RIME (14.6%) compared to the BP of the Control Group (worsened 35.9%), and the BP of the RIME Group (8.3%). The improvement in well-being, considering the focus worked on (Visual Analog Scale), was significant in the RIME Group (bad to good), as well as in the Control Group (unpleasant to good). The qualitative results indicated that RIME promotes creative transformations in the intrapsychic and interpersonal dimensions, so that new meanings and/or new attitudes emerge into the consciousness. It was observed that RIME has more strength of psychic structure, ego strengthening and provides a faster transformation that BP, therefore it can be indicated for crisis treatment in the hospital environment.

Effects of an intervention in eating habits and physical activity in Japanese-Brazilian women with a high prevalence of metabolic syndrome in Bauru, São Paulo State, Brazil

We evaluated the impact of a lifestyle intervention on the cardiometabolic risk profile of women participating in the Study on Diabetes and Associated Diseases in the Japanese-Brazilian Population in Bauru. This was a non-controlled experimental study including clinical and laboratory values at baseline and after a 1-year intervention period. 401 Japanese-Brazilian women were examined (age 60.8±11.7 years), and 365 classified for metabolic syndrome (prevalence = 50.6%). Subjects with metabolic syndrome were older than those without (63.0±10.0 vs. 56.7±11.6 years, p < 0.01). After intervention, improvements in variables were found, except for C-reactive protein. Body mass index and waist circumference decreased, but adiposity reduction was more pronounced in the abdominal region (87.0±9.7 to 84.5±11.2cm, p < 0.001). Intervention-induced differences in total cholesterol, LDL, and post-challenge glucose were significant; women who lost more than 5% body weight showed a better profile than those who did not. The lifestyle intervention in Japanese-Brazilian women at high cardiometabolic risk improved anthropometric and laboratory parameters, but it is not known whether such benefits will persist and result in long-term reduction in cardiovascular events.

Methods and Participant Characteristics of a Randomized Intervention to Promote Physical Activity and Healthy Eating Among Brazilian High School Students: The Saude na Boa Project

Background: A cross-cultural, randomized study was proposed to observe the effects of a school-based intervention designed to promote physical activity and healthy eating among high school students in 2 cities from different regions in Brazil: Recife and Florianopolis. The objective of this article is to describe the methodology and subjects enrolled in the project. Methods: Ten schools from each region were matched and randomized into intervention and control conditions. A questionnaire and anthropometry were used to collect data in the first and last month of the 2006 school year. The sample (n = 2155 at baseline; 55.7% females; 49.1% in the experimental group) included students 15 to 24 years, attending nighttime classes. The intervention focused on simple environmental/organizational changes, diet and physical activity education, and personnel training. Results: The central aspects of the intervention have been implemented in all 10 intervention schools. Problems during the intervention included teachers' strikes in both sites and lack of involvement of the canteen owners in schools. Conclusions: The Saude no Boa study provides evidence that public high schools in Brazil represent an important environment for health promotion. Its design and simple measurements increase the chances of it being sustained and disseminated to similar schools in Brazil.

Effectiveness of a School-Based Intervention on Physical Activity for High School Students in Brazil: The Saude na Boa Project

Background: We evaluated the effectiveness of a school-based intervention on the promotion of physical activity among high school students in Brazil: the Saude no Boa project. Methods: A school-based, randomized trial was carried out in 2 Brazilian cities: Recife (northeast) and Florianopolis (south). Ten schools in each city were matched by size and location, and randomized into intervention or control groups. The intervention included environmental/organizational changes, physical activity education, and personnel training and engagement. Students age 15 to 24 years were evaluated at baseline and 9 months later (end of school year). Results: Although similar at baseline, after the intervention, the control group reported significantly fewer d/wk accumulating 60 minutes+ moderate-to-vigorous physical activity (MVPA) in comparison with the intervention group (2.6 versus 3.3, P < .001). The prevalence of inactivity (0 days per week) rose in the control and decreased in the intervention group. The odds ratio for engaging at least once per week in physical activity associated with the intervention was 1.83 (95% CI = 1.24-2.71) in the unadjusted analysis and 1.88 (95% CI = 1.27-2.79) after controlling for gender. Conclusion: The Saude no Boa intervention was effective at reducing the prevalence of physical inactivity. The possibility of expanding the intervention to other locations should be considered.

Predictive factors of non-deterioration of glucose tolerance following a 2-year behavioral intervention

Aim: To identify predictive factors associated with non-deterioration of glucose metabolism following a 2-year behavioral intervention in Japanese-Brazilians. Methods: 295 adults (59.7% women) without diabetes completed 2-year intervention program. Characteristics of those who maintained/improved glucose tolerance status (non-progressors) were compared with those who worsened (progressors) after the intervention. In logistic regression analysis, the condition of non-progressor was used as dependent variable. Results: Baseline characteristics of non-progressors (71.7%) and progressors were similar, except for the former being younger and having higher frequency of disturbed glucose tolerance and lower C-reactive protein (CRP). In logistic regression, non-deterioration of glucose metabolism was associated with disturbed glucose tolerance impaired fasting glucose or impaired glucose tolerance - (p < 0.001) and CRP levels <= 0.04 mg/dL (p = 0.01), adjusted for age and anthropometric variables. Changes in anthropometry and physical activity and achievement of weight and dietary goals after intervention were similar in subsets that worsened or not the glucose tolerance status. Conclusion: The whole sample presented a homogeneous behavior during the intervention. Lower CRP levels and diagnosis of glucose intolerance at baseline were predictors of non-deterioration of the glucose metabolism after a relatively simple intervention, independent of body adiposity.

Cardiac and peripheral adjustments induced by early exercise training intervention were associated with autonomic improvement in infarcted rats: role in functional capacity and mortality

Aims To test the effects of early exercise training (ET) on left ventricular (LV) and autonomic functions, haemodynamics, tissues blood flows (BFs), maximal oxygen consumption (VO(2) max), and mortality after myocardial infarction (MI) in rats. Methods and results Male Wistar rats were divided into: control (C), sedentary-infarcted (SI), and trained-infarcted (TI). One week after MI, TI group underwent an ET protocol (90 days, 50-70% VO2 max). Left ventricular function was evaluated noninvasively and invasively. Baroreflex sensitivity, heart rate variability, and pulse interval were measured. Cardiac output (CO) and regional BFs were determined using coloured microspheres. Infarcted area was reduced in TI (19 +/- 6%) compared with SI (34 +/- 5%) after ET. Exercise training improved the LV and autonomic functions, the CO and regional BF changes induced by MI, as well as increased SERCA2 expression and mRNA vascular endothelial growth factor levels. These changes brought about by ET resulted in mortality rate reduction in the TI (13%) group compared with the SI (54%) group. Conclusion Early aerobic ET reduced cardiac and peripheral dysfunctions and preserved cardiovascular autonomic control after MI in trained rats. Consequently, these ET-induced changes resulted in improved functional capacity and survival after MI.

A randomized and controlled trial of a participative ergonomics intervention to reduce injuries associated with manual tasks: physical risk and legislative

A participative ergonomics approach to reducing injuries associated with manual tasks is widely promoted; however only limited evidence from uncontrolled trials has been available to support the efficacy of such an approach. This paper reports on a randomized and controlled trial of PErforM, a participative ergonomics intervention designed to reduce the risks of injury associated with manual tasks. One hundred and seventeen small to medium sized food, construction, and health workplaces were audited by government inspectors using a manual tasks risk assessment tool (ManTRA). Forty-eight volunteer workplaces were then randomly assigned to Experimental and Control groups with the Experimental group receiving the PErforM program. Inspectors audited the workplaces again, 9 months following the intervention. The results showed a significant decrease in estimates of manual task risk and suggested better legal compliance in the Experimental group.

Prevention of child behavior problems through universal implementation of a group behavioral family intervention.

The aim of this mental health promotion initiative was to evaluate the effectiveness of a universally delivered group behavioral family intervention (BFI) in preventing behavior problems in children. This study investigates the transferability of an efficacious clinical program to a universal prevention intervention delivered through child and community health services targeting parents of preschoolers within a metropolitan health region. A quasiexperimental two-group (BFI, n=804 vs. Comparison group, n=806) longitudinal design followed preschool aged children and their parents over a 2-year period. BFI was associated with significant reductions in parent-reported levels of dysfunctional parenting and parent-reported levels of child behavior problems. Effect sizes on child behavior problems ranged from large (.83) to moderate (.47). Positive and significant effects were also observed in parent mental health, marital adjustment, and levels of child rearing conflict. Findings are discussed with respect to their implication for significant population reductions in child behavior problems as well as the pragmatic challenges for prevention science in encouraging both the evaluation and uptake of preventive initiatives in real world settings.