Trukin liikkeen tunnistavan sulautetun järjestelmän toteutus

Trukeissa voidaan nykyään käyttää tietokoneita tehostamassa kuljettajien työskentelyä, mutta koneet aiheuttavat myös työturvallisuusriskin, jos niitä käytetään ajaessa. Tässä kandidaatintyössä suunnitellaan ja toteutetaan prototyyppi laitteesta, joka sammuttaa trukin näytön kun se liikkuu. Liikkeen havaitseminen toteutetaan käyttämällä analogisia kul-manopeus- ja kiihtyvyysantureita. Anturien signaaleja luentaan ja suodatetaan Arduino Uno-mikrokontrollerikehitysalustaa käyttämällä. Mikrokontrollerilla ohjataan kytkimenä käytettävän transistoria. Transistori kytkee tietokoneen näytön taustavalon pois päältä kun trukki liikkuu. Laitteen testaus suoritettiin henkilöautolla ja näytön paikalla käytettiin summeria. Tavoit-teisin päästiin muuten paitsi nopeuden laskemisen osalta, jota tarvitaan liiketunnistukseen, kun trukki liikkuu suoraan tasaista nopeutta. Tämä johtuu kiihtyvyysanturin epätark-kuudesta. Testeissä huomattiin kuitenkin että liiketunnistinta voidaan pitää toimivana, kos-ka tunnistusvirhe ilmenee vain silloin kun ajoalusta on erittäin tasainen ja nopeus miltei vakio.

Trabajos de campo de zoología.

Se desarrollan trabajos de campo en el ámbito de la Zoología con varios grupos de alumnos a los que se pretende poner en contacto con alguno de los grupos de vertebrados, preferentemente con las aves de la provincia de Segovia. Estos trabajos de campo se presentan como complemento imprescindible de los contenidos teóricos con el fin de involucrar al alumno, hacerlo partícipe de las actividades en la naturaleza y motivarle para conseguir una mayor participación.

Lepidobatrachus asper Budgett,1899 (Amphibia: Anura: Ceratophryidae): New country record, distribution map and natural history notes

Lepidobatrachus asper is a large to medium frog known from the Chaco lowlands of Paraguay and Argentina. We provide the first species record for the Brazilian Chaco, which extends the species geographical distribution ca. 73 km northeast from Puerto Casado, Alto Paraguay Departament, Paraguay. We also provide a distribution map and information about the species habitat conditions and diet. The Brazilian Chaco is still poorly surveyed, and the rapid environmental degradation can lead to local extinctions of certain species. © 2013 Check List and Authors.