Termos psicopatológicos em bandas e músicas de rock and roll

OBJETIVO: Investigar o uso de termos psicopatológicos nos nomes de bandas de rock and roll e em suas músicas. MÉTODO: Termos psicopatológicos do glossário do DSM-IV foram digitados em português e inglês na página do YouTube. Bandas e músicas de rock and roll foram identificadas. O mesmo procedimento foi realizado, a título de comparação, com o glossário de termos neurológicos da CID-10. RESULTADOS: Foram encontrados nomes de bandas ou músicas referentes a 62 termos psiquiátricos e a 24 termos neurológicos. Os termos psiquiátricos foram mais frequentes, apresentando diferença estatisticamente significativa. Foram encontradas 60 bandas de rock com nomes inspirados na psiquiatria e na neurologia. Dessas, 44 bandas usavam nomes psiquiátricos e 16 bandas usavam termos neurológicos. Bandas e músicas de rock usam mais nomes psiquiátricos que neurológicos. Predominaram nas músicas nomes relacionados ao uso de substâncias. Ao se compararem nomes de bandas e canções brasileiras e estrangeiras, não se encontrou diferença estatisticamente significativa. CONCLUSÃO: Bandas de rock and roll usam com maior frequência termos psicopatológicos em seus nomes e em suas músicas. Bandas brasileiras apresentam resultados semelhantes.

Função de afilamento para Virola surinamensis (Roll.) Warb

Este estudo foi conduzido com o propósito de gerar equação de afilamento para Virola surinamensis (Roll.) Warb, que está entre as espécies mais exportadas pela indústria madeireira do estuário amazônico. Foram testados os modelos de Kozak (1969), Baldwin (1991), Demaerschalk (1972) e Garay (1979). Todos esses modelos estimaram o diâmetro comercial com precisão, porém os três primeiros resultaram em inconsistência ao estimar a altura comercial. O modelo de Garay foi selecionado e utilizado para gerar uma curva de cubagem para a espécie.

Efetividade do uso combinado de filme de ácido lático e tela de polipropileno na formação de aderências intraperitoneal: um modelo experimental em ratos

OBJETIVO: Avaliar a eficácia do uso de um biomaterial de ácido lático (SurgiWrap®) como protetor de tela de polipropileno (Marlex®) em relação à formação de aderências intraperitoneais em ratos. MÉTODO: Quarenta ratas Wistar formaram os grupos a seguir: Grupo 0 (Sham) - apenas laparotomia; Grupo I - tela de polipropileno; Grupo II - tela de polipropileno protegida por filme de ácido lático. Estes animais foram operados com laparotomia e colocação das telas no fechamento. Após 21 dias foram sacrificados para análise aderencial quanto ao tipo (0 a 3), porcentagem de área acometida e força necessária para rompimento. RESULTADOS: O Grupo 0 não apresentou aderências intraperitoneais. Em relação à classificação foi evidenciado a maior prevalência de aderências tipo 3 em ambos os grupos. Quanto à força para ruptura aderencial o Grupo 1 obteve média de 1,58 N e o Grupo 2 de 1,23 N. A tela foi envolvida por aderências em mais de 50% da área de sua superfície em 87% no Grupo 1 e 84% no Grupo 2. Por diferentes métodos estatísticos constatou-se que não houve diferença significativa entre os grupos nas variáveis estudadas. CONCLUSÃO: A utilização do combinado tela de polipropileno e bioprotetor de ácido lático demonstrou índices semelhantes em relação à formação de aderências intraperitoneais quando comparada ao uso individual da mesma tela.

Advances in modelling of mechatronic systems: the toolset FASIM_C++ for the simulation of vehicle dynamics

The increasing complexity of controller systems, applied in modern passenger cars, requires adequate simulation tools. The toolset FASIM_C++, described in the following, uses complex vehicle models in three-dimensional vehicle dynamics simulation. The structure of the implemented dynamic models and the generation of the equations of motion applying the method of kinematic differentials is explained briefly. After a short introduction in methods of event handling, several vehicle models and applications like controller development, roll-over simulation and real-time-simulation are explained. Finally some simulation results are presented.

Rocket tracking and decoupling eigenstructure control law

A control law was designed for a satellite launcher ( rocket ) vehicle using eigenstructure assignment in order that the vehicle tracks a reference attitude and also to decouple the yaw response from roll and pitch manoeuvres and to decouple the pitch response from roll and yaw manoeuvres. The design was based on a complete linear coupled model obtained from the complete vehicle non linear model by linearization at each trajectory point. After all, the design was assessed with the vehicle time varying non-linear model showing a good performance and robustness. The used design method is explained and a case study for the Brazilian satellite launcher ( VLS Rocket ) is reported.

A Test Bed Applied Mobile Robot Navigation

It is presented a test bed applied to studies on dynamics, control, and navigation of mobile robots. A cargo ship scale model was chosen, which can be radio-controlled or operated autonomously through an embedded control system. A control program, which manages on board mission execution, is implemented on a microcontroller. Navigation is based on an electronic compass, which includes automatic compensation for pitch and roll motions. Heading control loop is based on this sensor, and on a rudder positioning system. A propulsion control system is also implemented. Typical manoeuvres as the turning test and "zig-zag", were implemented and tested. They are included on a manoeuvre library, and can be accessed independently or in combined modes. The embedded system is also in charge of signal acquisition and storing during the missions. It is possible to analyse experiments on identification of ship dynamics, control, and navigation, through the data transferred to a PC by serial communication. Navigation is going to be improved by including inertial sensors on board, and a DGPS. Preliminary tests are aimed to ship identification, and manoeuvrability, using free model tests. Future steps include extending this system for developing other mobile robots as, ROVs, AUVs, and aerial vehicles.

Use of herbicides on turfgrass

In crop production, weeds must be controlled so as not to adversely affect crop yield and crop quality. Thus, a low level of weeds infesting a field, in most instances, is not a problem. Except in sod or seed production, turfgrass does not have a yield component. The value of turfgrass is its inherent aesthetic quality and usability. Aesthetic quality is the beauty and value that turfgrass adds to a managed landscape. Usability can be the durability of a sport field, trueness of golf putting green roll, or reduction in soil loss from water runoff or wind. Any weed presence in turfgrass can decrease the aesthetic quality and usability of turfgrass. Utilizing herbicides is the only way to completely control weeds in a turfgrass stand. While it is possible to reduce weed populations using cultural or mechanical management practices, it is impossible to completely eliminate weeds as can be accomplished with herbicides. This manuscript will review the major herbicides used in turfgrass in the United States with respect to their modes of action, herbicide family, and primary use in turfgrass.

A salvação pelo Rock: sobre a "cena underground" dos jovens evangélicos no Brasil

O rápido crescimento do "rebanho" evangélico, nas últimas décadas no Brasil, deve muito à surpreendente avidez com que grupos e indivíduos que participaram desse processo se apropriaram de tudo aquilo que, produzido para finalidades mundanas, mostrava-se evangelisticamente sedutor. Busca-se discutir neste artigo os problemas identitários que surgem nesse processo, atentando, especificamente, para a utilização da música "rock" por jovens evangélicos. Como conseguem instalar neste meio tal estilo musical, antes tão inaceitável às instituições representantes dessa modalidade de cristianismo? Como lidam identitariamente com práticas e atitudes que acompanham a cultura "rock and roll", como o sexo desregrado, consumo de drogas, rebeldia e, por vezes, alguma simpatia pelo satanismo? Que compósito identitário resulta desse inusitado encontro entre universos culturais aparentemente tão inconciliáveis?

Intrinsic bent DNA sites in the chromosomal replication origin of Xylella fastidiosa 9a5c

The features of the nucleotide sequences in both replication and promoter regions have been investigated in many organisms. Intrinsically bent DNA sites associated with transcription have been described in several prokaryotic organisms. The aim of the present study was to investigate intrinsic bent DNA sites in the segment that holds the chromosomal replication origin, oriC, of Xylella fastidiosa 9a5c. Electrophoretic behavior analyses, as well as in silico analyses of both the 2-D projection and helical parameters, were performed. The chromosomal segment analyzed contains the initial sequence of the rpmH gene, an intergenic region, the dnaA gene, the oriC sequence, and the 5' partial sequence of the dnaN gene. The analysis revealed fragments with reduced electrophoretic mobility, which indicates the presence of curved DNA segments. The analysis of the helical parameter ENDS ratio revealed three bent DNA sites (b1, b2, and b3) located in the rpmH-dnaA intergenic region, the dnaA gene, and the oriC 5' end, respectively. The chromosomal segment of X. fastidiosa analyzed here is rich in phased AT tracts and in CAnT motifs. The 2-D projection indicated a segment whose structure was determined by the cumulative effect of all bent DNA sites. Further, the in silico analysis of the three different bacterial oriC sequences indicated similar negative roll and twist >34.00° values. The DnaA box sequences, and other motifs in them, may be associated with the intrinsic DNA curvature.