Advances in modelling of mechatronic systems: the toolset FASIM_C++ for the simulation of vehicle dynamics

The increasing complexity of controller systems, applied in modern passenger cars, requires adequate simulation tools. The toolset FASIM_C++, described in the following, uses complex vehicle models in three-dimensional vehicle dynamics simulation. The structure of the implemented dynamic models and the generation of the equations of motion applying the method of kinematic differentials is explained briefly. After a short introduction in methods of event handling, several vehicle models and applications like controller development, roll-over simulation and real-time-simulation are explained. Finally some simulation results are presented.

Dynamics and vertical distribution of a Hrabeiella periglandulata (Annelida) population in South Moravia, Czech Republic

The objective of this work was to evaluate the density, dynamics and vertical distribution of a Hrabeiella periglandulata population in a forest soil at Brno, Czech Republic. From December 2003 to November 2004, two plots covered by mixed stands and two covered by coniferous stands were sampled monthly. Six soil cores per plot were taken down to 15 cm and subdivided into layers, which were subjected to wet funnel extraction. Missing in one of the coniferous stands H. periglandulata was abundant in the mixed stand with the highest soil pH. In this stand, monthly sampling continued until November 2005, with three additional samplings up to January 2007. Mean annual density was 2,672±1,534 individuals m-2. Population dynamics differed from those reported from Germany. Highest densities were reached in early summer, lowest between August and December. Due to aggregated horizontal distribution, differences between monthly values were often nonsignificant. No significant correlation with climatic data was found. Nevertheless, the observed dynamics corresponded to the climatic conditions, showing particularly the negative effect of drought. The population was evenly distributed in the sampled soil profile, only avoiding the organic layer. Except for a locality in Poland, this is the easternmost record of the species.

Spatiotemporal dynamics of soil rotifers in a South-Bohemian beech forest

The objective of this work was to determine seasonal variation and vertical distribution of the soil rotifer assemblage in a climax beech forest in South Bohemia. During 2005, soil rotifer was investigated to the species level. Soil samples of 10 cm² and 10 cm in depth were divided into five layers, which were processed separately. Thirty one rotifer species were identified during the investigation. Dominant species significantly changed throughout the seasons. The most abundant species were Encentrum arvicola and Wierzejskiella vagneri among the monogononts, and Adineta steineri, Ceratotrocha cornigera, Habrotrocha filum, Habrotrocha ligula, Macrotrachela plicata, Mniobia tentans, Mniobia incrassata and Mniobia granulosa among the bdelloids. Mean Shannon diversity index varied from 1.99 to 2.63. Total rotifer abundance varied from 212±63 to 513±127 10³ individuals m-2 along the year, with the highest numbers found in May, and the lowest in July. The great part of the community was concentrated in the upper (fresh litter) and second (partially decomposed litter) layers and significantly decreased in the soil vertical profile on all sampling dates. The highest rotifer density of 43 individuals g-1 was found in the upper layer in May.

DYNAMICS OF LEAF FALL FROM RIPARIAN VEGETATION AND THE ACCUMULATION IN BENTHIC STOCK IN NEOTROPICAL STREAMS1

ABSTRACT Considering the importance of the riparian vegetation leaves as an energetic source to first order streams, the aim of the present study was to evaluate the leaf biomass contribution to the system and its temporal dynamics. With this purpose, monthly samples from July 2008 to June 2009 were collected using four sampling devices installed in three streams, in order to collect the vertical, lateral and terrestrial loads, and the benthic stock. We tested the following hypothesis: (1) leaf biomass input is higher after hydric stress periods; and (2) benthic stock biomass increase with higher loads from vertical and lateral entrances. Leaves represented 71.9% (on average) of all sampled allochthonous matter, with seasonal significant variation along the studied year. Peaks of leaf input were registered in September-October, after an increase in rainfall, and also in January, after a decrease in rainfall. Leaf input was higher in the lateral load.

Proposta de medição da posição vertical da laringe em repouso

OBJETIVO: Esta pesquisa tem como objetivo propor uma forma de medir a posição vertical da laringe (PVL) no pescoço, em repouso, de adultos jovens sem queixas vocais. FORMA DE ESTUDO: Estudo de coorte transversal. MATERIAL E MÉTODO: Participaram da pesquisa 68 sujeitos, faixa etária de 18 a 44 anos de idade, sendo 33 do sexo feminino e 35 do sexo masculino. Os pontos de referência utilizados para a pesquisa foram os ângulos da mandíbula direito e esquerdo (AMD e AME), o centro do arco da cartilagem cricóidea (CC) e o centro da fúrcula esternal (FE). Para a obtenção das medidas, os sujeitos foram orientados a permanecerem sentados com a cabeça em hiperextensão máxima. Os materiais utilizados foram um compasso e uma régua de 20cm. RESULTADOS: A obtenção das medidas se mostrou ser de fácil realização e não apresentou qualquer tipo de desconforto aos participantes. Houve diferença estatisticamente significante entre os sexos feminino e masculino quanto à posição vertical da laringe, sendo que as mulheres apresentaram a laringe em posição mais alta que os homens. A posição vertical da laringe foi de fácil obtenção e parece ser um parâmetro muito interessante no acompanhamento clínico intra-sujeitos.

A política externa do Brasil no século XXI: os eixos combinados de cooperação horizontal e vertical

Avaliando a primeira década do século XXI, a política externa do Brasil tem passado por uma evolução significativa caracterizada por uma posição internacional e projeção de poder assertiva, dinamizando parcerias estratégicas com países desenvolvidos e emergentes. O objetivo deste artigo é analisar as prioridades desta agenda e os potenciais relacionados a estes esforços de cooperação bi e multilateral horizontal e vertical.

An outline of military technological dynamics as restraints for acquisition, international cooperation and domestic technological development

The expectation that technological returns from defense expenditure through acquisition, international cooperation and domestic research would further national development underappreciates the different technological dynamic of the armed services. This paper outlines the technological dynamic the stems from fighting in the air, at sea and on land, exemplifying consequences for the case of acquisition.

Proposta metodológica para o cálculo de espaçamento entre sulcos de mulching vertical

O mulching vertical é uma prática mecânica para contenção do escoamento superficial que, apesar de mostrar-se promissora, ainda se encontra em fase de validação. Assim, este estudo teve como objetivo propor e testar uma metodologia para o cálculo do espaçamento entre sulcos de mulching vertical, quanto à eficiência na redução das perdas de água, solo e nutrientes por escoamento superficial, em condições de campo. A pesquisa foi desenvolvida entre outubro de 2009 e março de 2010, durante o ciclo da cultura do milho (Zea mays), em uma área de semeadura direta consolidada. Utilizou-se o delineamento em blocos casualizados, com quatro repetições e seis tratamentos constituídos de sulcos de mulching vertical, construídos perpendicularmente ao declive, distribuídos em diferentes distâncias. Nas amostras de escoamento, foram analisados os seguintes atributos: volume de água perdido, massa de solo no sedimento e nutrientes no sedimento e na água de escoamento superficial. Não foram constatadas diferenças significativas para o efeito de tratamentos nas perdas de solo. De forma geral, os tratamentos com 0 e 5,4 m entre sulcos foram os mais eficientes em conter as perdas de água e de nutrientes (na água e no sedimento). Pela metodologia proposta e nas condições avaliadas, o mulching vertical não se mostrou eficiente em conter as perdas de água, solo e nutrientes por escoamento superficial.

Network dynamics in scientific knowledge acquisition: an analysis in three public universities in the state of Bahia

This paper aims to cast some light on the dynamics of knowledge networks in developing countries by analyzing the scientific production of the largest university in the Northeast of Brazil and its influence on some of the remaining regional research institutions in the state of Bahia. Using a methodology test to be employed in a larger project, the Universidade Federal da Bahia (UFBA) (Federal University of Bahia), the Universidade do Estado da Bahia (Uneb) (State of Bahia University) and the Universidade Estadual de Santa Cruz (Uesc)'s (Santa Cruz State University) scientific productions are discussed in one of their most traditionally expressive sectors in academic production - namely, the field of chemistry, using social network analysis of co-authorship networks to investigate the existence of small world phenomena and the importance of these phenomena in research performance in these three universities. The results already obtained through this research bring to light data of considerable interest concerning the scientific production in unconsolidated research universities. It shows the important participation of the UFBA network in the composition of the other two public universities research networks, indicating a possible occurrence of small world phenomena in the UFBA and Uesc networks, as well as the importance of individual researchers in consolidating research networks in peripheral universities. The article also hints that the methodology employed appears to be adequate insofar as scientific production may be used as a proxy for scientific knowledge.

Cytomegalovirus seroepidemiology in an urban community of São Paulo, Brazil

INTRODUCTION: After the era of rubella vaccine, cytomegalovirus (CMV) infection is one of the most frequently causes of mental retardation and congenital deafness. Seroepidemiological studies are necessary to understand the transmission dynamics of the disease. The purpose of the study was to quantify the transmission rate of CMV disease in a community in the state of São Paulo, Brazil. METHODS: Using ELISA test (IgG), a retrospective serological survey looking for CMV antibodies was performed in an non-immunized community. Frozen sera from 443 individuals, randomly selected by cluster sampling technique in the town of Caieiras, São Paulo, were collected from November 1990 to January 1991. Seroprevalence was stratified by age (0-40 years). Mathematical techniques were applied to determine the age-dependent decay function of maternal antibodies during the first year of life, the age-dependent seroprevalence function and the force of infection for CMV in this community. RESULTS: It was observed a descending phase of seropositivity in the first 9 months, but changes in antibody titration were observed between 8 months old and one year of age. The average age of the first infection was 5.02 months of age and 19.84 years, when the age-dependent seroprevalence and the force of infection were analyzed between 10 months of age and 10 years of age and from 10 to 40 years old, respectively. CONCLUSION: CMV infection is highly prevalent among the population studied and infection occurs in the first year of life. This study shows that most women at reproductive age are vulnerable to the first infection, increasing the risk for congenital infection.

Tendência da transmissão vertical de Aids após terapia anti-retroviral no Brasil

OBJETIVO: O crescimento de casos de Aids entre mulheres teve como conseqüência o aumento da transmissão vertical da infecção pelo vírus da imunodeficiência adquirida. Medidas de controle dessa modalidade de transmissão foram implementadas a partir de 1996. O objetivo do estudo foi analisar a tendência temporal da transmissão vertical de Aids em crianças brasileiras. MÉTODOS: Foram incluídas no estudo crianças nascidas entre 1990 e 2001 no Brasil. Utilizou-se o banco de casos notificados como Aids em menores de 13 anos, no período de 1990 a 2004. Modelos de regressão exponencial, ajustados à série temporal, forneceram as taxas de variação anual e os valores observados e esperados para todo o período. RESULTADOS: Observou-se tendência significativamente crescente para os casos com ano de nascimento no período anterior à introdução da terapia anti-retroviral, com taxa de crescimento em torno de 12% (t<0,003) ao ano, e com diferenciais entre os Estados entre 5,9% e 31%. A análise dos casos observados e esperados, para cada uma das macrorregiões, mostrou uma redução dos casos para as crianças nascidas a partir de 1997, atingindo cifras consistentemente menores a cada ano. O número de casos notificados para crianças nascidas em 2001 representou menos de 90% dos casos esperados. CONCLUSÕES: Os resultados obtidos sugerem uma resposta favorável à implementação das políticas de intervenção na prevenção da transmissão vertical do HIV, no Brasil, como ocorreu em outras partes do mundo.

Distribuição vertical e sazonal de Anopheles (Kerteszia) em Ilha Comprida, SP

OBJETIVO: Anopheles bellator e An. cruzii são vetores da malária-bromélia, característicos de áreas preservadas. O objetivo do estudo foi analisar a distribuição sazonal e vertical desses anofelinos, visando contribuir para a avaliação do risco de transmissão desse agravo. MÉTODOS: No município de Ilha Comprida, SP, foram instaladas armadilhas luminosas tipo CDC iscadas com gelo seco, das 17 às 20h, a um, seis e 12m do solo, quinzenalmente, de setembro de 2001 a setembro de 2002. A relação da densidade desses anofelinos com o clima foi avaliada pelo coeficiente de Spearman e suas densidades entre os estratos foram comparadas pelo teste não paramétrico de Mann-Whitney. RESULTADOS: Do total de 55.226 mosquitos, 1.341 eram An. bellator (2,4% do total de Culicidae), sendo capturados 278 indivíduos próximo ao solo, 261 a seis metros e 802 na copa (12 m). Na mesma ordem, foram capturados 452, 1.032 e 4.420 adultos de An. cruzii, totalizando 5.904 mosquitos desta espécie (10,7%). Houve correlação positiva entre a densidade das duas espécies com a temperatura máxima, e entre An. bellator e amplitude térmica diária. As densidades das duas espécies foram maiores na copa. Nos três estratos, An. cruzii predominou sobre An. bellator. CONCLUSÕES: Confirmou-se o comportamento acrodendrófilo dessas espécies, principalmente An. cruzii. Após medidas drásticas de controle, esses anofelinos permaneceram na região mas, atualmente, não são alvo de vigilância entomológica. A persistência da transmissão de malária autóctone e o incremento de atividades de ecoturismo na região apontam a necessidade de monitoramento dessas espécies.

Imported and autochthonous cases in the dynamics of dengue epidemics in Brazil

OBJECTIVE: To estimate the basic reproduction number (R0) of dengue fever including both imported and autochthonous cases. METHODS: The study was conducted based on epidemiological data of the 2003 dengue epidemic in Brasília, Brazil. The basic reproduction number is estimated from the epidemic curve, fitting linearly the increase of initial cases. Aiming at simulating an epidemic with both autochthonous and imported cases, a "susceptible-infectious-resistant" compartmental model was designed, in which the imported cases were considered as an external forcing. The ratio between R0 of imported versus autochthonous cases was used as an estimator of real R0. RESULTS: The comparison of both reproduction numbers (only autochthonous versus all cases) showed that considering all cases as autochthonous yielded a R0 above one, although the real R0 was below one. The same results were seen when the method was applied on simulated epidemics with fixed R0. This method was also compared to some previous proposed methods by other authors and showed that the latter underestimated R0 values. CONCLUSIONS: It was shown that the inclusion of both imported and autochthonous cases is crucial for the modeling of the epidemic dynamics, and thus provides critical information for decision makers in charge of prevention and control of this disease.

Prevalência de HIV em gestantes e transmissão vertical segundo perfil socioeconômico, Vitória, ES

OBJETIVO: Descrever a prevalência de infecção por HIV em gestantes e a taxa de transmissão vertical, segundo o perfil socioeconômico dos bairros de residência das mães. MÉTODOS: Estudo ecológico exploratório utilizando a base de dados do Sistema de Informação de Agravos de Notificação de gestantes HIV-positivas e aids em crianças notificadas entre 2000 e 2006 em Vitória, ES. Para análise das informações socioeconômicas foi utilizado o Índice de Qualidade Urbana. A prevalência de HIV em gestantes e a taxa de transmissão vertical foram calculadas. A distribuição espacial dos casos foi realizada no programa Terraview 3.2.0. Para verificar a associação entre a qualidade urbana e a prevalência de HIV em gestantes utilizou-se o modelo de regressão de Poisson. RESULTADOS: Um total de 137 gestantes e 14 crianças infectadas por transmissão vertical foi notificado no período. Sete crianças correspondiam a mães HIV-positivas sem notificação de caso no período analisado. A prevalência de infecção em gestantes no período foi de 0,44% e a taxa de transmissão vertical foi de 9,7%. CONCLUSÕES: A prevalência de infecção por HIV em gestantes e a transmissão vertical associam-se à qualidade urbana do bairro de residência, indicando que os bairros com menor qualidade urbana devem ser priorizados quanto às ações para redução da transmissão vertical.