Application of a Pid+fuzzy controller on the motion control system in machine tools

This work deals with an hybrid PID+fuzzy logic controller applied to control the machine tool biaxial table motions. The non-linear model includes backlash and the axis elasticity. Two PID controllers do the primary table control. A third PID+fuzzy controller has a cross coupled structure whose function is to minimise the trajectory contour errors. Once with the three PID controllers tuned, the system is simulated with and without the third controller. The responses results are plotted and compared to analyse the effectiveness of this hybrid controller over the system. They show that the proposed methodology reduces the contour error in a proportion of 70:1.

Analysis of open CNC architecture for machine tools

The evolution of digital circuit technology, leadind to higher speeds and more reliability allowed the development of machine controllers adapted to new production systems (e.g., Flexible Manufacturing Systems - FMS). Most of the controllers are developed in agreement with the CNC technology of the correspondent machine tool manufacturer. Any alterations or adaptation of their components are not easy to be implemented. The machine designers face up hardware and software restrictions such as lack of interaction among system's elements and impossibility of adding new function. This is due to hardware incompatibility and to software not allowing alterations in the source program. The introduction of open architecture philosophy propitiated the evolution of a new generation of numeric controllers. This brought the conventional CNC technology to the standard IBM - PC microcomputer. As a consequence, the characteristics of the CNC (positioning) and the microcomputer (easy of programming, system configuration, network communication etc) are combined. Some researchers have addressed a flexible structure of software and hardware allowing changes in the hardware basic configuration and all control software levels. In this work, the development of open architecture controllers in the OSACA, OMAC, HOAM-CNC and OSEC architectures is described.

O orçamento de defesa dos EUA: racionalidade X pressões domésticas

Ao longo das últimas décadas, gastos substanciais com defesa têm sido mantidos pelos EUA. Essas despesas simbolizam uma reação do país a condições sistêmicas, mas também se relacionam com os interesses de agentes domésticos que trabalham para sua manutenção. Neste artigo, pretende-se examinar como funcionou a combinação dessas pressões no período que marcou o fim da Guerra-Fria, por meio da comparação entre os orçamentos de defesa da primeira gestão de Reagan (1981-1984) e da Administração Bush (1989-1992).

Desempenho de gotejadores operando com efluente da castanha de caju sob distintas pressões de serviço

Este trabalho objetivou analisar o efeito de distintas pressões de serviço no coeficiente de variação da vazão (CVQ) de sistemas de irrigação por gotejamento, operando com água residuária da castanha de caju. O experimento foi montado no esquema de parcelas subsubdivididas, tendo, nas parcelas, as pressões de serviço (70, 140, 210 e 280 kPa), nas subparcelas, os modelos de gotejadores (G1, G2 e G3) e, nas subsubparcelas, os períodos das avaliações (0, 20, 40, 60, 80, 100, 120, 140 e 160 horas), no delineamento inteiramente casualizado, com três repetições. O CVQ das unidades de irrigação, bem como as características físico-químicas da água residuária, foram determinados a cada 20 h, até completar o tempo de operação de 160 h. Os resultados indicaram que a água residuária da castanha de caju representa risco de obstrução de gotejadores, em relação às características pH, cálcio, magnésio, manganês e sólidos suspensos. O entupimento parcial dos gotejadores acarretou aumento do CVQ, nas unidades de irrigação; e as unidades de irrigação que funcionaram na pressão de serviço P1 (70 kPa) apresentaram maior nível de entupimento de gotejadores, em relação às demais, em função da menor velocidade de escoamento de efluente no interior dos emissores.

Das pressões às ousadias: o confronto entre a descentralização tutelada e a gestão em rede no SUS

Vista no tempo, a implantação do SUS vem enfrentando descompassos gerenciais. Primeiro, as pressões, sempre maiores, por reforma do Estado que minimalize custos, afetam a proposta de atendimento universal do sistema. Depois, a difícil convivência entre o princípio da descentralização com o conceito de rede, aqui entendida não só como ligação entre esferas diferenciadas de gestão, mas como o modo pelo qual o acesso a um direito é exercido em rede, desde o planejamento. Por outro lado, decisões operacionais sobre a saúde foram descentralizadas, mas o processo de repasse das verbas para efetivar tais decisões não foi. No aspecto administrativo, a descentralização da gestão de saúde sofreu solução de continuidade com a edição da Norma Operacional de Assistência à Saúde no 01/2001. No aspecto gerencial, a implantação do conceito de rede, a arma mais eficiente para enfrentar a verticalização de estruturas decisórias, enfrenta "gargalos" operacionais e financeiros (implantação do "cartão eletrônico") que impedem os atores das diferentes organizações de falarem a mesma "linguagem", o meio mais eficaz para gerar "vínculos" interorganizacionais.

Biotyping, serotyping and ribotyping as epidemiological tools in the evaluation of Acinetobacter baumannii dissemination in hospital units, Sorocaba, São Paulo, Brazil

Dissemination of Acinetobacter baumannii strains in different units of a hospital in Sorocaba, São Paulo, Brazil was evaluated over a period of two years. By using biotyping, serotyping and ribotyping, 27 distinct clones were differentiated among 76 strains isolated between 1993-94, from clinical specimens of hospitalized patients. Two clones, 2:O4:A (biotype:serotype:ribotype) and 2:O29:A accounted for the majority of strains widely disseminated in the units during 1993. The introduction in the hospital setting, of a new clone, 6:O13:B, at the end of 1993 and its predominance through 1994 is discussed. Among 15 strains isolated from neonates, 6 (40%) belonged to the same clone, 2:O4:A. Interestingly, this clone was almost all recovered in neonatal intensive care unit, nursery and in pediatric unit. All strains were susceptible to imipenem and polymyxcin B. Multiresistant strains (up to 12 antimicrobial agents) accounted for 66.7% and 84.8% of the strains isolated in 1993 and in 1994, respectively.

Spatial distribution of dengue in the city of Cruzeiro, São Paulo State, Brazil: use of geoprocessing tools

The aim of this article is to identify patterns in spatial distribution of cases of dengue fever that occurred in the municipality of Cruzeiro, State of São Paulo, in 2006. This is an ecological and exploratory study using the tools of spatial analysis in the preparation of thematic maps with data from Sinan-Net. An analysis was made by area, taking as unit the IBGE census, the analysis included four months in 2006 which show the occurrence of the disease in the city. The thematic maps were constructed by TerraView 3.3.1 software, the same software provided the values of the indicators of Global Moran (I M) every month and the Kernel estimation. In the year 2006, 691 cases of dengue were georeferenced (with a rate of 864.2 cases/100,000 inhabitants); the indicators of Moran and p-values obtained were I M = 0.080 (March) p = 0.11; I M = 0.285 (April) p = 0.01; I M = 0.201 (May) p = 0.01 and I M = 0.002 (June) p = 0.57. The first cases were identified in the Northeast and Central areas of Cruzeiro and the recent cases, in the North, Northeast and Central. It was possible to identify census tracts where the epidemic began and how it occurred temporally and spatially in the city.

Revisiting the concept of hepatosplenic schistosomiasis and its challenges using traditional and new tools

Different aspects of hepatosplenic schistosomiasis are revisited here. Manson's schistosomiasis causes periportal fibrosis and portal hypertension in approximately 6% of infected subjects, usually with preservation of their hepatic function. The assessment of liver involvement is of major importance in determining the prognosis and risk of complications from schistosomiasis, such as upper digestive bleeding secondary to variceal rupture. For many years, the diagnosis of hepatosplenic schistosomiasis and liver fibrosis was made by abdominal palpation and the finding of liver and/or spleen enlargement. However, there is no consensus regarding the clinical parameters of the liver and spleen to be considered in this physical evaluation. For the last three decades, abdominal ultrasound (US) has become the best imaging technique to evaluate liver fibrosis caused by schistosomiasis mansoni. However, US is a subjective procedure and is therefore examiner-dependent. Magnetic resonance imaging (MRI) findings have provided valuable information in addition to ultrasound and clinical examination. The combination of a comprehensive history and physical examination, basic laboratory tests (a stool examination for Schistosoma mansoni eggs and a blood cell count), biomarkers for liver fibrosis/portal hypertension and imaging methods seem to offer the best approach for evaluating patients with this disease. In situations where research is involved or in patients with severe disease, MRI may be considered.

Avaliação das pressões sistólica, diastólica e pressão de pulso como fator de risco para doença aterosclerótica coronariana grave em mulheres com angina instável ou infarto agudo do miocárdio sem supradesnivelamento do segmento ST

OBJETIVO: Avaliar se as pressões, medidas na raiz da aorta, são fatores de risco para doença aterosclerótica coronariana grave em mulheres com angina instável ou infarto agudo do miocárdio sem supradesnivelamento do segmento ST (AI/IAMSS). MÉTODO:As pressões, assim como os fatores de risco para doença arterial coronariana (DAC) foram prospectivamente coletados de março/1993 a agosto/2001 em 593 mulheres com diagnóstico de AI/IAMSS submetidas à cinecoronariografia. Lesões coronarianas definidas como graves estenoses > 70%. RESULTADOS: Idade média de 59,2±11,2 anos, significantemente mais alta nas pacientes com DAC: 61,9 ± 10,8 anos vs 56.4 ± 10,8 anos; tabagismo, diabetes e climatério foram mais freqüentes nas pacientes com DAC. As médias das pressões sistólica e arterial média foram iguais nos dois grupos, entretanto as médias das pressões diastólicas do ventrículo esquerdo (17.6 ± 8.7 x 15.1 ± 8.1, p=0.001) e da pressão de pulso aórtica foram significantemente maiores nas pacientes com DAC (75.5 ± 22 x 70 ± 19, p=0.002), enquanto a média da pressão diastólica aórtica foi significantemente mais alta nas pacientes sem DAC (75.3 ± 17.5 x 79.8 ± 16, p=0.003). Na análise multivariada a pressão de pulso > 80 mmHg e pressão sistólica > 165 foram independentemente associadas a DAC com razão de chance de 2.12 e 2.09, p<0.05, respectivamente. CONCLUSÃO: A doença arterial coronariana está associada à pressão de pulso mais elevada e pressão diastólica mais baixa em mulheres com AI/IAMSS. Embora a média da pressão sistólica não tenha se associado com DAC, valores dicotomisados de pressão de pulso > 80 mmHg e pressão sistólica > 165 mmHg determinaram risco duas vezes maior de lesão coronariana grave.

Avaliação não invasiva das pressões de enchimento e remodelação do ventrículo esquerdo após infarto do miocárdio

FUNDAMENTO: A dilatação do ventrículo esquerdo (VE) após infarto agudo do miocárdio (IAM) é um importante determinante do prognóstico. A razão entre a velocidade diastólica E do fluxo mitral e a velocidade diastólica e' do anel mitral (relação E/e') é o melhor índice não invasivo para detectar elevação aguda da pressão de enchimento do VE. A hipótese deste estudo é que a E/e' possa predizer remodelação do VE após IAM tratado. OBJETIVO: Avaliar se a E/e' prediz remodelação ventricular após IAM, em comparação aos dados clínicos, laboratoriais e ecocardiográficos tradicionais. MÉTODO: Ecocardiogramas foram realizados em pacientes consecutivos com primeiro IAM, após angioplastia transluminal coronariana (ATC) seguida de recanalização efetiva, 48 horas e 60 dias após o evento. A E/e' foi calculada pela média de quatro sítios do anel mitral. Remodelação do VE foi definida como aumento ≥ 15% do volume sistólico final ao método de Simpson. Análises estatísticas incluíram teste t de Student, curvas receptor-operador (ROC) e regressão logística multivariada, com p significante < 0,05. RESULTADOS: Estudados 55 pacientes, com idade 58 ± 11 anos, 43 homens, observou-se E/e' maior (13 ± 4 versus 8,5 ± 2; p < 0,001) no grupo com remodelação (n = 13) em relação ao grupo sem remodelação (n = 42). A curva ROC indicou E/e' como preditor de remodelação (área sob a curva = 0,81, p = 0,001). Análises de regressão contendo variáveis clínicas, laboratoriais e Doppler-ecocardiográficas confirmaram E/e' como preditor independente da remodelação (odds ratio 1,42; p = 0,01). CONCLUSÃO: A relação E/e' é um preditor útil de remodelação do VE após IAM, indicando pacientes com maior risco cardiovascular.