37 resultados para 3 axis CNC
em Scielo Saúde Pública - SP
Resumo:
The evolution of digital circuit technology, leadind to higher speeds and more reliability allowed the development of machine controllers adapted to new production systems (e.g., Flexible Manufacturing Systems - FMS). Most of the controllers are developed in agreement with the CNC technology of the correspondent machine tool manufacturer. Any alterations or adaptation of their components are not easy to be implemented. The machine designers face up hardware and software restrictions such as lack of interaction among system's elements and impossibility of adding new function. This is due to hardware incompatibility and to software not allowing alterations in the source program. The introduction of open architecture philosophy propitiated the evolution of a new generation of numeric controllers. This brought the conventional CNC technology to the standard IBM - PC microcomputer. As a consequence, the characteristics of the CNC (positioning) and the microcomputer (easy of programming, system configuration, network communication etc) are combined. Some researchers have addressed a flexible structure of software and hardware allowing changes in the hardware basic configuration and all control software levels. In this work, the development of open architecture controllers in the OSACA, OMAC, HOAM-CNC and OSEC architectures is described.
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Short-term experimental diabetes mellitus (DM) produces a significant decrease in serum thyroid hormones, a decreased or normal serum thyroid-stimulating hormone (TSH) and a reduction in hepatic and renal T4-5'-deiodination. However, little is known about the effects of chronic diabetes mellitus on the pituitary-thyroid axis function. We evaluated the changes induced by very short-term (6 days), short-term (15 days) and chronic (6 months) streptozotocin-induced diabetes mellitus in 3-month old female Dutch-Miranda rat serum T4, serum TSH and T4-5'-deiodinase activity in the thyroid and pituitary glands. Serum hormones were determined by specific radioimmunoassays. Iodothyronine-5'-deiodinase activities were assayed in the thyroid and pituitary microsomal fractions using 2 µM T4 as substrate. Mean serum T4 was significantly decreased from 3.3 to 2.0 µg/dl 6 days after diabetes mellitus induction, and from 2.2 to 1.5 µg/dl after 15 days of DM, with no significant changes in serum TSH, indicating a decreased pituitary TSH responsiveness to the diminished suppression by T4, even though pituitary T4-5'-deiodinase activity was unchanged. Thyroid T4-5'-deiodinase was unchanged after 6 days of diabetes mellitus, but was significantly increased from 20.6 to 37.0 pmol T3/mg protein after 15 days. Six months after diabetes mellitus induction, both serum T4 and thyroid T4-5'-deiodinase returned to normal ranges and serum TSH was unchanged, although pituitary T4-5'-deiodinase was now significantly decreased from 2.7 to 1.7 pmol T3/mg protein. These findings indicate that some kind of adaptation to chronic insulinopenia may occur at the thyroid level, but this does not seem to be true for the pituitary
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The existence of a circadian rhythm of atrial natriuretic peptide (ANP) in humans is controversial. We studied the plasma ANP response to isotonic blood volume expansion in the morning and in the afternoon and its relationship with adrenocorticotropic hormone (ACTH)-cortisol diurnal variation in seven normal subjects. Basal plasma ANP level was similar in the morning (19.6 ± 2.4 pg/ml) and in the afternoon (21.8 ± 4.8 pg/ml). The ANP peak obtained with saline infusion (0.9% NaCl, 12 ml/kg) in the morning (49.4 ± 8 pg/ml) did not differ from that obtained in the afternoon (60.3 ± 10.1 pg/ml). There was no correlation between the individual mean cortisol and ACTH levels and the ANP peak obtained with saline infusion. These data indicate no diurnal variation in plasma ANP secretion induced by blood volume expansion and no relationship between plasma ANP peak and ACTH-cortisol diurnal variation
MMP-1/PAR-1 signal transduction axis and its prognostic impact in esophageal squamous cell carcinoma
Resumo:
The matrix metalloprotease-1 (MMP-1)/protease-activated receptor-1 (PAR-1) signal transduction axis plays an important role in tumorigenesis. To explore the expression and prognostic value of MMP-1 and PAR-1 in esophageal squamous cell carcinoma (ESCC), we evaluated the expression of two proteins in resected specimens from 85 patients with ESCC by immunohistochemistry. Sixty-two (72.9%) and 58 (68.2%) tumors were MMP-1- and PAR-1-positive, respectively, while no significant staining was observed in normal esophageal squamous epithelium. MMP-1 and PAR-1 overexpression was significantly associated with tumor node metastasis (TNM) stage and regional lymph node involvement. Patients with MMP-1- and PAR-1-positive tumors, respectively, had poorer disease-free survival (DFS) than those with negative ESCC (P = 0.002 and 0.003, respectively). Univariate analysis showed a significant relationship between TNM stage [hazard ratio (HR) = 2.836, 95% confidence interval (CI) = 1.866-4.308], regional lymph node involvement (HR = 2.955, 95%CI = 1.713-5.068), MMP-1 expression (HR = 2.669, 95%CI = 1.229-6.127), and PAR-1 expression (HR = 1.762, 95%CI = 1.156-2.883) and DFS. Multivariate analysis including the above four parameters identified TNM stage (HR = 2.035, 95%CI = 1.167-3.681), MMP-1 expression (HR = 2.109, 95%CI = 1.293-3.279), and PAR-1 expression (HR = 1.967, 95%CI = 1.256-2.881) as independent and significant prognostic factors for DFS. Our data suggest for the first time that MMP-1 and PAR-1 were both overexpressed in ESCC and are novel predictors of poor patient prognosis after curative resection. The MMP-1/PAR-1 signal transduction axis might be a new therapeutic target for future therapies tailored against ESCC.
Resumo:
O objetivo deste trabalho consiste em relatar três casos de linfoma não-Hodgkin (LNH) com acometimento de tonsilas palatinas acompanhados no Hospital Universitário Clementino Fraga Filho (HUCFF) da Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ), com pequena revisão de literatura. Os LNH acometem sítios extra-nodais em 25-30% dos casos. Dos casos extra-nodais, 10-30% acometem cabeça e pescoço. Destes casos de LNH em cabeça e pescoço, 60-70% estão presentes no anel de Waldeyer, e deste grupo, algumas séries relatam que 80% encontram-se na tonsila palatina. Concluímos, portanto, que o acometimento das tonsilas pelo LNH constitui uma apresentação incomum desta malignidade hematológica, que merece atenção e destaque para que seja feito diagnóstico precoce, seguido de tratamento e acompanhamento corretos.
Resumo:
A Síndrome do Aqueduto Vestibular Alargado (SAVA) é caracterizada por um alargamento do aqueduto vestibular associado a uma perda auditiva neurossensorial, algumas vezes mista, que pode ser congênita ou adquirida na infância. A disacusia pode ser dividida em leve, moderada ou profunda, associada com períodos de melhora ou de piora súbita. O alargamento do aqueduto vestibular é a anomalia da orelha interna mais comum. A SAVA é admitida como resultado de uma anormalidade genética no desenvolvimento do aqueduto vestibular anterior à quinta semana de gestação. A incidência de SAVA está entre 1% e 1,3%, podendo chegar a 7% dependendo da população examinada. O objetivo deste estudo é relatar 3 casos de SAVA atendidos no Núcleo de Otorrinolaringologia e Cirurgia de Cabeça e Pescoço de São Paulo e no serviço de Radiologia do Hospital São Camilo - São Paulo, sendo que dois pacientes são irmãos somente por parte materna. Dois pacientes eram do sexo feminino, um do sexo masculino e a idade variou de 9 a 30 anos. O método diagnóstico de eleição é a TC de osso temporais. A conduta para os casos foi o tratamento conservador com ressalva a cuidados como traumatismos cranianos, barotraumas e, quando necessário, uso de próteses auditivas.
Resumo:
Passiflora mucronata Lam. apresenta como características ser ornamental, medicinal e resistente à bacteriose nas folhas, além de ser altamente resistente à antracnose nos frutos e ramos. Objetivou-se, com este trabalho, avaliar a forma de veiculação, líquida ou sólida, e as concentrações do ácido indol-3-butírico (AIB) no enraizamento adventício de estacas de P. mucronata. O experimento foi conduzido no delineamento de blocos ao acaso, em esquema fatorial 2x5 (formas de veiculação do AIB: líquida e sólida x concentrações de AIB: 0; 250; 500; 750 e 1000 mg L-1, se líquido, ou mg Kg-1, se sólido), com quatro repetições, de 16 estacas cada. As características avaliadas foram enraizamento (%), número de raiz, comprimento da maior raiz (cm), volume de raiz (cm³) e massa de matéria seca de raiz (g). Verificou-se que o enraizamento de estacas de P. mucronata Lam. independe da forma como é veiculado o AIB, se sólida ou líquida, porém a qualidade do sistema radicular, avaliada por meio do número, volume e massa de matéria seca de raízes, foi superior à obtida ao se empregar o AIB sólido. O comportamento do enraizamento, do número e do comprimento de raízes foi linear crescente, até a máxima concentração de AIB (1000 mg L-1 ou mg Kg-1).
Resumo:
Este artigo verifica o nível de divulgação praticado pelos bancos públicos brasileiros em relação às recomendações do Pilar 3 do Acordo de Basileia 2. Utilizou-se a técnica de análise de conteúdo, com exame, em 2010, das informações financeiras disponibilizadas no site do Banco Central do Brasil (Bacen) referentes aos quartos trimestres de 2008 e 2009. Os principais relatórios analisados foram as notas explicativas e o relatório da administração. As exigências de divulgação do Pilar 3 são apresentadas em 14 tabelas no Acordo, porém, este artigo utilizou as 9 tabelas com requerimentos de disclosure relacionados à aplicação das abordagens padronizadas. Os resultados indicaram que os níveis de divulgação foram de 25% em 2008 e de 29% em 2009 e referem-se exclusivamente às instituições pesquisadas incluídas na amostra. Em síntese, a demonstração dos bancos públicos apresenta um nível incipiente de transparência e, normalmente, restringe-se às informações exigidas pela legislação.
Resumo:
Apresentaram-se os resultados obtidos na pesquisa de anticorpos fixadores de complemento para o vírus respiratório sincicial e adenovírus, assim como de anticorpos inibidores da hemaglutinação para os vírus parainfluenza dos tipos 1, 2 e 3, num grupo de 972 crianças de idade compreendida entre 3 meses e 14 anos. A técnica de colheita de sangue foi a de embebição em papel de filtro. Do total de crianças examinadas, considerando o conjunto de todas as idades, 34,6% apresentavam anticorpos para o vírus respiratório sincicial; as porcentagens com anticorpos para adenovírus, parainfluenza 1, parainfluenza 2 e parainfluenza 3, foram respectivamente 47,7%, 46,8%, 54,1% e 66,6%. Foram estudadas as distribuições dos anticorpos em função da idade, do sexo e da localização do domicílio. Em relação aos dois últimos atributos obtiveram-se os seguintes resultados: dos indivíduos do sexo masculino, 32,3% apresentavam anticorpos contra o vírus respiratório sincicial, 49,2% contra adenovírus, 60,1%, 65,1% e 78,3%, respectivamente, contra os vírus parainfluenza 1, 2 e 3; nas crianças do sexo feminino as porcentagens de positividade encontradas foram, respectivamente, 37,4%, 45,9%, 31,1%, 41,2% e 52,9%; em relação à localização do domicílio, 44,8% do total de crianças da zona rural mostraram possuir anticorpos contra o vírus respiratório sincicial, 70,1% contra adenovírus, 43,8% contra vírus parainfluenza 1 e 46,8% e 65,4% contra os vírus parainfluenza dos tipos 2 e 3; as porcentagens de positividade na zona urbana foram, respectivamente, 30,5%, 38,7%, 47,9%, 57,1% e 67,1%.
Resumo:
Um inquérito sorológico feito em gado bovino proveniente de 19 Municípios do Estado de São Paulo, mostrou que 36,71% dos animais observados tinham anticorpos inibidores da hemaglutinação para o vírus parainfluenza 3 (HA-1), resultado que sugere a disseminação da infecção por êste vírus no grupo de animais estudados, mesmo levando em consideração que a cêpa utilizada, como antígeno, era uma cêpa heteróloga.
Resumo:
Faz-se referência ao isolamento, em São Paulo, de 4 cêpas de Myxovirus parainfluenza do tipo 3, do tecido pulmonar de gado bovino com lesões de pneumonia, que se mostraram antigenicamente semelhantes à cêpa bovina SF-4. Uma das cêpas isoladas mostrou certa relação antigênica com a cêpa humana HA-1.