77 resultados para Robô móvel não-holonômico


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Este estudo teve como objetivo validar critérios testados em laboratório, visando à preservação de vitamina C (Ácido Ascórbico (AA) e Ácido Desidroascórbico (DHA) em couve e tomate preparados em Unidade de Alimentação e Nutrição (UAN) hospitalar. Os critérios foram: armazenamento por 24 horas sob refrigeração (10 °C), sanitização por 15 minutos e distribuição logo após o preparo. Avaliou-se também o conteúdo e a retenção de vitamina C após diferentes tempos de exposição para consumo, rotineiramente utilizados pela UAN. As análises foram realizadas por Cromatografia Líquida de Alta Eficiência (CLAE), utilizando como fase móvel fosfato de sódio 1 mM, EDTA 1mM, diluídos em água ultrapura, pH 3,0 ajustado com ácido fosfórico. A ANOVA (α = 0,05) foi utilizada para análise dos dados. Não houve diferenças significativas quanto ao conteúdo de vitamina C após as etapas de manipulação das hortaliças, confirmando alta estabilidade da vitamina quanto aos critérios adotados. Entretanto, observou-se redução da retenção de AA em couve aos 60 minutos de exposição para consumo (retenção: 46,94%) e em tomate aos 120 minutos de exposição (retenção: 71,81%). Os critérios mostraram-se eficientes no controle de perdas de vitamina C, recomendando-se sua adoção em outras UAN.

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The occurrence of green seeded soybeans [Glycine max (L.) Merrill] is a problem closely related to unfavorable climatic conditions, mainly drought, that occurs during the final stages of seed maturation. This problem causes serious losses to soybean seed quality in Brazil. In these seeds, chlorophyll is not properly degraded during maturation, drastically reducing seed quality. Using the chlorophyll fluorescence technique, it is possible to remove green seeds from the seed lot, improving seed quality in several species in which the occurrence of green seeds is also a problem. The objective of this research was to study the use of the chlorophyll fluorescence technique in sorting green seeds from soybean seed samples and its effects on quality. Five seed samples of soybean, cultivar TMG 113 RR, with 0%, 5%, 10%, 15%, and 20% of green seeds were used in this study. Seeds from each sample were sorted into two fractions based on the chlorophyll fluorescence signals and then compared to the control (non-sorted seeds). The sorting process showed great differences between the low and high chlorophyll fluorescence fractions. It was concluded that: green seeds of soybeans present high chlorophyll fluorescence and that this characteristic affects the quality of the seeds; it is possible to improve the quality of soybean seed by removing green seeds using the chlorophyll fluorescence sorting technique.