Uso de análise exploratória de dados e de regressão robusta na avaliação do crescimento de espécies comerciais de terra firme da Amazônia

Esta pesquisa originou-se de uma base de dados de dois inventários a 100%, realizados em 1984 e 2000 sobre uma mesma área de 576 ha de floresta tropical primária, localizada na Floresta Nacional do Tapajós, Belterra, Pará. O objetivo da pesquisa foi utilizar a análise exploratória de dados e a regressão robusta para modelar o crescimento em diâmetro e área basal. Nos dois inventários as circunferências à altura do peito (CAP) foram medidas com fitamétrica, enquanto as alturas comerciais em 1984 foram medidas com o hipsômetro de Weiss e em 2000, estimadas com o uso de varas; o DAP mínimo em 1984 foi de 55 cm para todas as espécies e em 2000 foi adotado o DAP mínimo de 35 cm. As análises estatísticas foram precedidas de análise exploratória de dados (AED), em que foram utilizados o box plot (caixa-de-bigodes) na detecção de outliers (observações discrepantes) e o gráfico stem-and-leaf (tronco-e-folhas) para filtrar as observações extremas. Utilizou-se a regressão robusta para ajustar os modelos na presença de outliers. A pesquisa mostrou que, apesar das variações intra e interespecíficas, as seis espécies, em conjunto, apresentaram taxas de crescimento medianas observadas e esperadas em diâmetro e área basal de 4,56 e 4,28 mm/ano e 13,00 e 13,09 cm²/ha/ano, respectivamente. A pesquisa também mostrou que o uso da análise exploratória de dados e da regressão robusta viabilizou a análise e a determinação dos incrementos periódicos em diâmetro e área basal em bases consistentes. A metodologia empregada no caso específico dos dados disponíveis e tipos de variáveis mostrou ser mais eficiente com o uso de regressão robusta pelo método Least Trimmed Square do que pelo método dos mínimos quadrados ordinários.

ANÁLISE DA FUNÇÃO LOG-LOGÍSTICA PARA MODELAGEM DA DISTRIBUIÇÃO DE DIÂMETROS1

RESUMO Objetivou-se neste estudo avaliar a eficiência da função log-logística com dois e três parâmetros, γ = dapmin e truncada à direita para a descrição da estrutura diamétrica de povoamentos equiâneos, bem como ajustar um modelo de distribuição diamétrica utilizando as funções. A modelagem realizada pela função log-logística foi comparada com a modelagem realizada com a função Weibull. Para isso, utilizaram-se dados de parcelas permanentes de clones de Eucalyptus, mensuradas em seis ocasiões. A aderência das funções aos dados foi comprovada pela aplicação do teste de Kolmogorov-Smirnov (K-S). Os valores médios da estatística do teste K-S foram 0,0901; 0,0997; 0,1297; e 0,0616 para a função com 2P, 3P, α = dapmin e truncada à direita, respectivamente. Para a função Weibull, obteve-se a média de 0,0638 para a estatística do teste K-S. A função log-logística de dois parâmetros pode ser utilizada na modelagem da estrutura diamétrica de povoamentos de eucalipto.

Receptores GPS de três precisões e estação total na caracterização de cotas básicas para projetos rurais

O objetivo deste estudo foi comparar cotas de vértices de uma poligonal, considerando dados coletados por três diferentes receptores GPS, usando como testemunha uma estação total. Os dados foram obtidos em uma poligonal fechada, sendo posteriormente tratados pelo software Topograph. As cotas obtidas pelos três receptores foram confrontadas com aquelas calculadas a partir do levantamento com a estação total, mediante a aplicação do teste "t", constatando-se que as mesmas foram satisfatórias para o equipamento GPS Trimble® 4600 LS. Para o equipamento GPS Trimble® modelo PRO XR, as cotas não foram totalmente satisfatórias, mas possíveis de serem consideradas em anteprojetos. Para o equipamento GPS Garmin® de navegação 12 XS, as cotas mostraram-se inaceitáveis para a finalidade estudada.

Comparação de três receptores GPS para uso em agricultura de precisão

Diversos equipamentos que se utilizam dos sinais transmitidos pelo Sistema de Posicionamento Global (GPS) têm sido empregados na Agricultura de Precisão. Neste estudo, foi feita uma comparação de três receptores comerciais no intuito de verificar suas acurácias. As principais qualidades medidas foram a repetibilidade dos dados e a estabilidade do sistema. O estudo foi conduzido em campo aberto, na área experimental da ESALQ/USP, com três linhas paralelas de 50 m espaçadas 10 m entre si. A coleta de dados foi feita no dia 25-9-2002, totalizando seis repetições da comparação dos três sistemas. Os dados foram coletados simultaneamente, de acordo com a melhor configuração da constelação de satélites, sendo que os três sistemas apresentaram resultados distintos. O GPS "A" (oito canais, sem correção diferencial) apresentou a maior variabilidade e a menor repetibilidade, com desvios de quase 10 m numa mesma linha. O sistema "B", com sinal de correção diferencial (DGPS "B", 12 canais), apresentou acurácia superior ao "A", com desvios de, no máximo, 6 m, mas com repetibilidade significativa. O GPS "C" (12 canais, com algoritmo otimizado) apresentou a maior acurácia e desvio máximo de 2 m. Assim, os dois últimos sistemas são adequados para a aplicação dos conceitos da Agricultura de Precisão.

Equipamento microprocessado para geração de sinal de correção diferencial, em tempo real, para GPS

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um equipamento microprocessado, de baixo custo, para geração de sinal de correção diferencial para GPS, em tempo real, e configuração e supervisão do receptor GPS base. O equipamento desenvolvido possui um microcontrolador dedicado, display alfanumérico, teclado multifunção para configuração e operação do sistema e interfaces de comunicação. O circuito eletrônico do equipamento tem a função de receber as informações do GPS base e interpretá-las, transformando-as numa sentença no protocolo RTCM SC-104. O software do microcontrolador é responsável pela conversão do sinal recebido pelo GPS base, do formato proprietário para o protocolo RTCM SC-104. A placa processadora principal possui duas interfaces seriais padrão RS-232C. Uma delas tem a função de configuração e leitura das informações geradas pelo receptor GPS base. A outra atua somente como saída, enviando o sinal de correção diferencial. O projeto do equipamento microprocessado mostrou que é possível a construção de uma estação privada para a geração do sinal de correção diferencial, de baixo custo.

Metodologia para avaliação do desempenho de receptor de GPS de uso agrícola em condição cinemática

São inúmeras as aplicações das tecnologias de Global Navigation Satellite System (GNSS), e o sistema mais utilizado é o Global Positioning System (GPS), desenvolvido pelos Estados Unidos. Em aplicações agrícolas, há a necessidade de posicionamento estático e cinemático, com demandas de distintos níveis de acurácia. No entanto, os usuários carecem de informação quanto ao desempenho cinemático de receptores GNSS, sendo disponibilizados apenas dados de desempenho estático, e por essa razão desenvolveu-se um veículo instrumentado para testar metodologia de avaliação do desempenho de receptores GNSS sob condição cinemática, visando a representar operações agrícolas. Foi utilizada instrumentação para coletar os dados sob variação de velocidade e sentido de percurso circular. A partir de ensaio experimental, verificou-se que a metodologia possibilita o cálculo da acurácia e da precisão, necessitando apenas de melhorias nos equipamentos de aquisição de dados em ensaios de longa duração.

GPS receivers for georeferencing of spatial variability of soil attributes

The characterization of the spatial variability of soil attributes is essential to support agricultural practices in a sustainable manner. The use of geostatistics to characterize spatial variability of these attributes, such as soil resistance to penetration (RP) and gravimetric soil moisture (GM) is now usual practice in precision agriculture. The result of geostatistical analysis is dependent on the sample density and other factors according to the georeferencing methodology used. Thus, this study aimed to compare two methods of georeferencing to characterize the spatial variability of RP and GM as well as the spatial correlation of these variables. Sampling grid of 60 points spaced 20 m was used. For RP measurements, an electronic penetrometer was used and to determine the GM, a Dutch auger (0.0-0.1 m depth) was used. The samples were georeferenced using a GPS navigation receiver, Simple Point Positioning (SPP) with navigation GPS receiver, and Semi-Kinematic Relative Positioning (SKRP) with an L1 geodetic GPS receiver. The results indicated that the georeferencing conducted by PPS did not affect the characterization of spatial variability of RP or GM, neither the spatial structure relationship of these attributes.

Potencialidade do gps de navegação garmin 12 xl utilizando um sistema de baixo custo

Desde o início do ano 2000, o uso de receptores de navegação aumentou consideravelmente. Muito se deve à desativação da disponibilidade seletiva ocorrida em maio de 2000. Entretanto, esses receptores não registram as observáveis, somente estimam e armazenam as coordenadas, o que impede o pós-processamento dos dados. Baseados nesse aspecto, alguns softwares foram desenvolvidos e estão disponíveis gratuitamente. Eles permitem a gravação das observáveis GPS do receptor, pseudodistâncias (código C/A) e das medidas da fase da onda da portadora. Esses programas são capazes de ler de e registrar em arquivos binários as informações referentes às observáveis GPS e realizar a conversão de formato binário para o formato RINEX. Este trabalho visa a avaliar o receptor de navegação Garmin 12 XL a partir do uso dos programas livres. Dois experimentos foram realizados na região de Presidente Prudente-SP, empregando o levantamento relativo estático. O processamento foi realizado com intervalos de tempo de 30; 15; 10 e 5 minutos. Os resultados foram comparados com as coordenadas advindas de um receptor geodésico e mostram que, para 98,9% dos pontos, os valores em relação à acurácia planimétrica foram melhores que 0,50 m. A única linha de base cujo valor foi maior ou igual a 0,50 m é o vértice M0001 (linha de base menor que 2 km), referente ao primeiro experimento. Em termos de precisão, os valores não ultrapassaram 0,30 m.

Evaluation of thermorregulatory capacity of dairy buffaloes using infrared thermography

ABSTRACT The objective of this study was to evaluate the thermoregulatory response of dairy buffaloes in pre-milking and post-milking. To identify animal thermoregulatory capacity, skin surface temperatures were taken by an infrared thermometer (SST), a thermographic camera (MTBP) as well as respiratory rate records (RR). Black Globe and Humidity Index (BGHI), radiating thermal load (RTL) and enthalpy (H) were used to characterize the thermal environment. Artificial Neural Networks analyzed those indices as well as animal physiological data, using a single layer trained with the least mean square (LMS) algorithm. The results indicated that pre-milking and post-milking environments reached BGHI, RR, SST and MTBP values above thermal neutrality zone for buffaloes. In addition, limits of surface skin temperatures were mostly influenced by changing ambient conditions to the detriment of respiratory rates. It follows that buffaloes are sensitive to environmental changes and their skin temperatures are the best indicators of thermal comfort in relation to respiratory rate.

Instability of a square sheet under symmetric biaxial loading

An early experiment found that a square rubber sheet under symmetric biaxial loading may not remain square. This curious result has been one of the most instructive examples in finite elasticity. Here thermodynamic considerations are used to analyze this instability.

Numerical study on mixed convection in a horizontal flow past a square porous cavity using UNIFAES scheme

Mixed convection on the flow past a heated length and past a porous cavity located in a horizontal wall bounding a saturated porous medium is numerically simulated. The cavity is heated from below. The steady-state regime is studied for several intensities of the buoyancy effects due to temperature variations. The influences of Péclet and Rayleigh numbers on the flow pattern and the temperature distributions are examined. Local and global Nusselt numbers are reported for the heated surface. The convective-diffusive fluxes at the volume boundaries are represented using the UNIFAES, Unified Finite Approach Exponential-type Scheme, with the Power-Law approximation to reduce the computing time. The conditions established by Rivas for the quadratic order of accuracy of the central differencing to be maintained in irregular grids are shown to be extensible to other quadratic schemes, including UNIFAES, so that accuracy estimates could be obtained.

Weed mapping using techniques of precision agriculture

The aim of this study was to identify and map the weed population in a no-tillage area. Geostatistical techniques were used in the mapping in order to assess this information as a tool for the localized application of herbicides. The area of study is 58.08 hectares wide and was sampled in a fixed square grid (which point spaced 50 m, 232 points) using a GPS receiver. In each point the weeds species and population were analyzed in a square with a 0.25 m2 fixed area. The species Ipomoea grandifolia, Gnaphalium spicatum, Richardia spp. and Emilia sonchifolia have presented no spatial dependence. However, the species Conyza spp., C. echinatus and E. indica have shown a spatial correlation. Among the models tested, the spherical model has shown had a better fit for Conyza spp. and Eleusine indica and the Gaussian model for Cenchrus echinatus. The three species have a clumped spatial distribution. The mapping of weeds can be a tool for localized control, making herbicide use more rational, effective and economical.

Histopathological diagnosis of intra- and extrahepatic neonatal cholestasis

The histopathology of the liver is fundamental for the differential diagnosis between intra- and extrahepatic causes of neonatal cholestasis. However, histopathological findings may overlap and there is disagreement among authors concerning those which could discriminate between intra- and extrahepatic cholestasis. Forty-six liver biopsies (35 wedge biopsies and 11 percutaneous biopsies) and one specimen from a postmortem examination, all from patients hospitalized for neonatal cholestasis in the Pediatrics Service of Hospital de Clínicas de Porto Alegre, were prospectively studied using a specially designed histopathological protocol. At least 4 of 5 different stains were used, and 46 hepatic histopathological variables related to the differential diagnosis of neonatal cholestasis were studied. The findings were scored for severity on a scale from 0 to 4. Sections which showed less than 3 portal spaces were excluded from the study. Sections were examined by a pathologist who was unaware of the final diagnosis of each case. Bile tract permeability was defined by scintigraphy of the bile ducts and operative cholangiography. The F test and discriminant analysis were used as statistical methods for the study of the hepatic histopathological variables. The chi-square method with Yates correction was used to relate the age of the patients on the date of the histopathological study to the discriminatory variables between intra- and extrahepatic cholestasis selected by the discriminant function test. The most valuable hepatic histopathological variables for the discrimination between intra- and extrahepatic cholestasis, in decreasing order of importance, were periportal ductal proliferation, portal ductal proliferation, portal expansion, cholestasis in neoductules, foci of myeloid metaplasia, and portal-portal bridges. The only variable which pointed to the diagnosis of intrahepatic cholestasis was myeloid metaplasia. Due to the small number of patients who were younger than 60 days on the date of the histopathological study (N = 6), no variable discriminated between intra- and extrahepatic cholestasis before the age of 2 months and all of them, except for the portal expansion, were discriminatory after this age. In infants with cholestasis, foci of myeloid metaplasia, whenever present in the liver biopsy, suggested intrahepatic cholestasis. Periportal ductal proliferation, portal ductal proliferation, portal expansion, cholestasis in neoductules, portal cholestasis and portal-portal bridges suggested extrahepatic obstructive cholestasis.

Effects of septal cholinergic lesion on rat exploratory behavior in an open-field

The medial septum participates in the modulation of exploratory behavior triggered by novelty. Also, selective lesions of the cholinergic component of the septohippocampal system alter the habituation of rats to an elevated plus-maze without modifying anxiety indices. We investigated the effects of the intraseptal injection of the cholinergic immunotoxin 192 IgG-saporin (SAP) on the behavior of rats in an open-field. Thirty-nine male Wistar rats (weight: 194-230 g) were divided into three groups, non-injected controls and rats injected with either saline (0.5 µl) or SAP (237.5 ng/0.5 µl). Twelve days after surgery, the animals were placed in a square open-field (120 cm) and allowed to freely explore for 5 min. After the test, the rats were killed by decapitation and the septum, hippocampus and frontal cortex were removed and assayed for acetylcholinesterase activity. SAP increased acetylcholinesterase activity in the septum, hippocampus and frontal cortex and decreased the total distance run (9.15 ± 1.51 m) in comparison to controls (13.49 ± 0.91 m). The time spent in the center and at the periphery was not altered by SAP but the distance run was reduced during the first and second minutes (2.43 ± 0.36 and 1.75 ± 0.34 m) compared to controls (4.18 ± 0.26 and 3.14 ± 0.25 m). SAP-treated rats showed decreased but persistent exploration throughout the session. These results suggest that septohippocampal cholinergic mechanisms contribute to at least two critical processes, one related to the motivation to explore new environments and the other to the acquisition and storage of spatial information (i.e., spatial memory).

HLA-DRB1 alleles in juvenile-onset systemic lupus erythematosus: renal histologic class correlations

Human leukocyte antigens (HLA) DRB1*03 and DRB1*02 have been associated with systemic lupus erythematosus (SLE) in Caucasians and black populations. It has been observed that certain HLA alleles show stronger associations with SLE autoantibodies and clinical subsets, although they have rarely been associated with lupus renal histologic class. In the present study, HLA-DRB1 allele correlations with clinical features, autoantibodies and renal histologic class were analyzed in a cohort of racially mixed Brazilian patients with juvenile-onset SLE. HLA-DRB1 typing was carried out by polymerase chain reaction amplification with sequence-specific primers using genomic DNA from 55 children and adolescents fulfilling at least four of the American College of Rheumatology criteria for SLE. Significance was determined by the chi-square test applied to 2 x 2 tables. The HLA-DRB1*15 allele was most frequent in patients with renal, musculoskeletal, cutaneous, hematologic, cardiac, and neuropsychiatric involvement, as well as in patients positive for anti-dsDNA, anti-Sm, anti-U1-RNP, and anti-SSA/Ro antibodies, although an association between HLA alleles and SLE clinical features and autoantibodies could not be observed. The HLA-DRB1*17, HLA-DRB1*10, HLA-DRB1*15, and HLA-DRB1*07 alleles were significantly higher in patients with renal histologic class I, class IIA, class IIB, and class V, respectively. The present results suggest that the contribution of HLA- DRB1 alleles to juvenile-onset SLE could not be related to clinical or serological subsets of the disease, but it may be related to renal histologic classes, especially class I, class II A, class II B, and class V. The latter correlations have not been observed in literature.