Avaliação hidráulica de um sistema de irrigação localizada de baixa pressão, projetado pelo software "bubbler"

Conduziu-se este trabalho com o objetivo de avaliar o desempenho de um sistema de irrigação a baixa pressão, bubbler, em condições de campo. A avaliação consistiu de um estudo dividido em duas fases, em que, na primeira, foi elaborado o dimensionamento hidráulico do sistema de irrigação, com uso do programa computacional Bubbler versão 1.1, enquanto, na segunda fase, ocorreram a instalação e os testes de campo. Estabeleceram-se as alturas de 0,77; 0,71; 0,68 e 0,67 m na saída das mangueiras emissoras no campo, conforme recomendação do programa. Foram feitas as avaliações de vazão em cada mangueira emissora, para determinar o Coeficiente de Uniformidade de Christiansen (CUC), a Uniformidade de Distribuição (UD) e a Eficiência de Aplicação (EA). Os testes mostraram CUC igual a 96,64%, UD igual a 95,85% e EA igual a 86,98%. O sistema no campo proporcionou vazão média de 64,8 L h-1 contra os 79,2 L h-1 estabelecidos pelo programa. Os valores encontrados de vazão diferiram dos valores projetados pelo aplicativo, em conseqüência da variação dos diâmetros e das perdas de carga (linear e localizada) que apresentaram desvio-padrão de 0,23 m.

Software para o planejamento e a racionalização do uso de sistemas de terraceamento em nível

O desenvolvimento de técnicas que permitam o aumento da eficiência de práticas de conservação do solo é necessário frente aos grandes prejuízos causados pela erosão. Nesse sentido, elaborou-se um software que utiliza bases de dados geradas em um Sistema de Informações Geográficas e que permite o dimensionamento de sistemas de terraceamento em nível de maneira mais racional, considerando as variações espaciais existentes no terreno. Como dados de entrada ao software, devem ser fornecidas imagens de elevação e declividade e, ainda, características de tipo, uso e manejo do solo, a metodologia para o cálculo do espaçamento entre terraços e a recomendação para a escolha do tipo de terraço mais aconselhado. Como resultados, o software fornece uma imagem com o sistema de terraceamento locado, que pode ser salva em diferentes formatos, bem como um relatório, que poderá ser impresso e usado juntamente com a imagem para a implantação do sistema.

Desenvolvimento de software e hardware para irrigação de precisão usando pivô central

O presente trabalho teve por objetivo desenvolver softwares e hardwares para aplicação ao monitoramento e controle automático para a irrigação de precisão usando sistemas do tipo pivô central. O trabalho foi desenvolvido no Departamento de Engenharia Rural - LER, da Escola Superior de Agricultura "Luiz de Queiroz" - ESALQ, da Universidade de São Paulo - USP, em Piracicaba - SP. Foram utilizados componentes eletrônicos discretos, circuitos integrados diversos, módulos de radiofreqüência, microcontroladores da família Basic Step e um microcomputador. Foram utilizadas as linguagens Delphi e TBasic. O hardware é constituído de dois circuitos eletrônicos, sendo um deles para "interface" com o computador e o outro para monitoramento e transmissão da leitura de tensiômetros para o computador via radiofreqüência. Foram feitas avaliações do alcance e da eficiência na transmissão de dados dos módulos de radiofreqüência e do desempenho do software e do hardware. Os resultados mostraram que tanto os circuitos quanto os aplicativos desenvolvidos apresentaram funcionamento satisfatório. Os testes de comunicação dos rádios indicaram que esses possuem alcance máximo de 50 m. Concluiu-se que o sistema desenvolvido tem grande potencial para utilização em sistemas de irrigação de precisão usando pivô central, bastando para isso que o alcance dos rádios seja aumentado.

PRAPRAG: software para planejamento racional de máquinas agrícolas

O software PRAPRAG é uma ferramenta de escolha de máquinas e implementos agrícolas que apresentam o menor custo por área ou por quantidade produzida, bem como, faz o planejamento de aquisição das máquinas para a propriedade agrícola, do ponto de vista técnico e econômico. Foi utilizada a linguagem de programação Borland Delphi 3.0 e, a partir de prospectos das máquinas e implementos, criou-se um banco de dados onde o usuário pode cadastrar e modificar suas características de uso. O software mostrou-se uma ferramenta útil e uso amigável. O software proporciona maior rapidez, segurança e confiabilidade ao processo produtivo e econômico das propriedades, na seleção e aquisição de conjuntos mecanizados agrícolas, e na determinação de custos com a mão de obra utilizada.

Benefits of automated acclimatization during the pre-milking phase of lactating girolando cows

The aim of this paper was to evaluate the automated acclimatization effects during pre-milking of cows on thermal conditioning, physiology, milk production and cost-benefit of the automated adiabatic evaporative cooling system (AECS). The treatments 20; 30; 40 min and control consisted of exposure time of pre-milking cows to the automated AECS. Sixteen cows were used with an average daily milk yield of 19 kg, distributed in a 4 x 4 Latin square design. The Tukey's test (P<0.05) was used to compare the means. The environmental variables, dry bulb temperature (DBT, ºC) and relative humidity (RH, %), were recorded every minute, which allowed the determination of the system efficiency through the Temperature and Humidity Index (THI). The respiratory rate (RR), rectal temperature (RT) and temperature of the coat (TC) were measured before and after the acclimatization. The 40 min treatment kept the environmental variables and the comfort indexes within recommended limits. The physiological variables (RR, RT and TC) were lower in the 40 min treatment and reflected positively on milk production, which increased 3.66% compared to the control treatment. The system was profitable, having a 43 days return on investment and a monthly revenue increase of R$ 1,992.67.

Software para estimativa do custo operacional de máquinas agrícolas - MAQCONTROL

A seleção e a otimização de sistemas mecanizados são os principais objetivos da mecanização racional. Não é suficiente uma compra adequada do maquinário agrícola se sua utilização não for controlada em aspectos operacionais e financeiros. Neste trabalho, é descrito o desenvolvimento de software para estimativa do custo operacional de máquinas agrícolas (MAQCONTROL), utilizando o ambiente de desenvolvimento Borland Delphi e o banco de dados Firebird. Os custos operacionais foram divididos em fixos e variáveis. Nos custos fixos, foram estimadas as despesas com depreciação, juros, alojamento e seguros. Nos custos variáveis, foi dada ênfase aos custos de manutenção como: óleos lubrificantes, filtros, pneus, graxa, combustível, pequenos reparos e troca de peças. Os resultados demonstraram a eficiência do software para os objetivos propostos. Assim, o MAQCONTROL pode ser uma importante ferramenta no processo de administração rural, pois reduz os custos da informação e agiliza a determinação precisa dos custos operacionais de máquinas agrícolas.

Software for calculation of reservoir active capacity with the sequent-peak algorithm

It is presented a software developed with Delphi programming language to compute the reservoir's annual regulated active storage, based on the sequent-peak algorithm. Mathematical models used for that purpose generally require extended hydrological series. Usually, the analysis of those series is performed with spreadsheets or graphical representations. Based on that, it was developed a software for calculation of reservoir active capacity. An example calculation is shown by 30-years (from 1977 to 2009) monthly mean flow historical data, from Corrente River, located at São Francisco River Basin, Brazil. As an additional tool, an interface was developed to manage water resources, helping to manipulate data and to point out information that it would be of interest to the user. Moreover, with that interface irrigation districts where water consumption is higher can be analyzed as a function of specific seasonal water demands situations. From a practical application, it is possible to conclude that the program provides the calculation originally proposed. It was designed to keep information organized and retrievable at any time, and to show simulation on seasonal water demands throughout the year, contributing with the elements of study concerning reservoir projects. This program, with its functionality, is an important tool for decision making in the water resources management.

SOFTWARE TO ASSESS BEEF CATTLE BODY MASS THROUGH THE FUZZY BODY MASS INDEX

ABSTRACT The Body Mass Index (BMI) can be used by farmers to help determine the time of evaluation of the body mass gain of the animal. However, the calculation of this index does not reveal immediately whether the animal is ready for slaughter or if it needs special care fattening. The aim of this study was to develop a software using the Fuzzy Logic to compare the bovine body mass among themselves and identify the groups for slaughter and those that requires more intensive feeding, using "mass" and "height" variables, and the output Fuzzy BMI. For the development of the software, it was used a fuzzy system with applications in a herd of 147 Nellore cows, located in a city of Santa Rita do Pardo city – Mato Grosso do Sul (MS) state, in Brazil, and a database generated by Matlab software.

Object-oriented Programming Applied to the Development of Structural Analysis and Optimization Software

This paper presents the development of a two-dimensional interactive software environment for structural analysis and optimization based on object-oriented programming using the C++ language. The main feature of the software is the effective integration of several computational tools into graphical user interfaces implemented in the Windows-98 and Windows-NT operating systems. The interfaces simplify data specification in the simulation and optimization of two-dimensional linear elastic problems. NURBS have been used in the software modules to represent geometric and graphical data. Extensions to the analysis of three-dimensional problems have been implemented and are also discussed in this paper.

Performance evaluation of 3D computer vision techniques

This work presents the implementation and comparison of three different techniques of three-dimensional computer vision as follows: • Stereo vision - correlation between two 2D images • Sensorial fusion - use of different sensors: camera 2D + ultrasound sensor (1D); • Structured light The computer vision techniques herein presented took into consideration the following characteristics: • Computational effort ( elapsed time for obtain the 3D information); • Influence of environmental conditions (noise due to a non uniform lighting, overlighting and shades); • The cost of the infrastructure for each technique; • Analysis of uncertainties, precision and accuracy. The option of using the Matlab software, version 5.1, for algorithm implementation of the three techniques was due to the simplicity of their commands, programming and debugging. Besides, this software is well known and used by the academic community, allowing the results of this work to be obtained and verified. Examples of three-dimensional vision applied to robotic assembling tasks ("pick-and-place") are presented.

ANATI QUANTI: software de análises quantitativas para estudos em anatomia vegetal

Em diversos estudos interdisciplinares em que a Anatomia Vegetal é utilizada, análises quantitativas complementares são necessárias. Geralmente, a avaliação micromorfométrica é feita manualmente e/ou utilizando programas computacionais de análise de imagens não específicos. Este trabalho teve como objetivo desenvolver um programa específico para Anatomia Vegetal quantitativa e testar sua eficiência e aceitação por usuários. A solução foi elaborada na linguagem Java, visando maior mobilidade em relação ao sistema operacional a ser usado. O software desenvolvido foi denominado ANATI QUANTI e testado pelos alunos, pesquisadores e professores do Laboratório de Anatomia Vegetal da Universidade Federal de Viçosa (UFV). Todos os entrevistados receberam fotos para efetuarem medições no ANATI QUANTI e comparar com os resultados obtidos utilizando o software disponível. Os voluntários, através de questionários previamente formulados, destacaram as principais vantagens e desvantagens do programa desenvolvido em relação ao software disponível. Além de ser mais específico, simples e ágil do que o software disponível, o ANATI QUANTI é confiável, atendendo à expectativa dos entrevistados. Entretanto, há necessidade de acrescentar recursos adicionais, como a inserção de novas escalas, o que aumentaria a gama de usuários. O ANATI QUANTI já está em uso nas pesquisas desenvolvidas por usuários na UFV. Por ser um software livre e de código aberto, será disponibilizado na internet gratuitamente.

Low-cost automatic activity data recording system

We describe a low-cost, high quality device capable of monitoring indirect activity by detecting touch-release events on a conducting surface, i.e., the animal's cage cover. In addition to the detecting sensor itself, the system includes an IBM PC interface for prompt data storage. The hardware/software design, while serving for other purposes, is used to record the circadian activity rhythm pattern of rats with time in an automated computerized fashion using minimal cost computer equipment (IBM PC XT). Once the sensor detects a touch-release action of the rat in the upper portion of the cage, the interface sends a command to the PC which records the time (hours-minutes-seconds) when the activity occurred. As a result, the computer builds up several files (one per detector/sensor) containing a time list of all recorded events. Data can be visualized in terms of actograms, indicating the number of detections per hour, and analyzed by mathematical tools such as Fast Fourier Transform (FFT) or cosinor. In order to demonstrate method validation, an experiment was conducted on 8 Wistar rats under 12/12-h light/dark cycle conditions (lights on at 7:00 a.m.). Results show a biological validation of the method since it detected the presence of circadian activity rhythm patterns in the behavior of the rats

Automated grading of left ventricular segmental wall motion by an artificial neural network using color kinesis images

The present study describes an auxiliary tool in the diagnosis of left ventricular (LV) segmental wall motion (WM) abnormalities based on color-coded echocardiographic WM images. An artificial neural network (ANN) was developed and validated for grading LV segmental WM using data from color kinesis (CK) images, a technique developed to display the timing and magnitude of global and regional WM in real time. We evaluated 21 normal subjects and 20 patients with LVWM abnormalities revealed by two-dimensional echocardiography. CK images were obtained in two sets of viewing planes. A method was developed to analyze CK images, providing quantitation of fractional area change in each of the 16 LV segments. Two experienced observers analyzed LVWM from two-dimensional images and scored them as: 1) normal, 2) mild hypokinesia, 3) moderate hypokinesia, 4) severe hypokinesia, 5) akinesia, and 6) dyskinesia. Based on expert analysis of 10 normal subjects and 10 patients, we trained a multilayer perceptron ANN using a back-propagation algorithm to provide automated grading of LVWM, and this ANN was then tested in the remaining subjects. Excellent concordance between expert and ANN analysis was shown by ROC curve analysis, with measured area under the curve of 0.975. An excellent correlation was also obtained for global LV segmental WM index by expert and ANN analysis (R² = 0.99). In conclusion, ANN showed high accuracy for automated semi-quantitative grading of WM based on CK images. This technique can be an important aid, improving diagnostic accuracy and reducing inter-observer variability in scoring segmental LVWM.

Nutritional status and body composition after 6 months of patients switching from continuous ambulatorial peritoneal dialysis to automated peritoneal dialysis

Our objective was to determine if automated peritoneal dialysis (APD) leads to changes in nutritional parameters of patients treated by continuous ambulatory peritoneal dialysis (CAPD). Twenty-six patients (15 males; 50.5 ± 14.3 years) were evaluated during CAPD while training for APD and after 3 and 6 months of APD. Body fat was assessed by the sum of skinfold thickness and the other body compartments were assessed by bioelectrical impedance. During the 6-month follow-up, 12 patients gained more than 1 kg (GW group), 8 patients lost more than 1 kg (LW group), and 6 patients maintained body weight (MW group). Except for length on dialysis that was longer for the LW group compared with the GW group, no other differences were found between the groups at baseline. After 6 months on APD, the LW group had a reduction in body fat (24.5 ± 7.7 vs 22.1 ± 7.3 kg; P = 0.01), body cell mass (22.6 ± 6.2 vs 21.6 ± 5.8 kg, P = 0.02) and phase angle (5.4 ± 0.9 vs 5.1 ± 0.8 degrees, P = 0.004). In the GW group, body fat (25 ± 7.6 vs 27.2 ± 7.6 kg, P = 0.001) and body cell mass (20.1 ± 3.9 vs 20.8 ± 4.0 kg, P = 0.05) were increased. In the present study, different patterns of change in body composition were found. The length of previous dialysis treatment seems to be the most important factor in determining these nutritional modifications.