250 resultados para Kinect simulink UDP C gesture UAV
Resumo:
O artigo analisa a participao dos indgenas nas atividades de coleta das drogas do serto, durante a vigncia do Diretrio dos ndios. Ele sugere uma explicao para os casos de participao voluntria naquelas expedies: nelas os indgenas encontravam espao para ao independente, fomentavam a expanso de redes sociais e configuravam perspectivas econmicas.
Resumo:
Situando-se na interseco entre constitucionalismo e independncias, o artigo tem como objetivo discutir a dinmica institucional da justia na formao do Imprio do Brasil como parte de uma compartilhada tradio jurdica em todo o mundo ibero-americano, centrando-se no ciclo de mudanas ocorrido entre meados dos sculos XVIII e XIX. Para tanto, o recorte est nas garantias de justia que, existentes na cultura do ius commune, seriam centrais aos novos estados independentes na Amrica por meio da estatizao de elementos que previam o funcionamento de uma antiga chave: a de que a "boa administrao da justia" dependia do "bom juiz", e do seu reto comportamento, e no das leis e de sua devida aplicao. A partir da prevalncia de uma justia de juzes, conclui-se que, sem cdigos, no sentido moderno, foi impossvel se implantar um regime de justia de leis.
Resumo:
Resumo Este artigo analisa a participao indgena na difuso da doutrina crist nas misses jesuticas instaladas na Amaznia Ocidental. Ao iniciar uma reduo, os jesutas geralmente treinavam alguns caciques para exercerem a tarefa de catequistas; com o tempo, educavam os filhos dos chefes destacados e algumas crianas escolhidas entre os ndios comuns e cativos para formar, atravs deles, um grupo seleto de "fiscais da doutrina", sacristos e msicos. Tambm estimulavam a constituio de confrarias, em que apenas os ndios de comportamento exemplar e provada devoo religiosa podiam participar. O presente estudo estabelece uma anlise de situaes e casos relevantes sucedidos nas misses de Maynas, Mojos e Chiquitos. O argumento central consiste em demonstrar que, ao depender de agentes indgenas para viabilizar a traduo da doutrina crist aos nefitos, os jesutas no podiam desterrar completamente certas prticas e representaes que asseguravam a legitimidade dos seus mediadores.
Resumo:
Foi demonstrada a presena da toxina do C. diphtheriae, atravs de prova de hemaglutinao passiva, usando-se hemcias sensibilizadas com antitoxina diftrica, na leso da garganta de 47,7% dos casos suspeitos de difteria examinados no presente trabalho. De 53,0% dos mesmos pacientes pde ser isolado bacilo diftrico toxgeno. A prova de hemaglutinao passiva foi a nica positiva em 13,0% dos casos e a cultura, a nica positiva em 18,9%. Em 42 crianas normais ou portadoras de faringite ou amigdalite sem nenhuma caracterstica clnica de difteria, a prova de hemaglutinao passiva foi negativa. O processo descrito, de execuo muito simples, pode acusar o resultado em menos de 2 horas e oferece grande possibilidade de aplicao vantajosa no diagnstico da difteria.
Resumo:
A razo nitrognio ureico/creatinina (N u/c) foi medida em indivduos de ambos os sexos nos grupos de 3 a 10 anos, 11 a 15 anos e acima de 15 anos de idade, em uma amostra das populaes das comunidades de Vila de Icapara, Pontal do Ribeira e diaristas de Iguape, localizadas no litoral sul de So Paulo, no Vale do Ribeira. Foi calculada a adequao do consumo de protenas entre as famlias, atravs dos resultados de um inqurito alimentar feito pelo mtodo das pesagens. Partiu-se da hiptese de que haveria maior proporo de indivduos com a razo N u/c maior ou igual a 5 nas famlias que apresentaram consumo proteico maior ou igual a 80,0% de adequao; atravs do teste chi2; 0,05, obteve-se uma associao entre a adequao do consumo de protenas nas famlias e a razo N u/c nos indivduos das respectivas famlias.
Resumo:
Foram analisados sucos industrializados de diversas frutas brasileiras, assim como frutas naturais das espcies utilizadas na fabricao dos sucos processados, adquiridos na Capital do Estado de So Paulo, para se determinar sua concentrao em cido ascrbico. O mtodo utilizado na dosagem do cido ascrbico foi o de Tillmans. Os resultados foram expressos em valores mdios. Dentre os sucos industrializados analisados, os sucos integrais de caju e os concentrados de laranja e tangerina, foram os que apresentaram maior teor de cido ascrbico. Os valores mdios para sucos de frutas frescas foram mais elevados que para os industrializados (exceo dos concentrados) . Calculou-se tambm a quantidade de cido ascrbico (em mg) contida em um copo (250 ml) de refresco ou de suco natural, bem como seu custo. Esses dados foram tambm relacionados com as necessidades dirias recomendadas, as quais podero ser preenchidas de maneira menos dispendiosa pelas diluies necessrias de suco de caju processado ou por suco fresco de laranja.
Resumo:
Uma espcie nova, Simulium friedlanderi, do subgnero Simulium (Chirostilbia) Enderlein descrita, sendo a mesma procedente do norte da Provncia Hidrogeolgica do Centro-Oeste, subprovncia Alto Paraguai. Simulium (Chirostilbia) laneportoi Vargas, 1941 revisada, sendo o Simulium (C.) dekeyseri Shelley e Py-Daniel, 1981 colocada em sua sinonimia, e apresentando uma distribuio geogrfica tanto no norte da Provncia Hidrogeolgica do Centro-Oeste, subprovncia Alto Paraguai, como no sudeste da Provncia Hidrogeolgica do Escudo Central. So apresentadas chaves diferenciativas para larvas e pupas do grupo pertinax.
Resumo:
Foram verificados os nveis sricos de zinco, carotenides e vitaminas A, E, C, B2 em todos os idosos (n = 202) internados nas diversas enfermarias do hospital estudado, no perodo de fevereiro de 1986 a outubro de 1988. Foram estudados 130 homens e 72 mulheres que apresentaram mdia de idade de 67,8 anos, com variao entre 60 a 88. A percentagem de nveis sricos deficitrios foi de 59,5 para o zinco, 56,5% para a vitamina C, 34,5% para a vitamina B2, 26% para a vitamina E, 13,2% para a vitamina A e 6,8% para os carotenides. Os idosos portadores de leucoses, magaesfogo, doena pulmonar obstrutiva crnica e insuficincia cardaca congestiva constituram-se no grupo de pacientes com grande prevalncia de estado deficitrio de zinco e das vitaminas estudadas, resultados que mostram a importncia de se investigar as deficincias desses micronutrientes e do subsdios para a abordagem teraputica mais racional do paciente idoso internado.
Resumo:
Foi avaliado o impacto do uso do leite em p integral fortificado com 9 mg de ferro e 65 mg de vitamina C para cada 100 g de p, sobre os nveis de hemoglobina de crianas menores de 2 anos, em 107 crianas de creches municipais e 228 de uma Unidade Bsica de Sade (UBS), por um perodo de 6 meses. Antes de se iniciar a interveno, 66,4% das crianas das creches e 72,8% da UBS apresentavam nveis de hemoglobina inferiores a 11,0 g/dl. Ao final dos 6 meses de uso do leite fortificado, esses percentuais reduziram-se para 20,6% nas creches e 18,0% na UBS. A mdia da hemoglobina, antes de se iniciar o experimento, foi de 10,3 g/dl nas creches e 10,5 g/dl na UBS. Decorridos 6 meses esses valores subiram para 11,6 g/dl nas duas populaes estudadas. Em relao condio nutricional, avaliada pelo critrio de Gomez, verificou-se que, nas creches, 57% das crianas acompanhadas apresentaram melhoria na sua condio nutricional, 41,1% ficaram inalteradas e apenas 1,9% pioraram. Na UBS, 11,4% apresentaram melhora, 70,6% ficaram inalteradas e 18% pioraram, o que mostrou uma diferena de resposta quanto recuperao da condio nutricional, quando o leite enriquecido foi utilizado em ambiente aberto e fechado. Concluiu-se que a utilizao de alimentos fortificados apresenta-se como excelente alternativa para o controle da carncia de ferro em populaes de crianas menores de 2 anos.
Resumo:
The circulation of influenza C viruses in Rio de Janeiro, Brazil, was studied when significant levels of antibodies were detected (56.7%) with hemagglutination inhibition test, used as a standard methodology for influenza virus studies.
Resumo:
OBJETIVOS: Determinar a soroprevalncia de anticorpos antivrus da hepatite C (VHC) em doadores de sangue e correlacionar os resultados obtidos nos testes sorolgicos de triagem e no teste confirmatrio. MTODOS: Foram analisados os registros epidemiolgicos e laboratoriais de 10.090 doadores de sangue do Hemoncleo de Apucarana, Paran, Brasil, do perodo de janeiro de 1997 a dezembro de 1999. Utilizou-se o mtodo enzimaimunoensaio (ELISA) para deteco de anticorpos anti-VHC no soro. As amostras de soro com reatividade no ELISA foram avaliadas pelo teste confirmatrio RIBA (recombinant immunoblot assay). Para anlise estatstica, utilizaram-se os testes qui-quadrado, teste exato de Fisher e ndice de Kappa. RESULTADOS: Os resultados mostraram que 2.461 (24,4%) pessoas da amostra eram do sexo feminino e 7.629 (75,6%), do sexo masculino, com idade variando de 18 a 65 anos. Das 10.090 amostras de soro analisadas pelo ELISA, 88 apresentaram positividade, revelando soroprevalncia de 0,9%, no demonstrando associao com as diferentes faixas etrias (p=0,197) e com o sexo (p=0,323). Avaliadas pelo teste confirmatrio RIBA, 11 amostras (12,5%) apresentaram resultado positivo; 14 (15,9%), resultado indeterminado; e 38 (43,2%), resultado negativo. A anlise estatstica revelou alta concordncia (ndice Kappa de 0,939) entre os resultados obtidos no teste de ELISA e os obtidos no teste confirmatrio. Amostras que forneceram resultado fracamente reagente no teste de ELISA apresentaram alta concordncia com resultado negativo no RIBA immunoblot, e amostras que forneceram resultado fortemente reagente no teste de ELISA apresentaram alta concordncia com o resultado positivo no RIBA. CONCLUSES: Os resultados reforam a necessidade de confirmao de todos os resultados reagentes nos testes de triagem sorolgica para pesquisa de anticorpo anti-VHC, uma vez que a confirmao da infeco pelo VHC de extrema importncia para o acompanhamento clnico, laboratorial e histolgico dos doadores de sangue.
Resumo:
OBJETIVO: En Venezuela las trabajadoras sexuales reciben un control sanitario para la sfilis y el virus de inmunodeficiencia humana (VIH). Sin embargo, otras importantes infecciones de transmisin sexual no son evaluadas. As, se realiz este estudio con el objetivo de determinar el nivel socio-cultural de un grupo de trabajadores sexuales y su relacin con la sero-presencia de marcadores de Hepatitis C y Hepatitis B, en adicin a la evaluacin de rutina. MTODOS: Se evaluaron 212 trabajadoras sexuales, que acudieron al control sanitario en el servicio de infecciones de transmisin sexual, de la ciudad de Los Teques, Venezuela. Fueron entrevistadas en cuanto a edad, nivel educativo, uso de anticonceptivos y del condn. Se les tom una muestra de sangre para determinar sfilis, antgeno de superficie de hepatitis B (HBsAg) y la presencia de anticuerpos contra el core de hepatitis B (anti-HBc), virus de hepatitis C (anti-HC) y VIH. Los datos fueron evaluados estadsticamente por Chi-cuadrado y correlacin de Pearson. RESULTADOS: La prevalencia fue de 2,4% para sfilis, 0,5% para anti-HC, 3,8% para HBsAg y 13,8% para anti-HBc. Un aumento en la prevalencia de marcadores de hepatitis B se correlacion con un bajo nivel educativo (p<0,05) e incremento en la edad (p<0,05). No se encontr ningn caso positivo de VIH. La encuesta revel que el 38,5% de las trabajadoras sexuales nunca utilizan el condn y un 25,6% de ellas no utiliza ningn tipo de mtodo anticonceptivo. CONCLUSIONES: Es necesario implementar planes de inmunizacin de hepatitis B en este grupo de mujeres, as como campaas de educacin sobre la importancia del uso del condn para disminuir la probabilidad de contraer infecciones de transmisin sexual.
Resumo:
OBJETIVO: A prevalncia da infeco pelo vrus da hepatite C (VHC) maior em pacientes submetidos hemodilise que na populao em geral, possivelmente refletindo maior exposio a situaes de risco. O estudo realizado teve por objetivo determinar a prevalncia de anticorpos anti-VHC em pacientes em hemodilise e identificar fatores relacionados s clnicas e aos pacientes, associados transmisso do VHC. MTODOS: Realizou-se estudo transversal em 752 pacientes em hemodilise em todas as 12 clnicas de Fortaleza, Cear. Eles foram testados com anticorpos anti-VHC por ELISA de terceira gerao. Foram entrevistados 663 pacientes quanto a aspectos sociodemogrficos, clnicos e epidemiolgicos. Fatores nosocomiais foram investigados utilizando-se questionrio especfico. Para a anlise estatstica foram aplicados o teste t de Student, o odds ratio e a regresso logstica univariada e multivariada. RESULTADOS: A prevalncia de anti-VHC foi de 52% (390/746; variando de 6% a 72%). A freqncia de infeco foi maior em pacientes previamente submetidos dilise peritoneal (OR=1,76; IC 95% 1,12-2,76) e a transfuses de sangue (OR=2,75; IC 95% 1,25-6,03). O tempo de hemodilise associou-se com positividade do anti-VHC (OR=1,47; IC 95% 1,35-1,61). Procedimentos nas clnicas associados positividade do anti-VHC foram preparo prvio de heparina (OR=2,92; IC 95% 1,23-6,92), falha no uso ou troca de luvas (OR=5,73; IC 95% 1,75-18,72), desinfeco de mquinas de dilise (OR=2,79; IC 95% 1,57-4,96) e segregao em sala de dilise (OR=0,18; IC 95% 0,05-0,61). CONCLUSES: Os resultados mostraram elevada prevalncia de anti-VHC em pacientes sob hemodilise e a associao de fatores de transmisso nosocomial com a infeco pelo VHC.
Resumo:
OBJECTIVE: To describe the opinion of doctors who participated in the Latin American Study on Cesarean section in Brazil regarding the second opinion strategy when faced with the decision of performing a C-section. METHODS: Seventy-two doctors from the hospitals where the study took place (where the second opinion was routinely sought) and 70 from the control group answered a pre-tested self-administered structured questionnaire. Descriptive tables were prepared based on the frequency of relevant variables on opinion of physicians regarding: effectiveness of the application of the second opinion strategy; on whether they would recommend implementation of this strategy and reasons for not recommending it in private institutions; feasibility of the strategy implementation and reasons for not considering this implementation feasible in private institutions. RESULTS: Half of the doctors from the intervention hospitals (50%) and about two thirds of those in the control group (65%) evaluated the second opinion as being or having the potential of being effective/very effective in their institutions. The great majority of those interviewed from both intervention and control hospitals considered this strategy feasible in public (87% and 95% respectively) but not in private hospitals (64% and 70% respectively), mainly because in the latter the doctors would not accept interference from a colleague in their decision-making process. CONCLUSION: Although the second opinion strategy was perceived as effective in reducing C-section rates, doctors did not regard it feasible outside the public health system in Brazil.
