Book Review of “Frontiers of Social Research: Japan and Beyond”. 351 pages, Trans Pacific Press, 2007, edited by Akira Furukawa

The title ‘Frontiers of Social Research’ implies a pioneering spirit, embarking upon unchartered territories. However, the most fascinating and insightful moments of this book are those which explore age-old Japanese research techniques and the potential for new methodologies to look to the old. The key theme of the work is the role of the researcher and the researcher’s relationships with research participants, the research audience and with knowledge itself.

Monofunktionale autonome Transporteinheiten

Ziel eines am Institut für Fördertechnik und Logistik (IFT) laufenden, von der AiF geförderten, Forschungsprojektes ist die Entwicklung eines flexiblen Transportsystems für kleine Transportgüter mit geringem Gewicht. Dazu werden kleine autonome Transporteinheiten (KATE) entwickelt, die sich einerseits selber orientieren können und deren Pose (Fahrzeugposition und Geschwindigkeitsvektor) andererseits z.B. durch ein externes System festgestellt wird. In einem weiteren Projekt des IFT werden kleine autonome Transportfahrzeuge entwickelt, welche den Transport von Paletten ermöglichen. Bei diesen neuartigen Fahrzeugen wurde ein Antriebssystem entwickelt, welches Hub-, Fahr- und Lenkbewegungen kombiniert, um mit denselben Antrieben dem Fahrzeug eine bestimmte Fahrtrichtung vorzugeben, es anzutreiben und die Hubplattform in die Höhe zu bewegen.