ARMin: a robot for patient-cooperative arm therapy

Task-oriented, repetitive and intensive arm training can enhance arm rehabilitation in patients with paralyzed upper extremities due to lesions of the central nervous system. There is evidence that the training duration is a key factor for the therapy progress. Robot-supported therapy can improve the rehabilitation allowing more intensive training. This paper presents the kinematics, the control and the therapy modes of the arm therapy robot ARMin. It is a haptic display with semi-exoskeleton kinematics with four active and two passive degrees of freedom. Equipped with position, force and torque sensors the device can deliver patient-cooperative arm therapy taking into account the activity of the patient and supporting him/her only as much as needed. The haptic display is combined with an audiovisual display that is used to present the movement and the movement task to the patient. It is assumed that the patient-cooperative therapy approach combined with a multimodal display can increase the patient's motivation and activity and, therefore, the therapeutic progress.

ARMin - robot for rehabilitation of the upper extremities

Task-oriented repetitive movements can improve motor recovery in patients with neurological or orthopaedic lesions. The application of robotics can serve to assist, enhance, evaluate, and document neurological and orthopaedic rehabilitation. ARMin is a new robot for arm therapy applicable to the training of activities of daily living in clinics. ARMin has a semiexoskeletal structure with six degrees of freedom, and is equipped with position and force sensors. The mechanical structure, the actuators and the sensors of the robot are optimized for patient-cooperative control strategies based on impedance and admittance architectures. This paper describes the mechanical structure, the control system, the sensors and actuators, safety aspects and results of a first pilot study with hemiplegic and spinal cord injured subjects.

Wirksamkeit des Programms "Reasoning and Rehabilitation Revised" für inhaftierte Frauen in der Schweiz - eine Erkundungsstudie

Hintergrund Bei dem revidierten Programm „Reasoning and Rehabilitation“ (R&R2) handelt es sich um einen gruppentherapeutischen Ansatz zur Behandlung spezifischer Probleme von Straftätern. Hier werden erstmals Effekte der deutschsprachigen Version für Mädchen und junge Frauen berichtet. Material und Methode Die Effekte des Gruppentrainings wurden bei 11 inhaftierten Frauen durch standardisierte Fragebogen erfasst. Hierbei interessierten Veränderungen sozial-interpersoneller, motivationaler, psychopathologischer und emotionsregulatorischer Merkmale. Zudem wurden die Zufriedenheit mit der Behandlung und der klinische Eindruck erhoben. Ergebnisse Die erfassten proximalen Effektmaße unterstützen überwiegend die Hypothese einer Wirksamkeit des R&R2 bei Frauen. Das Programm erwies sich als veränderungsinduzierend und wurde gut angenommen. Schlussfolgerung Die Ergebnisse dieser isolierten Evaluation des R&R2-Trainings bei Frauen weisen auf positive Veränderungen spezieller Problembereiche hin. Jedoch werden weiterführende Studien zum intra- und extramuralen Verhalten sowie distalen Rückfälligkeitsmaß benötigt.