ARMin - robot for rehabilitation of the upper extremities

Task-oriented repetitive movements can improve motor recovery in patients with neurological or orthopaedic lesions. The application of robotics can serve to assist, enhance, evaluate, and document neurological and orthopaedic rehabilitation. ARMin is a new robot for arm therapy applicable to the training of activities of daily living in clinics. ARMin has a semiexoskeletal structure with six degrees of freedom, and is equipped with position and force sensors. The mechanical structure, the actuators and the sensors of the robot are optimized for patient-cooperative control strategies based on impedance and admittance architectures. This paper describes the mechanical structure, the control system, the sensors and actuators, safety aspects and results of a first pilot study with hemiplegic and spinal cord injured subjects.

Jesus, Ufos, Aliens - Eine Rezension: Kreiner, Armin (2011): Jesus - UFOs - Aliens. Außerirdische Intelligenz als Herausforderung für den christlichen Glauben. Freiburg im Breisgau: Herder

Hinter dem vielleicht etwas zu stark auf ein weiteres Publikum zielenden Titel verbirgt sich ein durch und durch seriöses Buch über das "faszinierendste Projekt“, mit dem der Autor sich je befasst habe (S. 7). Wenn es überhaupt Menschheitsfragen gebe, zähle die Frage, ob wir "allein" im Universum sind, mit Sicherheit dazu. Da damit die erste deutschsprachige Monographie seit mehreren Jahrzehnten zum Thema vorliegt, ist sie hier sicher einer Besprechung wert.