Characterization of Mars rotational dynamics from Doppler tracking of the InSight lander

In the last decades the evolution of radio science has made it possible to infer the atmosphere composition, the surface and the internal structure of the planets. Since the arrival of the first landers on Mars it was possible to make accurate measurements of the dynamics of this planet; in this thesis we will focus on InSight, considering the data disclosed by the JPL relative to the period from November 26th, 2018 to August 15th, 2021. In particular, the Doppler and Range measurements conducted by the RISE (Rotation and Interior Structure Experiment) will be analyzed. Since the accuracy of these measurements was improved significantly the effects due to the atmosphere of Mars might be measured so it should thus be possible to obtain a better estimate of the parameters characterizing the rotational dynamic of Mars. A large part of this study will therefore be dedicated to the study, modeling, implementation and analysis of the atmosphere of Mars, in both its components: troposphere and ionosphere. Once the complete model of Mars had been built, i.e. including the atmosphere, it was then possible to analyze the residuals, obtained between the data of the measurements carried out and the values predicted by the developed model, in order to obtain an estimate of the rotational dynamic of Mars.

Ecocardiografia 3D real-time: principi fisici, tecnologia e applicazioni fetali per diagnosi prenatale

La diagnosi clinica, definita come un giudizio clinico espresso da un esperto sulla salute di un individuo, dopo aver effettuato degli esami obiettivi attraverso la strumentazione adeguata allo specifico caso clinico, rappresenta un elemento fondamentale nel paradigma Prevenzione – Diagnosi – Cura – Riabilitazione, che ha come fine ultimo la salute del paziente. In questo elaborato viene presentata una tecnica di imaging che permette di fare diagnosi in uno degli organi più importanti e delicati del corpo umano, cioè il cuore, sia degli adulti, sia dei feti: l’ecocardiografia 3D Real-Time. L’elaborato si sviluppa in tre capitoli, come di seguito presentato. - Capitolo 1: si descrive la tecnologia su cui si fonda l’ecocardiografia volumetrica Real-Time attraverso le varie fasi di realizzazione dello scanner, il quale consente sia l’acquisizione sia la visualizzazione dei volumi in tempo reale; - Capitolo 2: il sistema di imaging presentato nel capitolo precedente, viene contestualizzato in un organo specifico, ovvero il cuore, illustrandone le caratteristiche, le differenze rispetto a tecniche ritenute meno performanti nella valutazione di patologie cardiache, oltre che alcune particolari evoluzioni, quali Strain Rate Imaging e Tissue Doppler Imaging; - Capitolo 3: si descrive in cosa consiste l’ecocardiografia 3D Real-Time fetale, qual è la sua finalità e quali potrebbero essere alcune applicazioni cliniche tramite cui fare una diagnosi prenatale; inoltre, si evidenzia l’importanza dell’ecocardiografia per studiare le modifiche a cui è soggetto l’apparato cardiovascolare di una donna durante i mesi di gestazione e, quindi, sottoporla alle cure opportune.