Conocer las utilidades de Faro (2012, noviembre)

Vídeotutorial en el que se explica qué es Faro y sus utilidades

Conocer las utilidades de Faro (2012, abril)

Vídeotutorial en el que se explica qué es Faro y sus utilidades.

Mi biblioteca (2012-diciembre)

Tutorial sobre las utilidades que ofrece el servicio de "Mi Biblioteca".

Desarrollo de aplicaciones de asistencia para competiciones deportivas con sistema de cronometraje SportIdent

[ES] Son distintas las tecnologías de medición de tiempos para actividades deportivas, las compañías proveedoras proporcionan habitualmente herramientas para la gestión de los datos, pero en ocasiones no cubre por completo las necesidades de algunas modalidades deportivas, particularmente si son de deportes minoritarios. En este trabajo se diseñan herramientas adicionales para la gestión de SportIdent que cubran desde la inscripción hasta la elaboración de clasificaciones, reduciendo y facilitando la carga de trabajo del organizador. En el transcurso de este trabajo se ha desarrollado un prototipo con utilidades básicas para tratar de una forma integrada la información de los deportistas que participan en una competición deportivaq, desde su inscripción hasta la finalización de la misma ya sea una prueba de un día como de múltiples días.

Diseño y creación de una interfaz para el desarrollo de aplicaciones que utilicen servicios de comunicaciones por radio

[ES] La implantación en Canarias de la tecnología de radio TETRA trae como consecuencia la necesidad de una plataforma de alto nivel para operar con la red y los terminales asociados. Debido a esta necesidad se plantea el desarrollo y la implementación de una capa de acceso al hardware y la red que sea lo suficientemente escalable para así desarrollar sobre ésta un repertorio de utilidades que haga más eficiente la gestión de toda esta nueva infraestructura de comunicación. Este proyecto final de carrera se encarga de fijar las bases de esa comunicación con la red TETRA a través de sus dispositivos haciendo uso, para ello, del protocolo de comunicacion mediante comandos AT que proporciona el estándar definido por ETSI para TETRA. Como resultado del análisis y diseño del problema, se genera una librería dinámica capaz de interaccionar con los terminales y proporcionar una interfaz sencilla y común para poder generar soluciones de más alto nivel que hagan uso de la red TETRA pero sin tener en ningún momento la necesidad de conocer las peculiaridades de la capa de comunicación física de tetra. Para dar un ejemplo de las capacidades de la librería generada anteriormente, se genera a modo de ejemplo una aplicación que hace uso de la librería y que representa un prototipo de herramienta de retransmisión de mensajes entre terminales TETRA y buzones de correo, destinada a su uso en el departamento de seguridad de la ULPGC.

Diseño, implementación y verificación de un controlador para robots educativos

[EN] This project briefly analyzes the scope and applications of Industrial Robotics, as well as the importance that this technical discipline has gained in the past decades. In addition, it proposes a modern platform to assist in teaching this discipline in colleges and universities. This new educational platform for the teaching of Industrial Robotics is based on the robotic systems from Rhino Robotics Ltd., using the existing robotic arms and replacing the control electronics by a newer, modern and yet backwards-compatible controller. In addition to the controller, this platform also provides new, up-to-date software utilities that are more intuitive than those provided with the old system. The work to be done consists essentially in receiving commands from a personal computer which the controller must interpret in order to control the motors of the robotic arm. The controller itself will be implemented as an embedded system based on microcontrollers. This requires the implementation of a communication protocol between the personal computer and the microcontroller, the design of a command interpreter, the design of the electronics for motor control using PWM and H-bridges, and the implementation of control techniques (more precisely, PID control). Hence, this project combines software and hardware design and integration techniques with motor control techniques and feedback control methods from Control Engineering, along with the kinematic analysis of the Rhino XR-4 robotic arm. 

Mi Biblioteca (2010)

Tutorial en el que se explican las utilidades de Mi Biblioteca: renovar, reservar, guardar búsquedas y enlaces de interés, verter opiniones

Mi Biblioteca (2012-septiembre)

Tutorial sobre las utilidades que ofrece el servicio de "Mi Biblioteca"

Mi Biblioteca (2011)

Tutorial sobre las utilidades que ofrece el servicio de "Mi Biblioteca"

Estancia media en Fisioterapia. Un reto profesional.

[ES]El estudio de la eficacia de la actividad fisioterapéutica, usando estándares reconocidos internacionalmente para comprobar, analizar y modificar sus utilidades nos hace ponernos en la línea de salida para ser agentes de salud activos, con criterios propios y especialmente autogestionables.

Mi biblioteca (2016)

[ES] Tutorial sobre las utilidades que ofrece el servicio de "Mi Biblioteca".