Useful computer vision techniques for human-robot interaction

[ES]This paper describes some simple but useful computer vision techniques for human-robot interaction. First, an omnidirectional camera setting is described that can detect people in the surroundings of the robot, giving their angular positions and a rough estimate of the distance. The device can be easily built with inexpensive components. Second, we comment on a color-based face detection technique that can alleviate skin-color false positives. Third, a simple head nod and shake detector is described, suitable for detecting affirmative/negative, approval/dissaproval, understanding/disbelief head gestures.

Efecto del color del oponente en el comportamiento agresivo del Grapsus grapsus (Linnaeus, 1758) (Crustacea, Decapoda)

[ES] El comportamiento agresivo del cangrejo moro (Grapsus grapsus) ante un modelo de competidor potencial no varió en función del color corporal de este último. No obstante, se observaron cambios en dicho comportamiento en función del tamaño del individuo residente, aumentado la intensidad de los ataques cuanto menores eran las asimetrías en talla

Influencia de la temperatura en el comportamiento y color de Palaemon elegans (Rathke, 1837) (Crustacea, Decapoda)

[ES] El camarón de charco (Palaemon elegans) soporta altos rangos de temperatura, pero a medida que ésta baja (hasta 5 ºC) comienza a reducir sus movimientos hasta quedar completamente inmóvil, casi en letargo. A este cambio de comportamiento va unido un cambio en la coloración del cuerpo del animal, que pasa de ser completamente transparente con tonos vivos azules y amarillos a ser translúcido, con azules y amarillos mucho más pálidos