Estimación del movimiento de objetos en secuencias de imágenes de intensidad y profundidad

Máster Universitario en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería (SIANI)

Comportamentos parentais, orientação motivacional e objetivos desportivos: um estudo com jovens atletas

[POR] Este estudo analisou a relação entre comportamentos parentais, orientação motivacional e perceção de rendimento desportivo em jovens atletas. Participaram nesta investigação 711 atletas (89 raparigas e 622 rapazes), com idades entre os 12 e os 19 anos (M=14.77; DP=1.86).

Reidentificación de personas y objetos mediante aprendizaje semisupervisado

[ES]La reidentificación consiste en volver a identificar a un individuo/objeto que ya se ha detectado previamente desde distintas cámaras. En este proyecto se exploran diferentes técnicas para la reidentificación de personas. Se implementan y prueban técnicas que no requieren de aprendizaje previo para realizar una ordenación inicial, al ser este tipo de métodos los que mayor aplicación tienen en un escenario real. Así mismo se usan técnicas de reordenación sobre esta ordenación inicial utilizando la información de un operador humano, aplicando entre otros métodos aprendizaje semisupervisado. Para realizar todo el proceso y facilitar la combinación y automatización de las diversas técnicas se crea un framework denominado PyReID basado en Python y OpenCV, de software libre y disponible públicamente en Github.

Los objetos de aprendizaje en la enseñanza del vocabulario específico del inglés para la Conservación y Restauración

[ES]En la docencia de inglés del Grado en Conservación y Restauración de la Universidad de La Laguna (España), se ha constatado la inexistencia de recursos didácticos comerciales adecuados para este ámbito concreto, en particular para el aprendizaje del léxico especializado. Ante esta situación, como suele suceder en el campo del inglés para fines específicos, se ha acometido la creación gradual de materiales propios, empleando tecnologías de la información y de la comunicación (TIC). La experiencia acumulada durante los tres primeros años de andadura de la titulación, en los que los materiales TIC sirvieron de apoyo a la docencia presencial de grupos muy heterogéneos, ha conducido al planteamiento de la presente investigación.

Detección y evitación de objetos flotantes en el contexto de un vehículo autónomo de superficie

[ES]El Instituto Universitario de Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería y en especial la División de Robótica y Oceanografía Computacional está desarrollando un velero autónomo de superficie que requiere de un sistema para la detección y evasión de obstáculos. Dicho sistema se ha desarrollado sobre una Raspberry Pi con un servicio para la captura de imágenes, así como un servidor web que permita la modificación de la configuración de la cámara. Una vez completada dicha infraestructura se tomaron las fotografías que conformarán el conjunto de entrenamiento para el sistema de visión por computador y se desarrollará este último. Los resultados se han integrado con el sistema del control modificando el rumbo cuando se detecte un obstáculo.