Tu ULPGC N.3. Marzo 2009

Editorial: Objetivo: los estudiantes; Actualidad Institucional: Supercomputador en el Campus de Tafira, Eliminar las barreras de los edificios universitarios, Inaugurado el Jardín de las Naciones, Se abre la posibilidad de las dobles titulaciones; Reportaje: Jornada de Puertas Abiertas; Entrevista: Luz Caballero, Consejera de Cultura y Patrimonio Histórico y Cultural del Cabildo de Gran Canaria “El Teatro Cuyás se ha consolidado entre los mejores de España gracias a la calidad de su programación y a la fidelidad del público”; La ULPGC investiga: Estudio sobre el clima del cuaternario en Canarias, Promoción de la energía fotovoltaica en Europa, Congreso Eurocast 2009; Comunidad Universitaria: Más de 10.000 becas en el pasado curso académico, Premios a los mejores expedientes académicos, Colaboración con la Bienal de Canarias, Premio Bancaja al Mejor Proyecto de Empresas; Agenda

Estrategias para el diseño bioclimático de edificios nZEB en climas desérticos cálidos aplicando el modelo de confort adaptativo : el caso particular de las costas de las Islas Canarias

Programas de doctorado: Restauración y rehabilitación arquitetónica.-- Construcción arquitectónica, Tradición constructiva versus innovación tecnológica actual. La fecha de publicación es la fecha de lectura

Diseño, implementación y verificación de un controlador para robots educativos

[EN] This project briefly analyzes the scope and applications of Industrial Robotics, as well as the importance that this technical discipline has gained in the past decades. In addition, it proposes a modern platform to assist in teaching this discipline in colleges and universities. This new educational platform for the teaching of Industrial Robotics is based on the robotic systems from Rhino Robotics Ltd., using the existing robotic arms and replacing the control electronics by a newer, modern and yet backwards-compatible controller. In addition to the controller, this platform also provides new, up-to-date software utilities that are more intuitive than those provided with the old system. The work to be done consists essentially in receiving commands from a personal computer which the controller must interpret in order to control the motors of the robotic arm. The controller itself will be implemented as an embedded system based on microcontrollers. This requires the implementation of a communication protocol between the personal computer and the microcontroller, the design of a command interpreter, the design of the electronics for motor control using PWM and H-bridges, and the implementation of control techniques (more precisely, PID control). Hence, this project combines software and hardware design and integration techniques with motor control techniques and feedback control methods from Control Engineering, along with the kinematic analysis of the Rhino XR-4 robotic arm. 

Tecnologías en Edificios de Energía de Consumo Casi Nulo

Máster Universitario en Eficiencia Energética (SIANI)