Reducción del número de condición y deficiencia de rango en los sistemas de ecuaciones asociados a las observaciones de satélites

Programa de Doctorado en Matemática pura y aplicada

Simulación de ecuaciones de reacción-difusión mediante autómatas de gas reticular : aplicación a vertidos costeros

Doctorado en Ciencias del Mar

Un tema de álgebra lineal : sistemas de ecuaciones lineales

Lección introductoria al Álgebra Lineal a nivel de Primer curso de Universidad, poniendo énfasis en los aspectos genéticos. Se prueban varias versiones del teorema de Alternativa de Fredholm (versión "Teorema de Rouché-Fröbenius") para Sistemas lineales.

Precondicionamiento de sistemas de ecuaciones de matrices variables en la modelización de campos de viento

Eliminadas las páginas en blanco del pdf

Swarm intelligence in computer vision: an application to object tracking

Tesis en inglés. Eliminadas las páginas en blanco del pdf

Aplicación del análisis isogeométrico a un problema bidimensional de Poisson

Máster Universitario en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería (SIANI)

Formulación e implementación de un modelo 3D de elementos de contorno para la resolución de o problemas de electrodeposición

Máster Universitario en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería (SIANI)

SAD Básico. Soluciones

[ES] Soluciones de los ejercicios del Nivel Básico del Sistema de Apoyo al Dibujo (SAD)

Contributions to underwater glider path planning

[ES] La Planificación de Rutas o Caminos es un disciplina de Robótica que trata la búsqueda de caminos factibles u óptimos. Para la mayoría de vehículos y entornos, no es un problema trivial y por tanto nos encontramos con un gran diversidad de algoritmos para resolverlo, no sólo en Robótica e Inteligencia Artificial, sino también como parte de la literatura de Optimización, con Métodos Numéricos y Algoritmos Bio-inspirados, como Algoritmos Genéticos y el Algoritmo de la Colonia de Hormigas. El caso particular de escenarios de costes variables es considerablemente difícil de abordar porque el entorno en el que se mueve el vehículo cambia con el tiempo. El presente trabajo de tesis estudia este problema y propone varias soluciones prácticas para aplicaciones de Robótica Submarina.