Modelado y generación flexible de núcleos de procesador SPARC para aplicaciones específicas

Doctorado en Ingeniería de Telecomunicación. Programa de Doctorado : Ingeniería Electrónica

Implementación de reglas para la ayuda en la toma de decisiones en caso de incendios forestales

Máster Universitario en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería (SIANI)

Test and Evaluation of the FastSLAM Algorithm in a Mobile Robot

Máster Universitario en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería (SIANI)

Elaboración de mapas cognitivos de entorno empleando un sensor láser activo

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Monet mobile

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Análisis fotogramétrico de imágenes adquiridas por un avión no tripulado

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Estudio y diseño: renderizado volumétrico con AMILab

Máster Universitario en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería (SIANI)

Técnicas de súper-resolución para la mejora de secuencias de vídeo comprimido

[ES] El mercado de consumo actual ha incrementado de forma espectacular la demanda de sistemas que mejore la calidad de la imagen para aplicaciones que van desde el vídeo doméstico a las militares, pasando por la teledetección, la seguridad, la astronomía o las aplicaciones médicas. Para una determinada secuencia de imágenes, el proceso de súper-resolución permite mejorar la resolución de dicha secuencia, incrementando de forma notable su calidad visual. Este trabajo muestra una novedosa técnica basada en la aplicación de una etapa de pre-procesado que permite aplicar el algoritmo de súper-resolución para incrementar la calidad de la imagen sólo en aquellas regiones donde la calidad puede efectivamente ser mejorada, disminuyendo de esta forma el coste computacional total. Al mismo tiempo, también se presenta una aplicación que persigue disminuir el tamaño del vídeo comprimido mientras que mantiene su calidad visual

Autenticación de personas a partir de la biometría de la región dígito palmar

[ES] En este artículo se presenta un sistema novedoso para la autenticación automática de personas basado en un indicador biométrico de la mano: la huella de la región dígito palmar. La imagen de los pliegues de la base del dedo índice se ha tomado con una cámara digital comercial. Dichas imágenes han sido digitalmente procesadas con el fin de realzar las colinas y valles de los pliegues de la piel. Estas líneas son seguidas para establecer los puntos de bifurcación y término denominados minucias, los cuales forman el descriptor de la huella dígito palmar. Un clasificador basado en un umbral y el coeficiente de correlación de Pearson verifica si una nueva huella pertenece a la identidad reclamada. Los resultados obtenidos muestran una confianza superior al 98% trabajando con 38 personas entre las cuales se incluyen huellas de baja calidad.

El cubo de proyecciones

[ES] Video tutorial que explica el mecanismo de los Sistemas de Representación para representar la realidad tridimensional en una superficie bidimensional.

Soporte para cable

[ES] Video tutorial en el que se explica la solución del conjunto Soporte para cale

Mordaza para cable

[ES] Vídeo tutorial en el que se explica la solución del conjunto Mordaza para cable