Arquitectura para el aprendizaje de clasificadores en un sistema de visión basado en conocimiento

[ES] Se presenta un modelo de aprendizaje de clasificadores para un sistema de visión, incluyendo la selección de características y muestras de forma integral con la indución del clasificador.

Interacción basada en visión por computador mediante reacTIVision para la generación, control e interpretación de mensajes MIDI y su utilización en la creación audiovisual

[ES] Uno de los últimos avances en tecnología que más interés está despertando es la tecnología multitouch. Esta técnica ofrece una nueva forma de interacción hombre-máquina donde las aplicaciones gráficas son manejadas usando eventos táctiles. Esto abre la puerta a una comunicación más intuitiva y más directa entre el usuario y la máquina. Para lograr esto, son necesarios dos elementos: una superficie multitouch y una interfaz adaptada para el uso con eventos táctiles y objetos físicos que tendrán unos marcadores asignados. Con este proyecto buscamos desarrollar un dispositivo multitouch y un software para la creación de música digital mediante eventos táctiles y objetos. Para ello, es necesario investigar en distintos campos como son el del procesamiento de imágenes, hardware y desarrollo de aplicaciones e interfaces gráficas.

Estudio de técnicas de visión por computador para la clasificación automática de vídeos de fondos marinos

Máster Universitario en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería (SIANI)

El Ayuntamiento de Las Palmas de Gran Canaria durante el reinado de Isabel II (1843-1868) : una visión de la ciudad desde la perspectiva municipal

Programa de doctorado: Estudios económicos, sociales y culturales en el Atlántico

Visión de la vulnerabilidad en el campo de la inadaptación social

[ES] La crisis económica en la que nos vemos inmersos, nos ha hecho que nos marquemos como objetivo del trabajo dar una visión de la vulnerabilidad dentro del marco de la educación social especializada y concretamente del campo de la inadaptación social del niño, joven, adulto y personas de tercera edad, como grupos vulnerables. Describimos las diferentes dimensiones de vulnerabilidad (trabajo, capital humano, debilitamiento de los recursos productivos, relaciones sociales, y relaciones familiares). Hablamos de los niveles formativos bajos de las personas que no finalizan la Educación Primaria, la Educación Secundaria Obligatoria y la Formación Profesional como sujetos con alto nivel de vulnerabilidad. También nos centramos en los sujetos privados de libertad, diferenciando el Marco Penal de Justicia Juvenil del Marco Penal de Adultos y por último reflexionamos sobre la necesidad de salir reforzados de la crisis, tanto los profesionales como los grupos vulnerables de un modo resiliente.

Visión del sistema penitenciario español

[ES] Presentamos unas líneas generales del Sistema Penitenciario Español comenzando por el Marco Legal donde se describen las disposiciones más importantes y su significación. A continuación se centra el análisis en el Marco de la Institución, aplicando la división de elementos de STAKEHOLDERS para poder agrupar diferentes colectivos y apreciar las diferentes motivaciones e intereses de cada uno de ellos. En tercer lugar, se analiza la Organización desde un Marco Tratamental ofreciendo una relación breve de algunos programas de tratamiento que se desarrollan en la actualidad y en la valoración final, se refleja el contenido de los tres Marcos de análisis previos y se destaca tanto la importancia de algunos elementos como aspectos que conviene mejorar.

Sobre algunos problemas reales en visión por ordenador que conducen a sistemas de ecuaciones algebraicos

[EN] In this paper we present some real problems which appear in computer vision which yields to nonlinear system of algebraic equations. We study the problem of camera calibration. Roughly speaking camera calibration consists in looking at the camera position in the 3- D world using as information the projection of a 3- D Scene in a 2-D plane (the photogram). The problem is quite different when we use a single view or several views (stereo vision) of the 3-D scene. We will show in this paper how these problems yields to nonlinear algebraic system of equations.

Sobre un problema de optimización no-lineal en visión estereoscópica

[EN] Presentamos un método no lineal para la estimación de la geometría 3-D de una escena a partir de imágenes esteroscópicas. El problema principal consiste en calcular la posición relativa de las 2 cámaras a partir de un número de puntos que se corresponden en ambas cámaras. La posición relativa de las 2 cámaras viene dada por un vector de 7 parámetros : -X=(s,l,m,n,tx,ty,tz)-. Para calcular estos parámetros hay que minimizar una energía no-lineal del tipo E(x)=kAqxj donde A es una matriz 9x9 y q(X) es un vector función de X. En este trabajo presentamos un algoritmo para la busqueda de mínimos locales de E(X) basado en una modifcación del método de gradiente de paso óptimo. Presentamos algunas experiencias comparativas con otros métodos clásicos.

Prototipo de herramienta para el inventariado automático de piezas de Lego basado en visión artificial

Permitida la difusión del código bajo los términos de la licencia BSD de tres cláusulas.

Captiom : uso de dispositivos móviles para pruebas diagnósticas de visión

Máster en Ingeniería Informática. Escuela de Ingeniería Informática