2 resultados para PID tuning. PID auto-tuning. Evaluation of control loops. Relay method. PID controllers
em Universidade Federal do Par
Resumo:
O objetivo deste ensaio clínico randomizado foi avaliar o comportamento clínico das restaurações adesivas, usando um adesivo convencional de três passos (CTP), um adesivo autocondicionante de um passo (AUP) e uma técnica simplificada da adesão úmida por etanol (AUET) antes da aplicação de uma resina composta em lesões cervicais não-cariosas. Noventa e três restaurações (31 para cada grupo) foram realizadas em 17 pacientes por um único operador. Nenhum preparo cavitário foi realizado. Depois de 6 e 12 meses, as restaurações foram avaliadas por 2 examinadores previamente treinados, utilizando critérios de Ryge modificados para retenção (kappa=1,00) e adaptação/manchamento marginal (kappa=0,81), e os resultados foram analisados pelos testes Exato de Fisher e Kruskal-Wallis, respectivamente. Não foram observadas diferenças significativas entre os grupos aos 6 e 12 meses para qualquer um dos critérios avaliados (p≥0,05). A análise intra-grupo feita pelos testes Q de Cochran (para retenção) e Wilcoxon (para adaptação/manchamento marginal) revelou diferenças significativas entre os intervalos de tempo baseline/12 meses para a adaptação marginal no AUP (p=0,0180) e manchamento marginal no CTP (p=0,0117). A análise de sobrevivência para o critério retenção realizada utilizando o teste de log-rank não apresentou diferenças significantes (p≥0,05). As restaurações feitas utilizando a técnica simplificada da adesão úmida por etanol comportaram-se igualmente às outras estratégias adesivas empregadas.
Resumo:
Piper aduncum L. é uma planta que ocorre na Amazônia Brasileira com elevado teor de óleo essencial e que apresenta propriedades biológicas utilizáveis na agricultura e saúde humana. Com o objetivo de avaliar germoplasma visando ao melhoramento genético e cultivo econômico, realizaram-se coletas (inflorescências, estacas, folhas e ramos finos) em dez municípios da Amazônia Brasileira (Manaus, Marabá, Goianésia, Moju, Belém, Santa Izabel, Americano, Bonito, Santarém Novo e Aveiro). Tomaram-se dados do ambiente, populações e de doze caracteres morfoagronômicos (número de folhas por ramo, comprimento da folha, largura da folha, circunferência do ramo mais velho, altura da planta, número de ramos ortotrópicos, número de ramos plagiotrópicos, comprimento do entrenó, número de espigas por ramo, rendimento de óleo, teor e produção de dilapiol). As inflorescências e estacas foram identificadas e encaminhadas para a UFRA em Belém-PA e, as folhas e ramos finos, para o Museu Paraense Emílio Goeldi-MPEG, para extração do óleo essencial (hidrodestilação). Utilizaram-se estimadores de média, desvio padrão, coeficiente de variação e amplitude total para estudo da variabilidade fenotípica. As matrizes prevalenceram em ambientes antropizados, solos argilosos, condições de drenagem variáveis, terrenos planos e clima Ami, como também predominaram populações definíveis pela agregação dos indivíduos, em terra alta e a pleno sol, serrapilheira, tamanho das populações e presença de plântulas no chão muito variáveis. Os caracteres de maior variabilidade foram número de ramos ortotrópicos, número de espigas por ramo, circunferência do ramo mais velho (morfológicos), teor e produção de dilapiol (agronômicos). Concluiu-se que a espécie apresenta adaptação a diferentes ambientes com relação à vegetação, solo, clima, relevo e drenagem, facilitando o cultivo e domesticação. Há variabilidade morfoagronômica favorecendo a seleção e fitomelhoramento.