14 resultados para Synchronous demodulation
em Universidade Federal do Pará
Resumo:
Estudo realizado em um consrcio de sociedades formado por pequenas e mdias empresas construtoras para executar obras de saneamento na ilha do Maraj PA. O trabalho objetivou identificar fatores para o processo de formao e gesto de alianas estratgicas do tipo consrcio. A pesquisa teve carter descritivo, com perspectiva sincrnica e nvel de anlise organizacional. Buscou descrever e interpretar as consideraes analticas e polticas relacionadas ao fenmeno em questo. Foram aplicadas entrevistas semi-estruturadas na coleta dos dados e utilizou-se o mtodo de anlise do contedo no tratamento das informaes. A pesquisa permitiu identificar um conjunto de fatores, dentre eles: a perspectiva de complementaridade, o desejo da qualificao empresarial, a capacidade de gerar abertura de mercado, a aprendizagem organizacional, o estudo da combinao estratgica, a deliberao conjunta, a igualdade da propriedade e a conciliao das vises empresariais.
Resumo:
No presente trabalho avaliada uma metodologia de injeo de potncia reativa em redes eltricas durante afundamentos de tenso provocados por curto-circuito, em parques elicos interligados, adotada em alguns pases com maturidade tecnolgica na produo de energia elica. Nos estudos desenvolvidos, foi utilizado o aerogerador sncrono a im permanente com conversor pleno em funo da grande controlabilidade do conversor interligado rede e por possuir elevada capacidade de fornecimento de potncia reativa, comparada a outras tecnologias de aerogeradores. No Brasil, os requisitos de interligao de parques elicos as redes eltricas, definido pelo Operador Nacional do Sistema, ainda no estipula a necessidade de adoo de tal metodologia durante defeitos na rede eltrica, apenas especifica a curva de capacidade de afundamentos de tenso que os aerogeradores devem seguir para evitar o desligamento frente a afundamentos de tenso. Os critrios de proteo do aerogerador sncrono so avaliados a partir de simulaes de curto-circuito em uma rede de teste adotando-se os requisitos do Brasil, sem injeo de potncia reativa, sendo comparados com o de outros pases que adotam curvas de injeo de potncia reativa.
Resumo:
A utilizao de Estabilizadores de Sistemas de Potncia (ESP), para amortecer oscilaes eletromecnicas de pequena magnitude e baixa freqncia, cada vez mais importante na operao dos modernos sistemas eltricos. Estabilizadores convencionais, com estrutura e parmetros fixos, tm sido utilizados com essa finalidade h algumas dcadas, porm existem regies de operao do sistema nas quais esses estabilizadores lineares no so to eficientes, especialmente quando comparados com estabilizadores projetados atravs de modernas tcnicas de controle. Um ESP Neural, treinado a partir de um conjunto de controladores lineares locais, utilizado para investigar em quais regies de operao do sistema eltrico o desempenho do estabilizador a parmetros fixos deteriorada. O melhor desempenho do ESP Neural nessas regies de operao, quando comparado com o ESP convencional, demonstrado atravs de simulaes digitais no-lineares de um sistema do tipo mquina sncrona conectada a um barramento infinito e de um sistema com quatro geradores.
Resumo:
Os geradores sncronos se submetem a diferentes situaes de paradas para desligamento forado, desligamento por condies externas, desligamento programado para manuteno corretiva e preventiva. As diferentes variaes de temperatura em que se submete o gerador sncrono, precisamente, ao seu estator, afeta o seu isolamento, que no acompanha essas constantes variaes, devido ter um coeficiente de dilatao diferente. No presente trabalho busca-se identificar uma tendncia de progresso do envelhecimento do isolamento de seus enrolamentos estatricos em mquinas que sofrem repetitivas partidas e paradas e que ficam com sua reserva de energia desligada por muitas horas. O estudo foi aplicado nos cinco geradores sncronos da usina hidreltrica de Balbina, pertencente ao grupo Eletrobrs, que apresenta tal problema. Esse estudo vem comprovar os ensaios de anlise de descargas parciais dos geradores sncronos realizados periodicamente para diagnosticar problemas nos seus enrolamentos estatricos que apresentam diferentes magnitudes e confirmar a hiptese de que mquinas que apresentam maiores magnitudes de descargas parciais em seus estatores so as que se submetem maiores quantidades de partidas e paradas e horas com energia de reserva desligada.
Resumo:
Devido no ser comum o estudo de sistemas de potncia em plantas reais como usinas hidreltricas por causa dos riscos e custos que envolvem sua operao, d-se preferncia pela realizao computacional de modelos matemticos desse tipo de planta na resoluo de problemas, desenvolvimento de novas tecnologias e formao de recursos humanos. No entanto, modelos realizados computacionalmente no proveem a experincia, visual, auditiva e ttil que um modelo fsico real pode oferecer. Portanto, neste trabalho, apresenta-se a descrio e a modelagem de um sistema de gerao em escala reduzida de 10kVA, que um sistema fsico real, composto por um motor CC, um gerador sncrono e transformadores, chamado tambm de sistema micromquina, o qual faz parte da infraestrutura do Laboratrio de Engenharia Eltrica da UFPA. Para este sistema, por intermdio deste trabalho de mestrado e do trabalho de mestrado de Moraes (2011), foram desenvolvido subsistemas eletrnicos e computacionais de acionamento, automao e controle para oper-lo de forma segura resultando em uma excelente plataforma didtica para dar suporte s pesquisas em dinmica e controle de sistemas de potncia, bem como o desenvolvimento de trabalhos acadmicos e de ensino. Nesse mesmo contexto, apresentada uma proposta de tcnica de emulao de turbina hidrulica, tendo como base o controle de potncia aplicado ao motor CC do sistema micromquina. Tal tcnica foi desenvolvida principalmente com o propsito de dar suporte ao estudo e desenvolvimento de tcnicas de regulao de velocidade de turbinas hidrulicas. Consequentemente, tambm apresenta uma proposta de um regulador de velocidade digital para turbinas hidrulicas baseado na estrutura cannica RST de controle digital, cujos parmetros so projetados por duas tcnicas de projeto estudadas neste trabalho: o mtodo de alocao polinomial de polos e o projeto de compensadores por atraso de fase pelo mtodo de resposta em frequncia para sistemas discretos. Logo para comprovar a eficcia das ferramentas de hardware, software e tericas desenvolvidas neste trabalho, resultados de experimentos realizados no sistema micromquina so apresentados e analisados.
Resumo:
Neste trabalho so apresentados o desenvolvimento e a implementao de estratgias de controle digital para regulao automtica de tenso e para o amortecimento de oscilaes eletromecnicas em um sistema de potncia em escala reduzida de 10kVA, localizado no Laboratrio de Controle de Sistemas de Potncia (LACSPOT), da Universidade Federal do Par (UFPA). O projeto dos dois controladores baseado na tcnica de alocao polinomial de polos. Para o projeto do Regulador Automtico de Tenso (RAT) foi adotado um modelo simplificado, de primeira ordem, da mquina sncrona, cujos parmetros foram levantados experimentalmente. Para o controlador amortecedor, por sua vez, tambm chamado de Estabilizador de Sistemas de Potncia (ESP), foi utilizado um modelo discreto, do tipo auto regressivo com entrada exgena (ARX). Este modelo foi estimado por meio de tcnicas de identificao paramtrica, considerando para tal, o conjunto motor-gerador interligado a um sistema de maior porte (concessionria de energia eltrica). As leis de controle foram embarcadas em um microcontrolador de alto desempenho e, para a medio dos sinais utilizados nos controladores, foi desenvolvida uma instrumentao eletrnica baseada em amplificadores operacionais para o condicionamento dos sinais dos sensores. O sinal de controle baseado na tcnica de modulao por largura de pulso (PWM) e comanda o valor mdio da tenso de um conversor CC-CC, o qual utilizado como circuito de excitao que energiza o enrolamento de campo do gerador. Alm disso, o acionamento eltrico das mquinas que compem o grupo gerador de 10kVA foi projetado e automatizado somando segurana aos operadores e ao componentes deste sistema de gerao. Os resultados experimentais demonstraram o bom desempenho obtido pela estratgia proposta.
Resumo:
Neste trabalho sero apresentados os resultados da avaliao experimental de uma metodologia de controle digital preditivo auto-ajustavel aplicada ao controle de tenso de um sistema de gerao de energia de escala reduzida. Um estimador recursivo baseado no conhecido mtodo de mnimos quadrados utilizado na etapa de identificao do controlador preditivo proposto. A etapa de clculo da lei de controle realizada com o algoritmo Generalized Predictive Controller (GPC). A avaliao experimental foi realizada com testes de resposta ao degrau e rastreamento aplicados em diferentes condies operacionais do sistema de potncia estudado. Para fins de comparao, tambm sero apresentados os resultados da avaliao de um controlador auto-ajustvel que utiliza o mtodo de alocao de plos para a sntese do sinal de controle e trs controladores digitais com parmetros fixos.
Resumo:
Esta dissertao apresenta uma metodologia baseada em algoritmo gentico (AG) para determinar modelos dinmicos equivalentes de parques elicos com geradores de induo em gaiola de esquilo ( GIGE) e geradores de induo duplamente alimentados ( GIDA), apresentando parmetros eltricos e mecnicos distintos. A tcnica se baseia em uma formulao multiobjetiva solucionada por um AG para minimizar os erros quadrticos das potncias ativa e reativa entre modelo de um nico gerador equivalente e o modelo do parque elico investigado. A influncia do modelo equivalente do parque elico no comportamento dinmico dos geradores sncronos tambm investigada por meio do mtodo proposto. A abordagem testada em um parque elico de 10MW composto por quatro turbinas elicas ( 2x2MW e 2x3MW), consistindo alternadamente de geradores GIGE e GIDA interligados a uma barra infinita e posteriormente a rede eltrica do IEEE 14 barras. Os resultados obtidos pelo uso do modelo dinmico detalhado para a representao do parque elico so comparados aos do modelo equivalente proposto para avaliar a preciso e o custo computacional do modelo proposto.
Resumo:
Neste trabalho, so apresentados a metodologia de projeto e resultados de testes experimentais de um estabilizador de sistema de potncia (ESP), implementado em um sistema de gerao em escala reduzida de 10 kVA, localizado no Laboratrio de Controle e Sistema de Potncia (LACSPOT) da Universidade Federal do Par (UFPA). O projeto do ESP baseado em uma estratgia de controle robusto com nfase em incertezas paramtricas estruturadas, as quais so tratadas com ferramentas da teoria de anlise intervalar. Estas incertezas so decorrentes de mudanas do ponto de operao do sistema, que provocam variaes nos parmetros de um modelo matemtico linearizado referente ao comportamento dinmico do sistema eltrico de potncia no referido ponto de operao. Para o projeto do ESP robusto intervalar, so realizados uma serie de ensaios experimentais com o propsito de estimar os parmetros de modelos linearizados da planta, representando satisfatoriamente a dinmica dos modos poucos amortecidos do sistema de gerao interligado. O mtodo de identificao baseado em tcnica de identificao paramtrica, baseado em mnimos quadrados. A partir de um conjunto de dados de entrada e sada, para cada ponto de operao, um modelo linear, do tipo auto-regressivo com entrada exgenos (ARX), estimado para fim de uso do projeto do ESP. Por fim, uma srie de testes experimentais realizada no sistema de gerao interligado a rede eltrica local, com o propsito de verificar a efetividade da tcnica de controle robusto intervalar proposta para a sintonia do ESP. A partir da anlise da funo custo do sinal de erro de desvio de potncia eltrica na sada do gerador sncrono e a funo custo do sinal de controle do ESP comprova-se experimentalmente o bom desempenho obtido pela tcnica de controle proposta em comparao com uma tcnica de controle clssica.
Resumo:
Os sites de comunidades tm atrado grande nmero de pessoas. Elas passam a se relacionar distncia, utilizando para isso recursos como envio de recados e mensagens e trocam informaes sobre si atravs da auto-descrio (perfil) e do uso de imagens, ambos abertos ao pblico. A experincia de possuir uma pgina pessoal neste tipo de ambiente e se relacionar com pessoas atravs dela se constitui o objeto desta pesquisa a qual foi realizada com base na metodologia qualitativa. Foram entrevistados 16 usurios da rede de relacionamentos UOL K, pertencente ao UOL (Universo OnLine), considerado o principal portal de contedo e provedor pago de acesso Internet do Brasil. A anlise dos resultados destacou os seguintes aspectos: o site possibilita tanto fazer novos contatos quanto manter contatos feitos anteriormente, h uma tendncia a fazer novos contatos, a lngua escrita utilizada tanto para se comunicar como para refletir acerca de si mesmo, o anonimato favorecido pela comunicao distncia e causa receio de se decepcionar com o outro, as experincias so vistas como reais mesmo ocorrendo num ambiente virtual, estar online pode ser prazeroso e no significa desprender-se do mundo offline, a afiliao s comunidades freqente e tem como base objetivos comuns, o uso da foto , graas aos recursos do site, um elo entre a comunicao sincrnica (bate-papo) e a comunicao assincrnica (UOL K), h uma nfase na sexualidade e, por fim, os usurios se vem na necessidade constante de rever e relativizar conceitos como prximo e distante, pblico e privado, estar ou no online. Conclui-se que, mesmo no tendo o hbito de marcar encontros face a face, os usurios so capazes de se relacionar virtualmente de forma genuna, trocar afetos, formar vnculos e manter uma vida online na qual o comunicar-se encontra seu sentido em si mesmo, podendo no haver outro objetivo a no ser o de estar em contato.
Resumo:
Neste trabalho proposta uma nova metodologia de projeto de estabilizadores de sistemas de potncia baseada em teoria de sistemas de ordem fracionria (ESP-OF). A estratgia baseada em uma generalizao do projeto de compensadores do tipo rede avanoatraso (lead-lag) para o domnio de funes de transferncia de ordem fracionria. Uma nova varivel de projeto, a qual define a ordem da dinmica fracionria do controlador, sintonizada para se obter um compromisso entre um bom desempenho no amortecimento do modo eletromecnico dominante e uma robustez ampliada do ESP-OF. O desempenho do ESP-OF foi avaliado experimentalmente, em um sistema de potncia em escala reduzida, localizado no Laboratrio de Sistemas de Potncia da Universidade Federal do Par. A referida planta de teste apresenta uma estrutura tpica do tipo gerador sncrono conectado a um barramento infinito e exibe um modo dominante de oscilao eletromecnica, de amortecimento extremamente reduzido, cujo valor da frequncia natural em torno de 1,2 Hz. O ESP-OF foi ento projetado para ampliar o amortecimento relativo desse modo alvo, para toda a faixa de operao admissvel. Para fins de implementao prtica, primeiramente foram realizados testes experimentais para a identificao de um modelo nominal da planta, sob a forma de uma funo de transferncia pulsada, para uso na fase de projeto. O modelo obtido experimentalmente foi ento validado e posteriormente utilizado tanto para o projeto do ESP-OF quanto para o projeto de um ESP convencional (utilizado para fins de comparao de desempenho). As leis de controle amortecedor do ESP-OF foram calculadas, convertidas para a forma de equaes a diferenas e, subsequentemente, embarcadas em sistema digital baseado em microcontrolador DSPIC. Diversos testes de resposta ao impulso foram realizadas sob diferentes condies operacionais. As respectivas respostas dinmicas dos sinais de sada da planta (desvio de potencia ativa) e do esforo de controle foram registradas para fins de anlise. Os resultados experimentais mostraram que o ESP fracionrio apresentou um desemprenho dinmico e robustez similar em comparao com o desempenho obtido por um ESP convencional, para toda a faixa de operao investigada.
Resumo:
Esta dissertao apresenta um mtodo baseado em algoritmos genticos para clculo de equivalentes dinmicos de sistemas de potncia visando representar partes de um sistema para estudos de anlise de estabilidade transitria. O modelo do equivalente dinmico obtido por meio da identificao de parmetros de geradores sncronos, localizados nas barras de fronteira entre o sistema externo e o subsistema em estudo. Um indicie usado para avaliar a proximidade entre as simulaes realizadas usando o modelo completo e o modelo reduzido, aps serem submetidos a grandes distrbios no subsistema em estudo. Diferentes condies operacionais foram levadas em conta. As simulaes foram realizadas usando os softwares GAOT The Genetic Algorithm Optimization Toolbox, ANAREDE e ANATEM. Esse mtodo foi testado no sistema teste duas reas do Kundur e no Sistema Interligado Nacional (SIN). Os resultados validaram a eficcia do mtodo desenvolvido para o clculo de equivalentes dinmicos robustos.
Resumo:
A Faixa Braslia na regio de Tapira, no SW do estado de Minas Gerais, exibe quatro domnios litotectnicos diferentes, imbricados atravs de falhas de empurro, com vergncia para o Crton do So Francisco. Foram conduzidos estudos isotpicos atravs do mtodo Sm/Nd, que revelam diferentes idades modelo e de metamorfismo para estas escamas. As rochas da escama inferior apresentam idade de metamorfismo de 543 Ma, enquanto a escama que a superpem, apresentam idade de metamorfismo de 581 Ma. As idades modelo (TDM) so similares para as duas escamas, variando entre 1,7 e 2,2 Ga. Em funo das caractersticas litolgicas essas escamas so interpretadas como derivadas de rochas depositadas em plataforma continental distal, que tiveram como fonte principal rochas de idades paleoproterozicas do Crton do So Francisco. As rochas da escama superior apresentam idade de metamorfismo de 612 Ma e uma distribuio bimodal das idades modelo (TDM), 1,3 e 1,9 - 2,0 Ga. Em funo das caractersticas litolgicas e isotpicas as rochas dessas escamas so interpretadas como depositadas em ambiente de talude continental ou assoalho ocenico, tendo os sedimentos fonte mista, de idades paleo- e mesoproterozicas do Crton do So Francisco. Embora, com as limitaes impostas tanto pelo pequeno nmero de amostras analisadas, quanto pelas incertezas do mtodo Sm/Nd, interpreta-se que o metamorfismo no foi sncrono nas diferentes escamas. Isto esperado em um sistema de cavalgamento, no qual as escamas mais metamrficas justapem-se s escamas menos metamrficas.
Resumo:
O estudo das palmeiras nativas importante por seu grande valor econmico e na manuteno das comunidades de vrias espcies de vertebrados e invertebrados que se alimentam de seus frutos, sementes e folhas. A eficincia na produo dos frutos das palmeiras est diretamente relacionada com a presena de insetos polinizadores, principalmente besouros, abelhas e moscas. A palmeira Mauritia flexuosa, comumente conhecida como buriti, a espcie mais abundante do Brasil e tambm chamada de rvore da vida, por ser 100% utilizvel. Este trabalho teve como objetivo contribuir para o conhecimento da ecologia da polinizao do buriti em ambiente de restinga, no municpio de Barreirinhas, Maranho, Brasil. Para tanto, obteve-se dados sobre fenologia reprodutiva, biologia floral, sistema reprodutivo e visitantes florais. Para o acompanhamento fenolgico foram selecionados 25 indivduos de cada sexo, os quais foram observados de agosto/2009 a outubro/2012. As fenofases de florao e frutificao foram relacionadas com as variveis climticas atravs de correlao de Spearman. O processo de abertura e longevidade floral foi acompanhado durante o pico de florao da espcie, verificando-se a viabilidade polnica, a receptividade estigmtica, as regies emissoras de odor e a ocorrncia de termognese. Para determinar o sistema reprodutivo foram feitos testes de polinizao cruzada e apomixia. O transporte de gros de plen pelo vento foi observado, por meio de lminas de vidros untadas com vaselina que permaneceram penduradas prximas s inflorescncias pistiladas durante 24 horas. Os visitantes florais foram coletados atravs do ensacamento de 20 inflorescncias de cada sexo, sendo classificados de acordo com a frequncia e o comportamento. O buriti apresentou padro fenolgico anual, sincrnico e sazonal, com florao de agosto a novembro e pico de queda dos frutos em setembro, o que corresponde estao seca, diferindo do observado na Amaznia, onde estes eventos fenolgicos ocorreram na estao chuvosa. Esta diferena pode ser justificada pela grande disponibilidade de gua na regio, o que faz com que o buriti no necessariamente dependa das chuvas para florescer. Este fato foi evidenciado pela correlao significativa negativa das fenofases com a precipitao e com a umidade relativa. A forte incidncia solar e a disponibilidade de gua no ambiente contriburam para o sucesso na florao e frutificao do buriti. Alm disto, fatores biticos podem ter exercido influncia no comportamento fenolgico, cuja estratgia reprodutiva adotada parece ser a sincronizao da florao e da frutificao com a atividade dos polinizadores e dispersores. Dessa maneira a espcie garante a sua reproduo em um perodo timo para a germinao de sementes e estabelecimento de plntulas. O sistema reprodutivo do buriti xenogmico. O conjunto de caractersticas florais, aliado abundncia de plen e ao forte odor leva a crer que essa palmeira tenha como principal estratgia de polinizao a cantarofilia, porm o vento tambm possui grande importncia na polinizao. Alm de apresentar polinizao do tipo misto (ambofilia), as flores do buriti atraram uma grande variedade de visitantes, cuja riqueza foi maior que a observada na Amaznia.
