Os efeitos da idade sobre o padrão de assimetrias táteis, visuais e hemiespaciais em destros e canhotos

Em testes de bisecção de linhas horizontais, os indivíduos normais tendem a partilhá-las à esquerda do verdadeiro ponto zero, fenômeno este denominado de pseudonegligência. As investigações clínicas revelaram que os mecanismos de controle sobre a alocação de atenção ao lado esquerdo do corpo foram profundamente afetados quando houve lesão localizada na parte inferior do lóbulo parietal no hemisfério direito do cérebro; e mais, a omissão de atenção à esquerda da linha média do corpo foi igualmente observada em certas modalidades motoras e táteis, não se limitando apenas ao sistema visual. Neste contexto, estudos evidenciam, ainda, que mudanças na preferência e proficiência manual ocorreram durante o processo de envelhecimento. Por exemplo, diversos estudos mostraram que, com o avanço da idade, a prevalência de canhotismo tende a diminuir; além do mais, em alguns estudos, a partir da idade de 55 anos, a direção de pseudonegligência foi distribuída à direita do ponto zero. Surgem, então, três hipóteses que buscam explicar a fonte das variações através das faixas etárias: A hipótese da degradação diferencial dos hemisférios cerebrais; a hipótese de perda bilateral; e a hipótese de assimetria invariante. Neste estudo, uma amostra de 61 indivíduos foi selecionada, sendo composta de destros e canhotos, de ambos os sexos, em três faixas etárias: de 18 a 30 anos, de 35 a 55 anos e 60 anos e acima. Os indivíduos foram submetidos ao Inventário de Preferência Manual, ao Teste Tátil de Biseccionar Linhas (TTBL) e ao Teste Visual de Biseccionar Linhas (TVBL), com o objetivo de averiguar os efeitos da idade sobre a assimetria manual e hemiespacial através do desempenho dos mesmos. Os resultados, no TTBL, mostram que houve poucas diferenças significativas no desvio e as tendências que emergiram foram ou inconsistentes ou orientadas em direções contrárias às predições de Bowers & Heilman. Não foi identificada nenhuma divergência no grau e na direção do desempenho entre destros e canhotos. O modelo interdependente de ativação, não foi sustentado por estes achados, concluindo-se que a presente versão do TTBL não constitui uma medida válida da lateralidade desta função. Em contraste, no TVBL a pseudonegligência evidenciou-se consistentemente, sob condições específicas em todos os grupos. O modelo interdependente foi apoiado pela interação significativa existente entre as mãos e os hemicampos, em particular quando a mão esquerda partilhou as linhas no campo esquerdo e central. Não foi encontrada nenhuma divergência entre os canhotos e os destros (nas três faixas etárias), no nível e direção de desempenho no TVBL. Contudo, não existiu evidência empírica indicando que a degeneração precoce do hemisfério direito afetou a atenção visuoespacial no grupo de idosos. Por conseguinte, o modelo de assimetria invariante parece mais plausível.

Investigação de estratégias de controle digital para regulação de velocidade e emulação da dinâmica de turbinas hidráulicas, com implementação e testes experimentais em uma micromáquina de 10 KVA

Devido não ser comum o estudo de sistemas de potência em plantas reais como usinas hidrelétricas por causa dos riscos e custos que envolvem sua operação, dá-se preferência pela realização computacional de modelos matemáticos desse tipo de planta na resolução de problemas, desenvolvimento de novas tecnologias e formação de recursos humanos. No entanto, modelos realizados computacionalmente não proveem a experiência, visual, auditiva e tátil que um modelo físico real pode oferecer. Portanto, neste trabalho, apresenta-se a descrição e a modelagem de um sistema de geração em escala reduzida de 10kVA, que é um sistema físico real, composto por um motor CC, um gerador síncrono e transformadores, chamado também de sistema micromáquina, o qual faz parte da infraestrutura do Laboratório de Engenharia Elétrica da UFPA. Para este sistema, por intermédio deste trabalho de mestrado e do trabalho de mestrado de Moraes (2011), foram desenvolvido subsistemas eletrônicos e computacionais de acionamento, automação e controle para operá-lo de forma segura resultando em uma excelente plataforma didática para dar suporte às pesquisas em dinâmica e controle de sistemas de potência, bem como o desenvolvimento de trabalhos acadêmicos e de ensino. Nesse mesmo contexto, é apresentada uma proposta de técnica de emulação de turbina hidráulica, tendo como base o controle de potência aplicado ao motor CC do sistema micromáquina. Tal técnica foi desenvolvida principalmente com o propósito de dar suporte ao estudo e desenvolvimento de técnicas de regulação de velocidade de turbinas hidráulicas. Consequentemente, também é apresenta uma proposta de um regulador de velocidade digital para turbinas hidráulicas baseado na estrutura canônica RST de controle digital, cujos parâmetros são projetados por duas técnicas de projeto estudadas neste trabalho: o método de alocação polinomial de polos e o projeto de compensadores por atraso de fase pelo método de resposta em frequência para sistemas discretos. Logo para comprovar a eficácia das ferramentas de hardware, software e teóricas desenvolvidas neste trabalho, resultados de experimentos realizados no sistema micromáquina são apresentados e analisados.