2 resultados para Controle vetorial
em Universidade Federal do Pará
Resumo:
Este trabalho investiga uma estratgia de controle fuzzy Takagi-Sugeno aplicada ao controle de velocidade do motor de induo. A estratgia implementa uma interpolao ponderada entre um conjunto de controladores locais previamente projetados. Ao ocorrer variaes nas condies operacionais do motor de induo, os ganhos da lei de controle so ajustados automaticamente, de modo a manter satisfatrio o desempenho do sistema de controle. Para o projeto do controlador fuzzy a representao em espao de estados da planta foi considerada sob a forma de um sistema aumentado, incluindo-se uma nova varivel de estado que, nesse caso, foi selecionada como sendo a integral do erro de velocidade. Tal formulao permitiu o projeto de controladores locais com a estrutura PI, atravs de realimentao completa de estados, com posicionamento de plos. Como variveis de operao para o chaveamento fuzzy dos controladores locais, foram selecionados as variveis velocidade angular do rotor e a componente da corrente de estator responsvel pelo torque eltrico do motor. Em seguida, a estabilidade do controlador fuzzy Takagi- Sugeno projetado foi comprovada atravs do critrio de Lyapunov, para isso o problema de estabilidade foi escrito na forma de LMIs. O desempenho do controlador fuzzy Takagi-Sugeno foi avaliado atravs de estudos de simulao, e seus resultados comparados ao desempenho de um controlador PI convencional, para a regulao da velocidade do rotor. Os resultados obtidos nas simulaes mostram que o emprego da estratgia proposta torna o sistema mais robusto a variaes paramtricas no sistema de acionamento.
Resumo:
Este trabalho estuda a tcnica de acionamento vetorial aplicado ao motor de induo trifsico (MIT), utilizando como estratgia de controle a combinao de controle fuzzy com controladores chaveados do tipo modo deslizante, em uma configurao aqui denominada de Controlador Fuzzy Modo Deslizante (FSMC Do ingls: Fuzzy Sliding Mode Control). Um modelo dinmico do MIT desenvolvido em variveis d-q o que conduziu a um modelo eletromecnico em espao de estados que exibe fortes no linearidades. A este modelo so aplicadas as condies de controle vetorial que permitem desacoplar o torque e o fluxo no MIT, de maneira que o seu comportamento dinmico se assemelha quele verificado em uma mquina de corrente contnua. Nesta condio, so implementados controladores do tipo proporcional e integral (PI) s malhas de controle de corrente e velocidade do motor, e so realizadas simulaes computacionais para o rastreamento de velocidade e perturbao de carga, o que levam a resultados satisfatrios do ponto de vista dinmico. Visando investigar o desempenho das estratgias no lineares nesta abordagem apresentado o estudo da tcnica de controle a estrutura chaveada do tipo modo deslizante. Um controlador modo deslizante convencional implementado, onde se verifica que, a despeito do excelente desempenho dinmico a ocorrncia do fenmeno do chettering inviabiliza a aplicao desta estratgia em testes reais. Assim, proposta a estratgia de controle FSMC, buscando associar o bom resultado dinmico obtido com o controlador modo deslizante e a supresso do fenmeno do chettering, o que se atinge pela definio de uma camada de chaveamento do tipo Fuzzy. O controlador FSMC proposto submetido aos mesmos testes computacionais que o controlador PI, conduzindo a resultados superiores a este ltimo no transitrio da resposta dinmica, porm com a presena de erro em regime permanente. Para atacar este problema implementada uma combinao Fuzzy das estratgias FSMC com a ao de controle PI, onde o primeiro busca atuar em regies afastadas da superfcie de chaveamento e o segundo busca introduzir o efeito da ao integral prximo superfcie. Os resultados obtidos mostram a viabilidade da estratgia em acionamento de velocidade varivel que exigem elevado desempenho dinmico.
