Dynamics of inter-modality re-weighting during human postural control

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Adaptive Visual Re-Weighting in Children's Postural Control

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Desempenho de um trator agrícola equipado com pneus radiais e diagonais com três níveis de lastros líquidos

A utilização correta de pneus em tratores, tanto em relação ao seu tipo quanto à calibração de sua pressão interna, e a lastragem ideal para cada condição de carga são fatores que influem significativamente no desempenho do trator. Esta pesquisa teve como objetivo comparar o desempenho de um trator equipado com pneus radiais e com pneus diagonais, para três condições de lastragem líquida (0%, 40% e 75% de água), em três condições superficiais de um Nitossolo Vermelho distrófico (superfície firme, preparada e com cobertura vegetal de resto de milho) e em três velocidades teóricas de deslocamento (4 km h-1, 5 km h-1 e 7 km h-1), informadas no painel do trator, correspondendo às marchas B1, B2 e C1. O melhor desempenho do trator, equipado com pneu diagonal, ocorreu na condição de 75% de água nos pneus, apresentando maior velocidade de deslocamento, menor patinhagem do trator, menor consumo horário de combustível e gerando maior potência na barra de tração. Com pneus radiais, o melhor desempenho do trator ocorreu na condição de 40% de água nos pneus, proporcionando maiores velocidades de deslocamento do trator, menores patinhagens, menores consumos, horário e específico de combustível, e maiores potência e rendimento na barra de tração.

Avaliação radiográfica da cobertura acetabular à cabeça femoral, após osteotomia tripla e aplicação de cunha sacroilíaca, em pelve de cadáveres de cães

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Real time B-mode ultrasound in pacas pregnancy (Agouti paca, Linnaeus, 1766)

O objetivo deste estudo foi estabelecer o tempo de prenhez da paca por meio de ultra-sonografia. Nove pacas prenhes foram periodicamente acompanhadas com um transdutor eletrônico setorial bi-frequencial de 5,0 e 7,5 MHz, em modo B, desde a detecção ultra-sonográfica da vesícula embrionária ou do feto até o nascimento dos filhotes. Os animais foram colocados em uma gaiola de ferro de prensagem lateral e permaneceram em posição quadrupedal durante as sessões. Um pano escuro foi usado para cobrir a gaiola e frutas foram oferecidas durante o exame ultra-sonográfico para evitar reações agressivas. Quanto mais precocemente ocorreu a detecção de prenhez, maior foi o período de acompanhamento ultra-sonográfico até o nascimento dos filhotes. Apenas um filhote nasceu por parto, com 796,5 ± 74,36 gramas (valor médio ± desvio padrão da amostra) e 33,46 ± 0,60 centímetros (valor médio ± desvio padrão da amostra) de comprimento (entre a borda rostral do focinho e a extremidade distal da cauda). O período de prenhez da paca abrange 135 a 139 dias.

Soil water evaporation under densities of coverage with vegetable residue

O presente estudo foi realizado no Instituto Agronômico do Paraná (IAPAR), em Londrina, Estado do Paraná (latitude de 23º18'S, longitude de 51º09'W e altitude média de 585 m). O clima local, segundo a classificação do Köppen, é do tipo Cfa, ou seja, subtropical úmido, com chuvas em todas as estações, podendo ocorrer secas no período de inverno. Determinou-se a evaporação (E) da água do solo sob diferentes densidades de cobertura com resíduo da cultura de trigo. Os tratamentos foram instalados em lisímetros de pesagem de 2,66 m² e 1,3 m de profundidade, que permitem determinar E por diferença de massa com precisão equivalente a 0,1 mm em intervalos de uma hora. Os tratamentos consistiram em 0; 2,5; 5 e 10 t ha-1 de resíduos da cultura do trigo, colocadas de forma homogênea em cada lisímetro. No primeiro ciclo (22/09 a 20/10/2008), a redução de E em relação ao solo descoberto foi de 4; 15 e 24%, enquanto no segundo ciclo (01/12 a 30/12/2008), a redução foi de 15; 22 e 25%, respectivamente, para os tratamentos 2,5; 5 e 10 t ha-1.

Alternative treatment for Anacanthorus penilabiatus (Monogenea : Dactylogyridae) infection in cultivated pacu, Piaractus mesopotamicus (Osteichthyes : Characidae) in Brazil and its haematological effects

The present work, studied the effect of 0, 1,000, 1,500 and 2,000 mg of garlic powder/kg dry ration for Piaractus mesopotamicus (Osteichthyes Characidae), weighting 73.6+/-39.4 9 and measuring 15.0+/-2.7 cm, fed for a period of 15, 30 and 45 days. Fifteen days after treatment with 1,000 and 2,000 Prig of garlic/kg dry ration, significant reduction of Anacanthorus penilabiatus (Monogenea: Dactylogyridae) in the gills was related. Nevertheless, the addition of garlic to the ration caused significant increase in the erythrocyte number and in the thrombocyte percentage in the circulating blood. However, a decrease in the lymphocyte percentage was also observed. After 45 days, fish fed with garlic showed significant increase in the erythrocyte number, leucocyte, haemoglobin rate, hematocrit and thrombocyte.

Carcass characteristics and meat quality of heavy swine fed different citrus pulp levels

Foi realizado um ensaio utilizando 36 suínos machos castrados, com peso inicial de 83,7±5,1kg, para avaliar o efeito da inclusão de polpa cítrica, 0, 10, 20 e 30%, em um programa de restrição alimentar qualitativa para suínos abatidos aos 130kg de peso, sobre o peso dos órgãos do sistema digestório e sobre características da carcaça e da qualidade da carne. A inclusão de polpa cítrica proporcionou aumento linear (P<0,05) nos pesos do estômago, cólon e fígado, e efeito quadrático (P<0,05) no peso do ceco. Foi observada redução linear (P<0,05) no peso, no rendimento da carcaça e no peso do pernil, porém não houve efeito (P>0,05) sobre o rendimento do pernil. Maior inclusão de polpa cítrica não foi suficiente para reduzir a espessura do toucinho e aumentar a quantidade de carne magra na carcaça, mostrando que a restrição alimentar qualitativa não foi eficiente. Foi observado aumento linear (P<0,05) do pH da carcaça resfriada e linear negativo (P<0,05) sobre as variáveis indicativas de cor da carne em função da inclusão da polpa cítrica nas dietas. A adição de polpa cítrica em programas de restrição alimentar qualitativa não foi eficiente. Por não promover nenhum efeito deletério sobre as características da carne, a polpa cítrica pode ser utilizada como ingrediente alternativo para suínos em terminação.

Falha na primeira mamada em bezerros Guzerá: fatores predisponentes e parâmetros genéticos

Em decorrência da elevada ocorrência (18%) de bezerros Guzerá que não mamaram por conta própria em suas mães (falha na primeira mamada), foram avaliados os fatores associados a estas falhas, sua influência na mortalidade e parâmetros genéticos para falha na primeira mamada (FPM). Dos 1.527 bezerros Guzerá nascidos de 1992 a 2004, 279 apresentaram FPM. Os efeitos fixos foram estudados utilizando o procedimento GENMOD-SAS com função de ligação probit. Parâmetros genéticos para FPM foram estimados por máxima verossimilhança restrita aproximada, ajustando modelo animal que incluiu efeitos genéticos diretos e maternos e de ambiente permanente da vaca. Verificou-se que os principais fatores predisponentes à FPM foram vacas com problema de úbere e tetos e bezerros pesando menos de 25 kg ao nascimento. FPM influenciou a mortalidade, com maior chance de óbitos para bezerros que falharam em comparação aos que mamaram naturalmente. A estimativa de herdabilidade do efeito materno foi baixa (0,08) e a referente ao efeito direto, nula. A estimativa de repetibilidade também foi baixa (0,17). Devido ao impacto de FPM na mortalidade de bezerros, sugere-se que a avaliação da conformação do aparelho mamário seja utilizada como um indicador para minimizar o problema. Entretanto, a baixa magnitude da estimativa de herdabilidade indica que progresso genético mediante seleção contra FPM poderia ser obtido somente a longo prazo.

Efeito da restrição alimentar sobre algumas características de carcaça de cabritos F1 Boer X Saanen

Objetivou-se com este trabalho avaliar o efeito da restrição alimentar nas características de carcaça de cabritos F1 Boer x Saanen. Foram utilizados 21 cabritos, pesando 15 kg de PV, distribuídos em três tratamentos (0, 30 e 60% de restrição). O consumo dos animais do tratamento 0% de restrição determinavam o consumo dos animais dos tratamentos 30 e 60% de restrição. Quando os animais do nível de restrição 0% atingiam 25 kg, estes juntamente com seus pares foram submetidos a jejum de sólido de 24 h e de líquido de 16 h. O abate ocorreu mediante descarga elétrica, seguido de sangria e retirada dos órgãos. Os ganhos de peso foram de 211,03, 126,15 e 11,71g/dia; a eficiência alimentar de 0,20, 0,18 e de 0,03; os pesos de abate de 25,44, 20,91 e 15,82kg para os tratamentos 0, 30 e 60% de restrição, respectivamente. O rendimento de carcaça quente, de carcaça fria e biológico não foram influenciados pela restrição alimentar. Somente a proporção da paleta e a do lombo foram influenciados pela restrição alimentar, com aumento linear do rendimento da paleta e decréscimo linear do rendimento do lombo. Houve efeito da restrição na redução do rendimento de gordura e aumento da proporção de osso. A restrição alimentar em níveis moderados, permitiu a obtenção de carcaças de boa qualidade, com bom rendimento, elevada proporção de músculo e baixa participação de gordura e, dependendo da relação custo:benefício, pode tornar-se boa alternativa para o produtor.

Use of ridge regression for the prediction of early growth performance in crossbred calves

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Dehydration of dedo de moça pepper: kinetics and phytochemical concentration

A pimenta vermelha é rica em vitamina C e outros fitoquímicos e pode ser consumida como produto desidratado. A avaliação das melhores condições de secagem pode garantir melhor qualidade do produto. Assim, o objetivo deste trabalho foi estudar o efeito da temperatura do ar de secagem (55, 65, 75 ºC) sobre a cinética de secagem, conteúdos de vitamina C e fenólicos totais e cor do produto desidratado, comparando-os à pimenta in natura. A desidratação foi feita por convecção forçada em estufa. A cinética de secagem foi determinada por pesagens periódicas até peso constante. A umidade da pimenta in natura foi de aproximadamente 86%. As curvas de secagem foram ajustadas por três modelos diferentes, avaliados na literatura. O modelo de Page apresentou o melhor ajuste para este processo. A análise de variância mostrou que a temperatura de secagem influenciou significativamente (p < 0,05) os parâmetros de qualidade (conteúdo de vitamina C, conteúdo de fenólicos totais, cor) da pimenta desidratada quando comparados aos da pimenta in natura. Após a secagem, a retenção de vitamina C aumentou com a redução da temperatura de secagem. de maneira geral, a qualidade do produto foi favorecida na secagem com menor temperatura, devido à redução nas perdas de compostos bioativos.

On determining spectral parameters, tracking jitter, and GPS positioning improvement by scintillation mitigation

A method of determining spectral parameters p (slope of the phase PSD) and T (phase PSD at 1 Hz) and hence tracking error variance in a GPS receiver PLL from just amplitude and phase scintillation indices and an estimated value of the Fresnel frequency has been previously presented. Here this method is validated using 50 Hz GPS phase and amplitude data from high latitude receivers in northern Norway and Svalbard. This has been done both using (1) a Fresnel frequency estimated using the amplitude PSD (in order to check the accuracy of the method) and (2) a constant assumed value of Fresnel frequency for the data set, convenient for the situation when contemporaneous phase PSDs are not available. Both of the spectral parameters (p, T) calculated using this method are in quite good agreement with those obtained by direct measurements of the phase spectrum as are tracking jitter variances determined for GPS receiver PLLs using these values. For the Svalbard data set, a significant difference in the scintillation level observed on the paths from different satellites received simultaneously was noted. Then, it is shown that the accuracy of relative GPS positioning can be improved by use of the tracking jitter variance in weighting the measurements from each satellite used in the positioning estimation. This has significant advantages for scintillation mitigation, particularly since the method can be accomplished utilizing only time domain measurements thus obviating the need for the phase PSDs in order to extract the spectral parameters required for tracking jitter determination.

Improving the GNSS positioning stochastic model in the presence of ionospheric scintillation

Ionospheric scintillations are caused by time-varying electron density irregularities in the ionosphere, occurring more often at equatorial and high latitudes. This paper focuses exclusively on experiments undertaken in Europe, at geographic latitudes between similar to 50 degrees N and similar to 80 degrees N, where a network of GPS receivers capable of monitoring Total Electron Content and ionospheric scintillation parameters was deployed. The widely used ionospheric scintillation indices S4 and sigma(phi) represent a practical measure of the intensity of amplitude and phase scintillation affecting GNSS receivers. However, they do not provide sufficient information regarding the actual tracking errors that degrade GNSS receiver performance. Suitable receiver tracking models, sensitive to ionospheric scintillation, allow the computation of the variance of the output error of the receiver PLL (Phase Locked Loop) and DLL (Delay Locked Loop), which expresses the quality of the range measurements used by the receiver to calculate user position. The ability of such models of incorporating phase and amplitude scintillation effects into the variance of these tracking errors underpins our proposed method of applying relative weights to measurements from different satellites. That gives the least squares stochastic model used for position computation a more realistic representation, vis-a-vis the otherwise 'equal weights' model. For pseudorange processing, relative weights were computed, so that a 'scintillation-mitigated' solution could be performed and compared to the (non-mitigated) 'equal weights' solution. An improvement between 17 and 38% in height accuracy was achieved when an epoch by epoch differential solution was computed over baselines ranging from 1 to 750 km. The method was then compared with alternative approaches that can be used to improve the least squares stochastic model such as weighting according to satellite elevation angle and by the inverse of the square of the standard deviation of the code/carrier divergence (sigma CCDiv). The influence of multipath effects on the proposed mitigation approach is also discussed. With the use of high rate scintillation data in addition to the scintillation indices a carrier phase based mitigated solution was also implemented and compared with the conventional solution. During a period of occurrence of high phase scintillation it was observed that problems related to ambiguity resolution can be reduced by the use of the proposed mitigated solution.