Terrain forms and spatial variability of soil properties in an area cultivatedwith citrus

A técnica de agricultura de precisão e a relação solo-paisagem permitem delimitar áreas para o manejo localizado, o que permite a aplicação localizada de insumos agrícolas e, consequentemente, pode contribuir para a preservação de recursos naturais. Portanto, o objetivo deste trabalho foi caracterizar a variabilidade espacial das propriedades químicas e do teor de argila, no contexto da relação solo-paisagem, em um Latossolo sob cultivo de citros. Amostras de solo foram coletadas na profundidade de 0,0-0,2 m, em uma área de 83,5 ha cultivada com citros, na forma de malha, com intervalos regulares de 50 m, com 129 pontos na forma de relevo côncava e 206 pontos na forma plana, totalizando 335 pontos. Os valores obtidos para as variáveis que expressam as propriedades químicas e para o teor de argila do solo foram submetidos à análise estatística descritiva e geoestatística com a modelagem de semivariogramas para a confecção de mapas de krigagem. Os valores de alcance e mapas de krigagem indicaram maiores variabilidades na forma de relevo côncava (segmento topo), quando comparada com a forma plana (segmentos meia encosta e encosta inferior). A identificação de diferentes formas de relevo mostrou-se eficiente no entendimento da variabilidade espacial das propriedades químicas e do teor de argila do solo sob cultivo de citros.

Evaluation of tractive performance of four agricultural tractors in laterally inclined terrain

O presente trabalho teve como objetivo avaliar o desempenho operacional de quatro tratores agrícolas com tração dianteira auxiliar, em função de seis inclinações laterais, em uma pista lateral de ensaios, pertencente à Faculdade de Ciências Agronômicas da Universidade Estadual Paulista, Câmpus de Botucatu. As inclinações laterais foram 0; 5; 10; 15; 20 e 25 graus. em todas estas situações, os tratores operaram com carga predeterminada de tração imposta ao trator tracionado de 40 kN na inclinação de 0 grau. Portanto, foi utilizado um delineamento em blocos casualizados (DBC), sendo seis inclinações e quatro tratores, e com três repetições para cada tratamento. As variáveis analisadas foram patinhagem, força de tração, consumo horário de combustível e velocidade de deslocamento. Concluiu-se que a configuração dos rodados pneumáticos influenciaram no desempenho operacional dos tratores, conforme aumentaram as inclinações laterais do terreno.

Serotonergic neurons in the median raphe nucleus regulate inhibitory avoidance but not escape behavior in the rat elevated T-maze test of anxiety

Rationale: A wealth of evidence supports the involvement of the serotonergic neurons of the median raphe nucleus (MRN) in anxiety. However, it is presently unclear whether serotonergic pathways arising from this nucleus play distinguishing regulatory roles in defensive behaviors that have been associated with specific subtypes of anxiety disorders. Objectives: To evaluate the role of the MRN serotonergic neurons in the regulation of two defensive behaviors, inhibitory avoidance and escape, which have been related, respectively, to generalized anxiety and panic disorders. Methods: Male Wistar rats were submitted to the elevated T-maze test of anxiety after intra-MRN administration of drugs that either non-selectively or selectively change the activity of the serotonergic neurons. Results: Intra-MRN injection of FG 7142 (0.04 and 0.08 nmol) and kainic acid (0.03 and 0.06 nmol), drugs that non-selectively stimulate the MRN serotonergic neurons, facilitated inhibitory avoidance acquisition, but impaired escape performance. Microinjection of muscimol (0.11 and 0.22 nmol), a compound that non-selectively inhibits the activity of the MRN serotonergic neurons, impaired inhibitory avoidance and facilitated escape performance. Both kainic acid and muscimol also changed rat locomotion in the open-field test. Intra-MRN injection of 8-OH-DPAT (0.6-15 nmol) and WAY-100635 (0.18-0.74 nmol), respectively an agonist and an antagonist of somatodendritic 5-HT1A receptors located on serotonergic neurons of the MRN, only affected inhibitory avoidance-while the former inhibited the acquisition of this behavior, the latter facilitated it. Conclusion: MRN serotonergic neurons seem to be selectively involved in the regulation of inhibitory avoidance in the elevated T-maze. This result supports the proposal that 5-HT pathways departing from this nucleus play an important role in anxiety processing, with implications for pathologies such as generalized anxiety disorder.

Parâmetros cinemáticos da marcha com obstáculos em idosos com Doença de Parkinson, com e sem efeito da levodopa: um estudo piloto

CONTEXTO: Os efeitos da levodopa na marcha de pacientes com Doença de Parkinson (DP) em terrenos desobstruídos são conhecidos, mas pouco se conhece sobre seus efeitos na marcha com obstáculos. OBJETIVO: Este estudo objetivou descrever, por meio de ferramenta cinemática, o comportamento locomotor de pacientes com DP e verificar as estratégias locomotoras, sem e sob o efeito da levodopa, durante a ultrapassagem de obstáculos de diferentes alturas. MÉTODO: Cinco pacientes com DP (Hoehn e Yahr= 2±0; idade= 68,4±5,7 anos) percorreram, andando, 10m e ultrapassaram um de dois obstáculos (alto= metade da altura do joelho e baixo= altura do tornozelo) posicionado no meio da passarela em duas sessões (em jejum e no pico de ação do medicamento). As seguintes variáveis foram coletadas e analisadas: distância horizontal pé-obstáculo (DHPO), distância vertical pé-obstáculo (DVPO); distância horizontal obstáculo-pé (DHOP) e velocidades médias, horizontais e verticais, nas fases de abordagem e aterrissagem (respectivamente, VHAO,VVAO; VHDO,VVDO). RESULTADOS: A ANOVA, por tentativa, revelou efeito principal de obstáculo para DVPO (F1,49=15,33; p< 0,001), para VVAO (F1,49= 82,184; p< 0,001), para VHDO (F1,49= 15,33; p< 0,001) e para VVDO (F1,49= 31,30; p< 0,001); e efeito principal de medicamento para DVPO (F1,49= 6,66; p< 0,013) e para VVAO (F1,49= 10,174; p< 0,002). CONCLUSÕES: Pacientes foram mais perturbados pelo obstáculo alto. Os sintomas da DP (bradicinesia e hipocinesia) foram diminuídos com o medicamento, evidenciando aumento geral da velocidade da perna de abordagem e da margem de segurança sobre os obstáculos. Pacientes com DP, independente da condição de medicamento, apresentaram um comportamento que garantiu segurança e estabilidade na marcha.

Optic Flow Contribution to Locomotion Adjustments in Obstacle Avoidance

Locomotion generates a visual movement pattern characterized as optic flow. To explore how the locomotor adjustments are affected by this pattern, an experimental paradigm was developed to eliminate optic flow during obstacle avoidance. The aim was to investigate the contribution of optic flow in obstacle avoidance by using a stroboscopic lamp. Ten young adults walked on an 8m pathway and stepped over obstacles at two heights. Visual sampling was determined by a stroboscopic lamp (static and dynamic visual sampling). Three-dimensional kinematics data showed that the visual information about self-motion provided by the optic flow was crucial for estimating the distance from and the height of the obstacle. Participants presented conservative behavior for obstacle avoidance under experimental visual sampling conditions, which suggests that optic flow favors the coupling of vision to adaptive behavior for obstacle avoidance.

EFFECT OF FENCAMFAMINE ON AVOIDANCE PERFORMANCES OF RATS

The effects of fencamfamine (1.0 and 5.0 mg/kg, ip, single dose) on an inhibitory task were studied in rats (N = 15 per group). Post-training treatment with fencamfamine (1.0 mg/kg) significantly increased avoidance latency from 23 +/- 3 to 146 +/- 28 and 170 +/- 33 s for training day 1 and day 7, respectively, indicating an enhancement of retention. However, retention was significantly reduced with a high dose of fencamfamine (5.0 mg/kg). These results demonstrate that fencamfamine caused a reproducible dose-related increase and reduction in avoidance latency.

Contrasting effects of acute and chronic treatment with imipramine and fluoxetine on inhibitory avoidance and escape responses in mice exposed to the elevated T-maze

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Transaction scheduling using dynamic conflict avoidance

Software transaction memory (STM) systems have been used as an approach to improve performance, by allowing the concurrent execution of atomic blocks. However, under high-contention workloads, STM-based systems can considerably degrade performance, as transaction conflict rate increases. Contention management policies have been used as a way to select which transaction to abort when a conflict occurs. In general, contention managers are not capable of avoiding conflicts, as they can only select which transaction to abort and the moment it should restart. Since contention managers act only after a conflict is detected, it becomes harder to effectively increase transaction throughput. More proactive approaches have emerged, aiming at predicting when a transaction is likely to abort, postponing its execution. Nevertheless, most of the proposed proactive techniques are limited, as they do not replace the doomed transaction by another or, when they do, they rely on the operating system for that, having little or no control on which transaction to run. This article proposes LUTS, a lightweight user-level transaction scheduler. Unlike other techniques, LUTS provides the means for selecting another transaction to run in parallel, thus improving system throughput. We discuss LUTS design and propose a dynamic conflict-avoidance heuristic built around its scheduling capabilities. Experimental results, conducted with the STAMP and STMBench7 benchmark suites, running on TinySTM and SwissTM, show how our conflict-avoidance heuristic can effectively improve STM performance on high contention applications. © 2012 Springer Science+Business Media, LLC.

Papel da visão no controle locomotor durante a ultrapassagem de obstáculos de diferentes alturas em idosos com doença de Parkinon e idosos sadios

Pós-graduação em Ciências da Motricidade - IBRC