Design of a state observer using decay rate LMI constraints for fault detection in mechanical systems

Nowadays, one of the most important concerns for many companies is to maintain the operation of their systems without sudden equipment break down. Because of this, new techniques for fault detection and location in mechanical systems subject to dynamic loads have been developed. This paper studies of the influence of the decay rate in the design of state observers using LMI for fault detection in mechanical systems. This influence is analyzed by the performance index proposed by Huh and Stein for the condition of a state observer. An example is presented to illustrate the methodology discussed.

Analise de desempenho de observadores de estado robustos na localizacao de falhas

The state observers can reconstruct and monitor unmeasurable states. A new concept of fault detection and isolation using state observers is presented. The method selects the parameters from components that may fail during the process and constructs optimized robust observers. To isolate component failures via robust observation, a bank of detection observers is organized, in which each observer is only sensitive to one specified component failure while robust to all other component failures. This paper analyzes the performance of transient and steady-state behavior of the state observer.

Utilização de modelos de falhas e observadores de estado em estruturas reticuladas

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Monitoramento da Integridade Estrutural de Sistemas Mecânicos via Observador de Estado Modal

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Diagnose de trincas em sistemas rotativos, utilizando modelos de falhas através da metodologia dos observadores de estados

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Diagnose de falhas em sistemas rotativos com excitações desconhecidas, através da metodologia dos observadores de estado

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Utilização de modelos de falhas na metodologia dos observadores de estado para detecção de trincas em sistemas contínuos

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Diagnose de falhas via observadores de estado em sistemas mecânicos com absorvedores dinâmicos de vibrações tipo lâmina vibrante

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Detecção de falhas via observadores de estado em sistemas rotativos, considerando-se suas fundações

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Diagnóstico de falhas via observadores de estado com excitações desconhecidas, identificadas via funções ortogonais

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Metodologia dos observadores de estado para diagnose de falhas em sistemas contendo elementos finitos de placas de Kirchoff

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Determinação da variação de rigidez em placas, através da metodologia dos observadores de estados

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEIS