Catch-per-unit-effort: which estimator is best?

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Characterization of the variable cow's age at last calving as a measurement of longevity by using the Kaplan-Meier estimator and the Cox model

In most studies on beef cattle longevity, only the cows reaching a given number of calvings by a specific age are considered in the analyses. With the aim of evaluating all cows with productive life in herds, taking into consideration the different forms of management on each farm, it was proposed to measure cow longevity from age at last calving (ALC), that is, the most recent calving registered in the files. The objective was to characterize this trait in order to study the longevity of Nellore cattle, using the Kaplan-Meier estimators and the Cox model. The covariables and class effects considered in the models were age at first calving (AFC), year and season of birth of the cow and farm. The variable studied (ALC) was classified as presenting complete information (uncensored = 1) or incomplete information (censored = 0), using the criterion of the difference between the date of each cow's last calving and the date of the latest calving at each farm. If this difference was >36 months, the cow was considered to have failed. If not, this cow was censored, thus indicating that future calving remained possible for this cow. The records of 11 791 animals from 22 farms within the Nellore Breed Genetic Improvement Program ('Nellore Brazil') were used. In the estimation process using the Kaplan-Meier model, the variable of AFC was classified into three age groups. In individual analyses, the log-rank test and the Wilcoxon test in the Kaplan-Meier model showed that all covariables and class effects had significant effects (P < 0.05) on ALC. In the analysis considering all covariables and class effects, using the Wald test in the Cox model, only the season of birth of the cow was not significant for ALC (P > 0.05). This analysis indicated that each month added to AFC diminished the risk of the cow's failure in the herd by 2%. Nonetheless, this does not imply that animals with younger AFC had less profitability. Cows with greater numbers of calvings were more precocious than those with fewer calvings. Copyright © The Animal Consortium 2012.

Análise da distribuição espaço-temporal de dengue e da infestação larvária no município de Tupã, Estado de São Paulo

INTRODUÇÃO: O vírus da dengue é transmitido pela picada do mosquito Aedes aegypti e, o atual programa de controle não atinge o objetivo de impedir sua transmissão. Este trabalho objetivou analisar a relação entre a distribuição espaço-temporal de casos de dengue e os indicadores larvários no município de Tupã, de janeiro de 2004 a dezembro de 2007. MÉTODOS: Foram construídos indicadores larvários por quarteirão e totalidade do município. Utilizou-se o método cross-lagged correlation para avaliar a correlação entre casos de dengue e indicadores larvários. Foi utilizado estimador kernel para análise espacial. RESULTADOS: A correlação cruzada defasada entre casos de dengue e indicadores larvários foi significativa. Os mapas do estimador Kernel da positividade de recipientes indicam uma distribuição heterogênea, ao longo do período estudado. Nos dois anos de transmissão, a epidemia ocorreu em diferentes regiões. CONCLUSÕES: Não ficou evidenciada relação espacial entre infestação larvária e ocorrência de dengue. A incorporação de técnicas de geoprocessamento e análise espacial no programa, desde que utilizados imediatamente após a realização das atividades, podem contribuir com as ações de controle, indicando os aglomerados espaciais de maior incidência.

Análises espaciais na identificação das áreas de risco para a esquistossomose mansônica no município de Lauro de Freitas, Bahia, Brasil

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Temporal variability of soil CO2 emission after conventional and reduced tillage described by an exponential decay in time model

A quantificação do impacto das práticas de preparo sobre as perdas de carbono do solo é dependente da habilidade de se descrever a variabilidade temporal da emissão de CO2 do solo após preparo. Tem sido sugerido que as grandes quantidades de CO2 emitido após o preparo do solo podem servir como um indicador das modificações nos estoques de carbono do solo em longo termo. Neste trabalho é apresentado um modelo de duas partes baseado na temperatura e na umidade do solo e que inclui um termo exponencial decrescente do tempo que é eficiente no ajuste das emissões intermediárias após preparo: arado de disco seguido de uma passagem com a grade niveladora (convencional) e escarificador de arrasto seguido da passagem com rolo destorroador (reduzido). As emissões após o preparo do solo são descritas utilizando-se estimativa não linear com um coeficiente de determinação (R²) tão alto quanto 0.98 após preparo reduzido. Os resultados indicam que nas previsões da emissão de CO2 após o preparo do solo é importante considerar um termo exponencial decrescente no tempo após preparo.

Estimativa da composição química corporal de tourinhos Santa Gertrudes a partir da composição química e física das 9-10-11ª costelas

Foram obtidas equações de regressão linear simples para estimar a composição química corporal de bovinos Santa Gertrudes, a partir da composição química e física do corte das 9-10-11ª costelas. Quinze tourinhos, entre nove a 15 meses de idade e de 220 a 505 kg de peso, foram mantidos confinados. Os animais foram abatidos após jejum completo de 18 horas, sendo que seis deles foram abatidos após adaptação. A composição química em água, proteína, extrato etéreo e minerais foi determinada no corte das costelas e em amostras obtidas após moagem completa e homogeneização de todos os tecidos corporais, divididos em: sangue, couro, cabeça + patas, vísceras e carcaça. A composição física do corte das costelas foi obtida por separação manual do músculo, gordura e ossos. O peso do corpo vazio foi altamente correlacionado ao peso da carcaça quente (r² = 0,99). As porcentagens de água e extrato etéreo das 9-10-11ª costelas mostraram-se altamente correlacionadas com a composição química do corpo vazio, o que não ocorreu para as porcentagens de proteína e minerais. Esses teores foram calculados pela composição do corpo vazio desengordurado. A composição física do corte das costelas foi eficiente para estimar as porcentagens de água, extrato etéreo e minerais do corpo vazio, utilizando-se a porcentagem de gordura separável das costelas, mas não para estimar o teor de proteína. A composição física do corte das costelas demonstrou ser uma técnica eficiente, mas a composição química apresentou maiores coeficientes de determinação e menores erros da estimativa. Como a porcentagem de água no corpo vazio e no corte das costelas (r² = 0,95), e as porcentagens de água e de extrato etéreo no corpo vazio foram altamente correlacionadas (r² = 0,94), a porcentagem de água no corte das 9-10-11ª costelas poderia ser a única variável para estimativa da composição química corporal.

Water beetles in mountainous regions in southeastern Brazil

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Unscented Kalman Filter Applied to the Spacecraft Attitude Estimation with Euler Angles

The aim of this work is to test an algorithm to estimate, in real time, the attitude of an artificial satellite using real data supplied by attitude sensors that are on board of the CBERS-2 satellite (China Brazil Earth Resources Satellite). The real-time estimator used in this work for attitude determination is the Unscented Kalman Filter. This filter is a new alternative to the extended Kalman filter usually applied to the estimation and control problems of attitude and orbit. This algorithm is capable of carrying out estimation of the states of nonlinear systems, without the necessity of linearization of the nonlinear functions present in the model. This estimation is possible due to a transformation that generates a set of vectors that, suffering a nonlinear transformation, preserves the same mean and covariance of the random variables before the transformation. The performance will be evaluated and analyzed through the comparison between the Unscented Kalman filter and the extended Kalman filter results, by using real onboard data.

H-2 and H-infinity-optimal control for the tracking problem with zero variation

The problem of signal tracking, in the presence of a disturbance signal in the plant, is solved using a zero-variation methodology. A state feedback controller is designed in order to minimise the H-2-norm of the closed-loop system, such that the effect of the disturbance is attenuated. Then, a state estimator is designed and the modification of the zeros is used to minimise the H-infinity-norm from the reference input signal to the error signal. The error is taken to be the difference between the reference and the output signals, thereby making it a tracking problem. The design is formulated in a linear matrix inequality framework, such that the optimal solution of the stated control problem is obtained. Practical examples illustrate the effectiveness of the proposed method.

Diversidade de morcegos (Mammalia, Chiroptera) em remanescentes florestais do município de Fênix, noroeste do Paraná, Brasil

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Searching for planar signatures in WMAP

We search for planar deviations of statistical isotropy in the Wilkinson Microwave Anisotropy Probe (WMAP) data by applying a recently introduced angular-planar statistics both to full-sky and to masked temperature maps, including in our analysis the effect of the residual foreground contamination and systematics in the foreground removing process as sources of error. We confirm earlier findings that full-sky maps exhibit anomalies at the planar (l) and angular (l) scales (l; l) = (2; 5); (4; 7); and (6; 8), which seem to be due to unremoved foregrounds since this features are present in the full-sky map but not in the masked maps. on the other hand, our test detects slightly anomalous results at the scales (l; l) = (10; 8) and (2; 9) in the masked maps but not in the full-sky one, indicating that the foreground cleaning procedure (used to generate the full-sky map) could not only be creating false anomalies but also hiding existing ones. We also find a significant trace of an anomaly in the full-sky map at the scale (l; l) = (10; 5), which is still present when we consider galactic cuts of 18.3% and 28.4%. As regards the quadrupole (l = 2), we find a coherent over-modulation over the whole celestial sphere, for all full-sky and cut-sky maps. Overall, our results seem to indicate that current CMB maps derived from WMAP data do not show significant signs of anisotropies, as measured by our angular-planar estimator. However, we have detected a curious coherence of planar modulations at angular scales of the order of the galaxy's plane, which may be an indication of residual contaminations in the full-and cut-sky maps.

Angular-planar CMB power spectrum

Gaussianity and statistical isotropy of the Universe are modern cosmology's minimal set of hypotheses. In this work we introduce a new statistical test to detect observational deviations from this minimal set. By defining the temperature correlation function over the whole celestial sphere, we are able to independently quantify both angular and planar dependence (modulations) of the CMB temperature power spectrum over different slices of this sphere. Given that planar dependence leads to further modulations of the usual angular power spectrum C(l), this test can potentially reveal richer structures in the morphology of the primordial temperature field. We have also constructed an unbiased estimator for this angular-planar power spectrum which naturally generalizes the estimator for the usual C(l)'s. With the help of a chi-square analysis, we have used this estimator to search for observational deviations of statistical isotropy in WMAP's 5 year release data set (ILC5), where we found only slight anomalies on the angular scales l = 7 and l = 8. Since this angular-planar statistic is model-independent, it is ideal to employ in searches of statistical anisotropy (e.g., contaminations from the galactic plane) and to characterize non-Gaussianities.

Petroleum well drilling monitoring through cutting image analysis and artificial intelligence techniques

Petroleum well drilling monitoring has become an important tool for detecting and preventing problems during the well drilling process. In this paper, we propose to assist the drilling process by analyzing the cutting images at the vibrating shake shaker, in which different concentrations of cuttings can indicate possible problems, such as the collapse of the well borehole walls. In such a way, we present here an innovative computer vision system composed by a real time cutting volume estimator addressed by support vector regression. As far we know, we are the first to propose the petroleum well drilling monitoring by cutting image analysis. We also applied a collection of supervised classifiers for cutting volume classification. (C) 2010 Elsevier Ltd. All rights reserved.

Curva de sobrevivência e estimativa de entropia em Lucilia cuprina (Diptera, Calliphoridae)

Lucilia cuprina (Wiedemann, 1830) is a cosmopolite blowfly species of medical and veterinary importance because it produces myiasis, mainly in ovine. In order to evaluate the demographic characteristics of this species, survivorship curves for 327 adult males and 323 adult females, from generation F1 maintained under experimental conditions, were obtained. Entropy was utilized as the estimator of the survival pattern to quantify the mortality distribution of individuals as a function of age. The entropy values 0.216 (males) and 0.303 (females) were obtained. These results denote that, considering the survivorship interval until the death of the last individual for each sex, the males present a tendency of mortality in more advanced age intervals, in comparison with the females.

Limit between stages I and II of a seed imbibition curve

O conhecimento das fases de absorção de água das diferentes espécies é importante em pesquisas objetivando melhorar a qualidade das sementes, utilizando tratamentos como condicionamento osmótico, pré-hidratação e uso de bioreguladores. O objetivo do presente trabalho foi estabelecer uma metodologia para determinar o limite entre a primeira e a segunda fase do processo, considerando o modelo W = f(t) - (a - w0)exp(-kt), utilizando testes estatísticos. O limite entre as duas primeiras fases do processo de absorção de água pelas sementes, foi determinado utilizando-se a distribuição assintótica de uma função de estimadores. O ponto a partir do qual esta diferença (W*) deixa de ser significativa foi determinado utilizando-se o teste estatístico T de Student. Para os dados utilizados como exemplo, tem-se o modelo ou =(0,434 + 0,00162 t) - (0,434 - w o)exp(-0,121 t), com r² = 0,98 e W* = (0,434 - w o) exp(-0,121 t). O valor de t encontrado (27,2 horas) é menor do que o valor determinado, considerando-se como critério para mudança de fase a diferença de 1% entre a assíntota e o valor estimado pelo modelo ajustado. Essa diferença de duas horas corresponde a 0,28% de água absorvida.