Development of CAN-based distributed control system for variable rate technology in agricultural machinery

The number of electronic devices connected to agricultural machinery is increasing to support new agricultural practices tasks related to the Precision Agriculture such as spatial variability mapping and Variable Rate Technology (VRT). The Distributed Control System (DCS) is a suitable solution for decentralization of the data acquisition system and the Controller Area Network (CAN) is the major trend among the embedded communications protocols for agricultural machinery and vehicles. The application of soil correctives is a typical problem in Brazil. The efficiency of this correction process is highly dependent of the inputs way at soil and the occurrence of errors affects directly the agricultural yield. To handle this problem, this paper presents the development of a CAN-based distributed control system for a VRT system of soil corrective in agricultural machinery. The VRT system is composed by a tractor-implement that applies a desired rate of inputs according to the georeferenced prescription map of the farm field to support PA (Precision Agriculture). The performance evaluation of the CAN-based VRT system was done by experimental tests and analyzing the CAN messages transmitted in the operation of the entire system. The results of the control error according to the necessity of agricultural application allow conclude that the developed VRT system is suitable for the agricultural productions reaching an acceptable response time and application error. The CAN-Based DCS solution applied in the VRT system reduced the complexity of the control system, easing the installation and maintenance. The use of VRT system allowed applying only the required inputs, increasing the efficiency operation and minimizing the environmental impact.

Prevalência de fatores de risco para doenças crônicas: inquérito populacional mediante entrevistas telefônicas em Botucatu, São Paulo, 2004

OBJETIVO: Descrever resultados da aplicação de um sistema de monitoramento de fatores de risco para doenças crônicas não transmissíveis (DCNT) por meio de entrevistas telefônicas (SIMTEL) no município de Botucatu/SP. MÉTODOS: Entrevistou-se amostra probabilística (n = 1.410) da população de indivíduos com 18 ou mais anos de idade residente em domicílios do município de Botucatu/SP, conectados à rede de telefonia fixa. A amostragem foi realizada em três etapas: sorteio de linhas do cadastro da companhia telefônica; seleção de linhas residenciais ativas; sorteio para entrevista de um morador com 18 ou mais anos de idade por linha elegível. A taxa de sucesso (entrevistas realizadas: linhas elegíveis sorteadas) foi de 86,9%, sendo de 5,8% a proporção de recusas. Foi aplicado um questionário com 74 questões sobre consumo alimentar, atividade física, tabagismo, consumo de bebidas alcoólicas, peso e estatura recordados e auto-referência a diagnósticos médicos de hipertensão arterial e diabetes. Apresentam-se estimativas brutas da prevalência de fatores de risco/proteção para DCNT e estimativas ajustadas que levam em conta a distribuição segundo idade, sexo e escolaridade da população adulta total do município no Censo Demográfico de 2000. RESULTADOS: Foram observadas altas prevalências de excesso de peso (46.7%) e sedentarismo (57.9%). Houve desvantagem para os homens quanto ao consumo excessivo de bebidas alcoólicas e vantagem no que se refere à prática de atividade física em 1 ou mais dias da semana. Nas mulheres, observou-se associação inversa entre escolaridade e os seguintes fatores de risco: obesidade, excesso de peso, sedentarismo, consumo de carnes com gordura e hábito de fumar. Resultado semelhante foi observado para homens, exceto com relação a obesidade e excesso de peso. CONCLUSÕES: A segunda experiência de aplicação do SIMTEL confirmou o desempenho satisfatório e a utilidade do sistema em nosso meio.

Circuit board accident - organizational dimension hidden by prescribed safety

This study analyzes an accident in which two maintenance workers suffered severe burns while replacing a circuit breaker panel in a steel mill, following model of analysis and prevention of accidents (MAPA) developed with the objective of enlarging the perimeter of interventions and contributing to deconstruction of blame attribution practices. The study was based on materials produced by a health service team in an in-depth analysis of the accident. The analysis shows that decisions related to system modernization were taken without considering their implications in maintenance scheduling and creating conflicts of priorities and of interests between production and safety; and also reveals that the lack of a systemic perspective in safety management was its principal failure. To explain the accident as merely non-fulfillment of idealized formal safety rules feeds practices of blame attribution supported by alibi norms and inhibits possible prevention. In contrast, accident analyses undertaken in worker health surveillance services show potential to reveal origins of these events incubated in the history of the system ignored in practices guided by the traditional paradigm.

Using serial bluetooth converters as a sensor link in networked control systems

Networked control systems (NCS) are distributed control system in which sensors, actuators and controllers are physically separated and connected through communication networks. NCS represent the evolution of networked control architectures providing greater modularity and control decentralization, ease maintenance and diagnosis and lower cost of implementation. A recent trend in this research topic is the development of NCS using wireless networks which enable interoperability between existing wired and wireless systems. This paper presents the feasibility analysis of using a serial RS-232 to Bluetooth converter as a wireless sensor link in NCS. In order to support this investigation, relevant performance metrics for wireless control applications such as jitter, time delay and messages lost are highlighted and calculated to evaluate the converter capabilities. In addition the control performance of an implemented motor control system using the converter is analyzed. Experimental results led to the conclusion that serial RS-232 Bluetooth converters can be used to implement wireless networked control systems (WNCS) providing transmission rates and closed control loop times which are acceptable for NCS applications. © 2011 IEEE.

Evaluating serial ZigBee devices for application in wireless networked control systems

Networked control systems (NCS) are distributed control system where the sensors, actuators and controllers are physically separated and connected through communication networks. NCS represent the evolution of networked control architectures providing greater modularity and control decentralization, ease maintenance and diagnosis and lower cost of implementation. A recent trend in this research topic is the development of NCS using wireless networks (WNCS) enabling interoperability between existing wired and wireless systems. This paper evaluates a serial RS-232 ZigBee device as a wireless sensor link in NCS. In order to support this investigation, relevant performance metrics for wireless control applications such as jitter, time delay and messages lost are highlighted and calculated to evaluate the device capabilities. In addition the control performance of an implemented motor control system using the device is analyzed. Experimental results led to the conclusion that serial RS-232 ZigBee devices can be used to implement WNCS and the use of this device delay information in the PID controller discretization can improve the control performance of the system. © 2012 IEEE.

Mini-inversores para aproveitamento de energia fotovoltaica, com técnicas de MPPT, sincronismo e conexão com a rede de CA em BT, proteção de ilhamento, gerenciamento da energia e da operação

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Estudo da comunicação de um compensador série para rede de distribuição com o centro de controle utilizando tecnologia GPRS

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Epidemiologia das reações transfusionais imediatas no Hospital Amaral Carvalho de Jaú

Pós-graduação em Pesquisa e Desenvolvimento (Biotecnologia Médica) - FMB

Fatores associados à persistência da desnutrição em crianças acompanhadas pelo sistema de vigilância alimentar e nutricional de Piracicaba-SP

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Água de soluções alternativas: estudo da diversidade de espécies fúngicas

Pós-graduação em Microbiologia - IBILCE

Diagnóstico molecular de arboviroses brasileiras em soros de pacientes com doença febril aguda

Pós-graduação em Microbiologia - IBILCE

Vigilância epidemiológica na enfermagem: concepções e objeto de ação

Pós-graduação em Enfermagem (mestrado profissional) - FMB

Modelo de virtualização distribuída aplicado ao gerenciamento e replicação de cluster multiuso

Pós-graduação em Ciência da Computação - IBILCE

The AIDS epidemic in the Amazon region: a spatial case-control study in Rondonia, Brazil

OBJETIVO Analisar mudanças espaciais no risco de Aids e a relação entre incidência da doença e variáveis socioeconômicas. MÉTODOS Estudo caso-controle espacial, de base populacional, realizado em Rondônia, Brasil, com 1.780 casos notificados pelo Sistema de Vigilância Epidemiológica e os controles a partir de dados demográficos de 1987 a 2006. Os casos foram agrupados em cinco períodos de cinco anos consecutivos. Um modelo aditivo generalizado foi ajustado aos dados. O status dos indivíduos (caso ou controle) foi considerado como a variável dependente e independente: um alisamento ( spline ) bidimensional das coordenadas geográficas e variáveis socioeconômicas municipais. Os valores observados para o teste Moran I foram comparados com a distribuição de referência dos valores obtidos em condições de aleatoriedade espacial. RESULTADOS O risco de Aids apresentou padrão espacial e temporal marcado. A incidência associou-se a indicadores socioeconômicos municipais, como urbanização e capital humano. As maiores taxas de incidência de Aids ocorreram em municípios ao longo da rodovia BR-364; os resultados do teste Moran I mostram correlação espacial positiva associada à contiguidade dos municípios com a rodovia, no terceiro e quarto períodos (p = 0,05). CONCLUSÕES A incidência da doença foi maior em municípios de maior riqueza econômica e urbanização e naqueles cortados pelas estradas principais de Rondônia. O rápido desenvolvimento associado à ocupação de regiões remotas pode ser acompanhado por aumento de riscos à saúde.

Cobertura populacional do Sistema de Vigilância Alimentar e Nutricional no Estado de São Paulo, Brasil

O objetivo deste artigo é estimar a cobertura populacional do Sistema de Vigilância Alimentar e Nutricional (SISVAN) nos diferentes estágios de vida e avaliar seu funcionamento no estado de São Paulo. O estudo incluiu 65 municípios divididos em 14 regiões do estado. A cobertura do SISVAN foi estimada a partir de dados de monitoramento do estado nutricional disponíveis nos relatórios públicos, e do número de usuários que frequentam os serviços públicos de saúde. O total de usuários foi obtido pela diferença entre o total de habitantes e o número de beneficiários de planos de saúde privados. A maioria das regiões apresentou uma cobertura reduzida (<10%). Cerca de 57% revelaram cobertura entre 5 e 10%. Constatou-se uma preponderância de registros do estado nutricional de crianças para todas as regiões do Estado. Chama a atenção a reduzida cobertura entre os idosos, que é inexistente ou próxima de zero na maioria das regiões. Apesar dos esforços empreendidos pelo governo visando à ampliação e à qualificação do SISVAN, o monitoramento nutricional no estado de São Paulo ainda é insuficiente. Esta condição compromete sua utilização na elaboração de políticas efetivas na área de alimentação e nutrição.