Hidroterapia e eletroterapia em ratos com denervação do nervo isquiático

Pós-graduação em Ciência Animal - FMVA

Histórico e funcionamento das coletas cooperativada e autônoma de materiais recicláveis de Santa Gertrudes-SP e desenvolvimento de técnica para aferição de seus efeitos sobre o destino do lixo doméstico

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Visão estéreo para auxílio à navegação autônoma em ambientes agrícolas

Pós-graduação em Ciência da Computação - IBILCE

Navegação autônoma em ambientes agrícolas utilizando visão estéreo

A visão estéreo é uma forma eficiente para navegação, pois com a estimativa de profundidade, é possível verificar se um caminho pré determinado pode ser utilizado para chegar ao destino definido, e ainda estimar durante qual profundidade esta mesma estimativa continuará sendo válida. As imagens capturadas por cada câmera são retificadas, de forma que as mesmas fiquem alinhadas horizontalmente, colaborando-se assim com o desempenho dos algoritmos de correspondência, responsáveis pela construção da matriz de disparidades. Com base nessa matriz, é criada a matriz de disparidade “V” para que seja possível mapear a informação de profundidade de cada objeto, os quais podem representar obstruções e anteparos na cena observada.