Object-Space Road Extraction in Rural Areas Using Stereoscopic Aerial Images

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Geração automática de estereomodelos a partir de imagens digitais georreferenciadas

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Desenvolvimento de um sistema moving cameras para reconstrução 3D de movimentos submersos

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Using phenological cameras to track the green up in a cerrado savanna and its on-the-ground validation

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Semiautomatic object-space road extraction combining a stereoscopic image pair and a TIN-Based DTM

In this letter, a semiautomatic method for road extraction in object space is proposed that combines a stereoscopic pair of low-resolution aerial images with a digital terrain model (DTM) structured as a triangulated irregular network (TIN). First, we formulate an objective function in the object space to allow the modeling of roads in 3-D. In this model, the TIN-based DTM allows the search for the optimal polyline to be restricted along a narrow band that is overlaid upon it. Finally, the optimal polyline for each road is obtained by optimizing the objective function using the dynamic programming optimization algorithm. A few seed points need to be supplied by an operator. To evaluate the performance of the proposed method, a set of experiments was designed using two stereoscopic pairs of low-resolution aerial images and a TIN-based DTM with an average resolution of 1 m. The experimental results showed that the proposed method worked properly, even when faced with anomalies along roads, such as obstructions caused by shadows and trees.

Correlations among behavior, performance and environment in broiler breeders using multivariate analysis

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Behavioral Repertoire of Basal Fungus-Growing Ant Sexuals (Hymenoptera: Formicidae) in the Parental Nest

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Dimorfismo sexual da traquéia e siringe de periquito (Touist sp.)

Investigaram-se as diferenças morfológicas da siringe do periquito Touist sp, cinco machos e cinco fêmeas. A traquéia e a siringe foram dissecadas com o auxílio de uma lupa estereoscópia e avaliaram-se o número de anéis, o comprimento da traquéia e da siringe e o comprimento e espessura do músculo traqueolateral. A traquéia do macho apresentou maior número de anéis e maior comprimento que a das fêmeas. O músculo traqueolateral dos machos é mais vigoroso e origina-se no 43º anel traqueal enquanto o das fêmeas origina-se no 30º anel traqueal e se insere no primeiro anel bronquial. A siringe do piriquito é constituída por anéis craniais, cinco nos machos e três nas fêmeas, anéis intermediários, com formato semelhante a uma bolha sulcada ventralmente, anéis caudais, quatro em ambos os sexos, e pessulo. O dimorfismo sexual está presente na morfometria da musculatura e das cartilagens, o que reflete no canto mais vigoroso dos machos.

Morphological description of Amblyomma brasiliense Aragão, 1908 (Acari: Ixodidae) larvae and nymphs

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Fotointerpretação comparativa de fotografias pancromáticas coloridas e infravermelhas coloridas através da drenagem

O presente trabalho teve por objetivo avaliar quantitativamente as informações obtidas por diferentes tipos de fotografias. Os estudos basearam-se em fotografias pancromáticas, coloridas e infravermelhas coloridas de uma área teste localizada no município de Campinas - SP. A cobertura fotográfica denominada Missão 96 resultou da colaboração científica entre INPE - Instituto de Pesquisas Espaciais, NASA - National Aeronautics and Space Administration e IAC - Instituto Agronômico do Estado de São Paulo. A rede de drenagem foi o elemento de comparação tendo sido estudados dois parâmetros: número de segmentos de rios e comprimentos de rios. A rede de drenagem foi estudada em monoscopia e em estereoscopia, onde as medições foram efetuadas em amostras circulares de 10 km² (parcelas), sendo que o delineamento experimental foi o de parcelas inteiramente casualizadas. Os dados obtidos foram utilizados para avaliar a eficiência de cada tipo de fotografia, para; os parâmetros considerados. Para as condições estudadas, obteve-se as seguintes conclusões principais: a) a fotografia infravermelha forneceu maior número de informações comparativamente às fotografias pancromáticas e coloridas, as quais ofereceram resultados semelhantes; b) os resultados obtidos pela análise monoscópica da fotografia infravermelha foram semelhantes aos resultados obtidos pela análise estereoscópica da fotografia pancromática, o que pode facilitar bastante o processo fotointerpretativo.

Sobrevivência de fungos fitopatogênicos habitantes do solo, em microcosmo, simulando solarização com prévia incorporação de materiais orgânicos

Os fungos fitopatogênicos habitantes do solo podem sobreviver por vários anos nesse ambiente por meio de estruturas de resistência, causando perdas em muitas culturas, por vezes, inviabilizando o pleno aproveitamento de vastas áreas agrícolas. O uso de materiais orgânicos no solo consorciado com a técnica de solarização propicia a retenção de compostos voláteis fungitóxicos emanados da rápida degradação dos materiais e que são letais a vários fitopatógenos. O objetivo deste experimento foi à prospecção de novos materiais orgânicos que produzissem voláteis fungitóxicos capazes de controlar fungos fitopatogênicos habitantes do solo, em condições de associação com a simulação da técnica de solarização (microcosmo). Portanto, o presente trabalho consistiu de seis tratamentos (Solarizado; Solarizado+Brócolos; Solarizado+Eucalipto; Solarizado+Mamona; Solarizado+Mandioca e Laboratório) e cinco períodos (0, 7, 14, 21 e 28 dias) para avaliar a sobrevivência de quatro fungos de solo (Fusarium oxysporum f. sp. lycopersici Raça 2; Macrophomina phaseolina; Rhizoctonia solani AG-4 HGI e Sclerotium rolfsii). em cada uma das duas câmaras de vidro (microcosmo) por dia avaliado continha uma bolsa de náilon contendo as estruturas de resistência de cada fitopatógeno. Estruturas dos fitopatógenos foram mantidas também em condições de laboratório como referencial de controle. Todos os materiais quando associados à simulação da solarização propiciaram o controle de todos os fitopatógenos estudados, entretanto, foi observado variação no controle dos fungos. O tratamento que apenas simulou a solarização não controlou nenhum fitopatógeno.

Efeitos da injunção da base nas orientações interior e exterior e nas coordenadas do espaço objeto em imagens obtidas com a estéreo vídeo-câmara de um sistema móvel de mapeamento

In general, a land-based mobile mapping system is featured by a vehicle with a pair of video cameras mounted on the top and positioning and navigation sensors loaded in the vehicle. Considering the pair of video cameras mounted on the roof of the vehicle as a stereo camera pointing forward with both optical axes parallel to each other and orthogonal to the stereo base, whose length is 0.94 m, this paper aims at analyzing the interior and exterior camera orientation and the object point coordinates estimated by phototriangulation when the length constraint related to the stereo base is considered or not. The results show that the stereo base constraint has effect ouver the convergence estimation, but does it neither improves the object point coordinate estimation at significance level of 5% and nor it influences the interior orientation parameters. Finally, it has been noticed that the optical axes are not truly parallel to each other and orthogonal to the stereo base. Additionally, it has been observed that there is a convergence of approximately 0.5 degrees in the optical axes and they are not in the same plane (approximately 0.8 degrees deviation).

Fototriangulação com parâmetros adicionais para câmaras digitais: uma avaliação experimental

Considering the growing use of digital cameras in Photogrammetric projects, especially in aerial survey, this paper presents tests and analyses of bundle block adjustment with additional parameters, using different mathematical models, and blocks of images acquired by the SAAPI digital acquisition system. Three blocks of images were processed by the LPS (Leica Photogrammetry Suite) software, in which five groups of additional parameters (AP) can be used: Bauer, Jacobsen, Ebner, Brown and Lens distortion. These AP's models were employed in the bundle block adjustment, and the results were analyzed based on the accuracy of the checking points and on the changes in these additional parameters. The obtained results showed that the Lens Distortion model allowed the best results.

A influência das injunções de orientação relativa na calibração de um sistema dual de câmeras digitais

Image acquisition systems based on multi-head arrangement of digital frame cameras, such as the commercial systems DMC, UltraCam, besides others, are attractive alternatives enabling larger imaging area when compared to a single frame camera. Considering that in these systems, cameras are tightly attached to an external mount, it is assumed that relative position and orientation between cameras are stable during image acquisition and, consequently, these constraint can be included in the calibration step. This constraint is acceptable because estimates of the relative orientation (RO) parameters between cameras, from previously estimated exterior orientation parameters, present higher and significant deviations than the expected physical variations, due to error propagation. In order to solve this problem, this work presents an approach based on simultaneous calibration of two or more cameras using constraints that state that the relative rotation matrix and the distance between the cameras head are stable. Experiments with images acquired by an arrangement of two Hasselblad H2D cameras were accomplished, without and with the mentioned constraints. The experiments showed that the calibration process with RO constraints allows better results than the approach based on single camera calibration, provided that the estimation has included only images with good target distribution.

Diferença no tamanho de cascas de ovos de colônias de Panstrongylus megistus

O objetivo do estudo foi avaliar as mensurações de cascas de ovos de duas colônias laboratoriais e uma silvestre de P. megistus. de cada uma das colônias, 50 cascas de ovos foram mensuradas por meio de microscópio estereoscópico e sistema de análise de imagem QWin. A análise estatística foi efetuada utilizando o teste t-Student, não pareado no programa INSTAT. A largura, o comprimento e o diâmetro da abertura opercular das cascas de ovos de uma colônia silvestre foram maiores que de duas colônias laboratoriais de P. megistus.