Construção,modelagem e controle de um pêndulo invertido com CLP e software scada

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Sistema de aterramento com cabo contrapeso representado por linhas de transmissão implementado em Matlab com circuitos em cascatas de PÍ

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Controle fuzzy de um motor dc utilizando sistema de aquisição de dados e o matlab

The present work develops a fuzzy inference system to control the rotation speed of a DC motor available in Degem Kit. Therefore, it should use the fuzzy toolbox of Matlab in conjunction with the data acquisition board NI - USB - 6009, a National Instrument’s board. An introduction to fuzzy logic, the mathematical model of a DC motor and the operation of data acquisition board is presented first. Followed by the controller fuzzy model implemented using Simulink which is described in detail. Finally, the prototype is shown and the simulator results are presented

Comparação entre dois tipos de suspensão passiva de barra em condições simuladas de pista de prova normalizada

In this paper we conducted several analysis of the simulated dynamic behavior of two passive suspension types of the trailed sprayer booms. The suspension analysis was conducted under conditions of a bump track test ISO 5008, with two levels of speed (5 km h(-1) and 15 km h(-1)) and two track profiles proposed in these standards (bumpy and smooth). It was used the simulations software MATLAB (R), SIMULINK (R) and Visual Nastran (R). The results obtained showed that suspensions of trapezoidal type have good performance at low frequencies input (omega < 0,2 Hz) while suspensions of simple pendulum type have good performance in others conditions.

Influência da suspensão na segurança e no conforto de um pulverizador autopropelido

Para avaliar o comportamento da suspensão do pulverizador autopropelido, foram desenvolvidos modelos físicos e matemáticos em função da excitação ocasionada pelas irregularidades do solo. Neste trabalho, estas irregularidades são representadas por obstáculos de uma pista normalizada segundo a norma ISO 5008. As equações do movimento são obtidas a partir dos modelos matemáticos de meio veículo. As simulações numéricas são executadas nos softwares Matlab® e Simulink®. A partir da entrada conhecida, podem-se determinar as características dos elementos da suspensão para obter níveis desejáveis de conforto e segurança. Foram analisadas quatro diferentes configurações do sistema, variando-se a relação de rigidez a partir de um modelo considerado padrão. Constatou-se que o aumento da relação de rigidez resulta na redução da aceleração vertical e no aumento do curso da suspensão, melhorando o conforto e diminuindo a segurança.

Implementation of filters for image pre-processing for leaf analyses in plantations

In this work an image pre-processing module has been developed to extract quantitative information from plantation images with various degrees of infestation. Four filters comprise this module: the first one acts on smoothness of the image, the second one removes image background enhancing plants leaves, the third filter removes isolated dots not removed by the previous filter, and the fourth one is used to highlight leaves' edges. At first the filters were tested with MATLAB, for a quick visual feedback of the filters' behavior. Then the filters were implemented in the C programming language. At last, the module as been coded in VHDL for the implementation on a Stratix II family FPGA. Tests were run and the results are shown in this paper. © 2008 Springer-Verlag Berlin Heidelberg.

Image quality evaluation of chest for computed radiography

The daily-to-day of medical practice is marked by a constant search for an accurate diagnosis and therapeutic assessment. For this purpose the doctor serves up a wide variety of imaging techniques, however, the methods using ionizing radiation still the most widely used because it is considered cheaper and above all very efficient when used with control and quality. The optimization of the risk-benefit ratio is considered a major breakthrough in relation to conventional radiology, though this is not the reality of computing and digital radiology, where Brazil has not established standards and protocols for this purpose. This work aims to optimize computational chest radiographs (anterior-posterior projection-AP). To achieve this objective were used a homogeneous phantoms that simulate the characteristics of absorption and scattering of radiation close to the chest of a patient standard. Another factor studied was the subjective evaluation of image quality, carried out by visual grading assessment (VGA) by specialists in radiology, using an anthropomorphic phantom to identify the best image for a particular pathology (fracture or pneumonia). Quantifying the corresponding images indicated by the radiologist was performed from the quantification of physical parameters (Detective Quantum Efficiency - DQE, Modulation Transfer Function - MTF and Noise Power Spectrum - NPS) using the software MatLab®. © 2013 Springer-Verlag.

Detecção de rodovias em imagens digitais de alta resolução com o uso da teoria de morfologia matemática

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Aplicação de um Modelo de Difusão Anisotrópica e Morfologia Matemática na Detecção de Feições Cartográficas

Pós-graduação em Ciências Cartográficas - FCT

Projeto e implementação com chaveamento de reguladores fuzzy Takagi-Sugeno para um conjunto de pontos de operação

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Um método para detecção e classificação de curtos-circuitos em redes de distribuição de energia elétrica baseado na transformada de Fourier e em redes neurais artificiais

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

O modelo de injeção de potência do TCSC e sua aplicação no estudo da estabilidade a pequenas perturbações

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Descrição e comparação de dois tipos de chute no futebol feminino através de variáveis angulares

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Segmentação morfológica aplicada à cartografia

Pós-graduação em Ciências Cartográficas - FCT

Desenvolvimento de uma metodologia para análise do potencial de cogeração de energia elétrica em usina de açúcar e álcool

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEB