26 resultados para Navegação autónoma
em Repositório Institucional UNESP - Universidade Estadual Paulista "Julio de Mesquita Filho"
Resumo:
Ps-graduao em Cincia da Computao - IBILCE
Resumo:
A viso estreo uma forma eficiente para navegação, pois com a estimativa de profundidade, possvel verificar se um caminho pr determinado pode ser utilizado para chegar ao destino definido, e ainda estimar durante qual profundidade esta mesma estimativa continuar sendo vlida. As imagens capturadas por cada cmera so retificadas, de forma que as mesmas fiquem alinhadas horizontalmente, colaborando-se assim com o desempenho dos algoritmos de correspondncia, responsveis pela construo da matriz de disparidades. Com base nessa matriz, criada a matriz de disparidade V para que seja possvel mapear a informao de profundidade de cada objeto, os quais podem representar obstrues e anteparos na cena observada.
Resumo:
Introduo: O Projeto de Extenso FutFEB procura estimular o interesse dos alunos do ensino mdio, tcnico e fundamental para seguirem carreira nas reas de engenharia e cincia da computao. Para isso so utilizados robs mveis simples em conjunto com material didtico e audiovisual para despertar de forma ldica, atravs de palestras e demonstraes prticas, o interesse dos jovens para os desafios e atrativos das carreiras tecnolgicas. Essas atividades so desenvolvidas por alunos do Colgio Tcnico Industrial e da Faculdade de Engenharia do Campus de Bauru. Objetivos: Propiciar condies para que os alunos do Colgio Tcnico Industrial e da Faculdade de Engenharia desenvolvam atividades de pesquisa e desenvolvimento sobre robs mveis autnomos funcionando como complemento e estmulo a sua formao acadmica nas reas de engenharia eltrica, mecnica, e computao. Assim, espera-se a criao da cultura e de um ambiente propcios para desenvolvimento de pesquisas e de inovao tecnolgica, que ajudem a consolidar os Cursos Tcnicos, de Graduao e PsGraduao da FEB. Mtodos: O uso de robs mveis em cursos de engenharia ou cursos visando o desenvolvimento tecnolgico no uma novidade. Inmeros experimentos so relatados na literatura, sendo que esta abordagem tem se tornado quase que uma obrigatoriedade nos cursos de boa qualidade [Hoopes, 2003], [Martin, 1994], [Miglino, 1998]. Um dos pilares desta nova linha de ensino tecnolgico o trabalho desenvolvido por Resnick no MIT [Kafai & Resnick, 1996] que parte importante do conhecido Projeto LEGO Mindstorms. Esta perspectiva altera significativamente o posicionamento do estudante, dando-lhe maturidade profissional e responsabilidade. Com isso espera-se formar um profissional mais capacitado tanto no aspecto de fundamentos e conceitos tcnicos, como na capacidade de empreender e inovar. Tambm existe a expectativa de que muitos dos trabalhos desenvolvidos sejam transformados em projetos de Iniciao Cientfica. Resultados: toda a tecnologia utilizada no conceito Futebol de Robs continua sendo desenvolvida e aprimorada, diversos trabalhos cientficos de ponta podem ser encontrados na literatura recente, trabalhos que abordam entre outros temas, o problema da navegação autnoma dos robs mveis. Apresenta-se a seguir trabalhos de alunos vinculados ao Projeto de Extenso FutFEB, submetidos ao Congresso de Iniciao Cientfica da UNESP - 2011.- Software de Mapeamento para Navegação de Robs Mveis Autnomos.- Sensoriamento por Infra-Vermelho para Robs Mveis Autnomos.- Sensoriamento por Ultra-Som para Robs Mveis Autnomos.- Segmentao de Imagens Coloridas para Reconhecimento de Objetos.- Algoritmos de Subtrao de Plano de Fundo em Frames de Vdeo.
Resumo:
O objetivo deste estudo foi demonstrar se um programa de navegação pode ajudar indivduos com deficincia visual a melhorar a acurcia na orientao dinmica. Nove participantes com deficincia visual retornaram a um ponto de partida aps percorrer rotas em linha reta e triangular. Pr e ps-avaliaes foram feitas entre um perodo de 4 meses, durante o qual o treinamento com navegação foi realizado. Entre pr e ps-teste, erros relativos de desvios angulares (ERDA) foram diferentes apenas na tarefa em linha reta. O valor de ERDA foi maior na tarefa em linha reta possivelmente por causa da magnitude do giro inicial antes de retornar ao ponto de partida (i.e., 180) em contraste com a tarefa tringulo (i.e., 45). Conclui-se que, em tarefas de orientao, os erros no desvio angular dependem da amplitude do giro inicial ao retornar para o ponto de partida. Ainda, a acurcia na manuteno da direo influenciada por um treinamento especfico com navegação.
Resumo:
Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES)
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Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES)
Resumo:
Ps-graduao em Cincias Cartogrficas - FCT
Resumo:
Ps-graduao em Engenharia Eltrica - FEIS
Resumo:
Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES)
Resumo:
Ps-graduao em Agronomia (Energia na Agricultura) - FCA
Resumo:
Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq)
Resumo:
Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES)
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Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES)
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Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES)
