Aplicando lógica fuzzy no controle de robôs móveis usando dispositivos lógicos programáveis e a linguagem VHDL

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Projeto e construção de um elipsômetro automatizado

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Desenvolvimento de um sistema de posicionamento automático para painéis fotovoltaicos

Pós-graduação em Agronomia (Energia na Agricultura) - FCA

Estudo para a implementação de um sistema de desbaste de cobre para manufatura de placas de circuito impresso

This paper presents a study on the development of a manufacturing system of printed circuit boards through copper milling. An advantage of this system is the replacement of chemical processes by physical process presenting a sustainable solution. The paper uses programs that will generate G-code needed to establish the coordinates where the milling forms the tracks. After obtaining the code, it will be transformed into steps that will be sent through the serial port to the microcontroller and the serial communication control will be in software. After obtaining information the microcontroller will execute the movement of the stepper motors through their drivers, H-bridge, the microcontroller also drives the spindle motor responsible for rotating the grinding tool, using a driver with a optocoupler and TRIAC

Esquemas alternativos para o passo de parametrização do método da continuação baseados em parâmetros físicos

O método de fluxo de carga convencional é considerado inadequado para se obter o ponto de máximo carregamento (PMC) de sistemas de potência, devido à singularidade da matriz Jacobiana neste ponto. Os métodos da continuação são ferramentas eficientes para a solução deste tipo de problema, visto que técnicas de parametrização podem ser utilizadas para evitar a singularidade da matriz Jacobiana. Neste trabalho, novas opções para a etapa de parametrização do método da continuação são apresentadas. Mostra-se que variáveis com claro significado físico podem ser utilizadas na etapa de parametrização. As seguintes variáveis foram testadas: perda total de potência ativa e reativa, potência ativa e reativa na barra de referência, potência reativa das barras de geração, e as perdas de potência ativa e reativa nas linhas de transmissão (LT). Além de facilitar a implementação computacional do método de continuação, as técnicas de parametrização apresentadas simplificam a definição matemática e o entendimento do método por parte de engenheiros de potência, visto que os métodos de continuação existentes na literatura sempre utilizam técnicas de parametrização complexas, e de interpretação puramente geométrica. Resultados obtidos com a nova metodologia para os sistemas testes do IEEE (14, 30, 57 e 118 barras) mostram que as características de convergência do método de fluxo de carga convencional são melhoradas na região do PMC. Além disso, durante o traçado das curvas PV, as diversas técnicas de parametrização podem ser comutadas entre si possibilitando o cálculo de todos os pontos da curva com um número reduzido de iterações. Diversos testes são realizados para proporcionar a comparação do desempenho dos esquemas de parametrização propostos.

Correlação entre a qualidade de vida, classe funcional e idade em portadores de marca-passo cardíaco

OBJETIVO: Avaliar se existe correlação entre qualidade de vida e classe funcional em pacientes no pós-implante de marca-passo cardíaco, e sua relação com idade. MÉTODOS: Investigados 107 pacientes de ambos os sexos (49,5% do sexo feminino e 50,5% do sexo masculino), tempo médio de implante 6,36º ±2,99 meses e média de idade 69,3º ±12,6 anos. Para avaliação da classe funcional, foi utilizada escala proposta por Goldman e para qualidade de vida, questionário AQUAREL associado ao SF-36. Realizada análise estatística pela correlação de Spearman, com significância de 5%. RESULTADOS: Foram observadas correlações negativas entre qualidade de vida e classe funcional: AQUAREL nos três domínios, desconforto no peito (r=-0,197, P=0,042), dispneia (r=-0,508, P =0,000), arritmia (r=-0,271, P=0,005) e, no SF-36 nos oito domínios. em relação à idade, correlação negativa com Capacidade Funcional do SF-36 (r=-0,338, P=0,000) e não se observou correlação com AQUAREL. Entre idade e classe funcional observou-se correlação positiva (r=0,237, P=0,014). CONCLUSÃO: Neste estudo, encontrou-se correlação negativa entre qualidade de vida e classe funcional, evidenciando nesta amostra que os pacientes pertencentes a melhor classe funcional apresentaram melhor qualidade de vida. Conforme maior idade, pior a qualidade de vida em Capacidade Funcional e em classe funcional. Sugere-se, que idade e classe funcional influenciam qualidade de vida e as escalas de classificação funcional podem constituir um dos instrumentos que integram a avaliação e refletem a qualidade de vida em portadores de marca-passo.

Quantitative fidelity of recent freshwater mollusk assemblages from the Touro Passo River, Rio Grande do Sul, Brazil

O presente estudo teve como objetivo apresentar uma das primeiras contribuições ao conhecimento sobre a fidelidade quantitativa de associações de moluscos recentes em rios subtropicais. Tanatocenoses e biocenoses foram estudadas em seções retilínea e meandrante tendendo a anastomosada, no curso médio do rio Touro Passo, um tributário de 4ª ordem do rio Uruguai, localizado no extremo oeste do Rio Grande do Sul. As amostragens foram realizadas por meio de quadrats de 5 m², cinco em cada seção, amostrando-se um total de 50 m². Também foram feitas amostragens em um ambiente lêntico, com comunicação intermitente com o Touro Passo, objetivando detectar a existência de transporte de comunidades lênticas para o interior do rio. Os resultados obtidos mostram que, apesar da freqüente oscilação do nível da água, a biocenose do Touro Passo apresenta uma alta fidelidade ecológica e sofre pouca influência de espécies de ambientes lênticos. A composição taxonômica e características de estrutura de comunidades, especialmente as espécies dominantes, refletem, ainda, diferenças ecológicas relacionadas às duas seções amostradas, como a maior complexidade de habitats da estação meandrante. Quanto à fidelidade quantitativa, 60% das espécies encontradas vivas também foram encontradas mortas e 47,3% das espécies encontradas mortas também foram encontras vivas em escala de rio. Porém, 72% dos exemplares coletados mortos são representantes de espécies encontradas vivas. Essa percentagem alta pode estar relacionada à boa correlação entre o ranking de dominância das associações vivas e mortas e, conseqüentemente, as espécies dominantes das tanatocenoses podem ser utilizadas para inferir características ecológicas das biocenoses. Todos os índices analisados variaram muito em escala local (quadrat) e seus valores são mais aproximados aos de outros, registrados em estudos prévios, apenas quando analisados em escala mais ampla (seção, área total).

Medicinal plants used by "Passo da Ilha" rural community in the city of Pato Branco, southern Brazil

O objetivo deste trabalho foi resgatar e documentar o conhecimento popular referente às plantas medicinais utilizadas na comunidade rural do Passo da Ilha, em Pato Branco-PR (26° 11' S, 52°36' W e 760 m de altitude). Optou-se por utilizar o modelo de entrevista estruturada com 16 informantes, os quais possuíam o conhecimento sobre o uso das plantas medicinais em suas famílias. O período da realização das entrevistas foi de outubro a dezembro de 2000. As plantas foram coletadas no campo, identificadas e vouchers foram depositados no Herbário Irina Delanova de Gemtchjnicov (BOTU) da Universidade Estadual Paulista, em Botucatu-SP. Foram identificadas 47 famílias botânicas e 114 espécies de plantas medicinais. Estas plantas foram indicadas para mais de 30 usos medicinais diferentes. A comunidade é composta na maioria por descendentes de europeus, justificando a presença de muitas plantas exóticas. O domínio do uso das plantas é feminino, porém o conhecimento é menor nas gerações mais novas, denotando um processo de erosão cultural.

Uma abordagem neural para estimação de conjugado em motores de indução

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Fidelity of molluscan assemblages from the touro passo formation (pleistocene-holocene), southern brazil: taphonomy as a tool for discovering natural baselines for freshwater communities

This study is the first assessment of mollusk fossil assemblages relative to the compositional fidelity of modern mollusk living and death assemblages. It also shows that the sedimentary record can provide information on the original, non-human-impacted, freshwater malacofauna biodiversity, based on Late Pleistocene shells. The fossil mollusk assemblage from the Touro Passo Formation (Pleistocene-Holocene) was compared to living and death assemblages of the Touro Passo River, southern Brazil, revealing little resemblance between fossil and live-dead species composition. Although the living and death assemblages agree closely in richness, species composition, and species relative abundances (both proportional and rank), the fossil assemblage differs significantly from both modern assemblages in most of these measures. The fossil assemblage is dominated by the native endemic corbiculid bivalve Cyanocyclas limosa and the gastropod Heleobia aff. bertoniana. These are absent in the living assemblages, and both living and death assemblages are dominated by the alien Asiatic corbiculid C. fluminea, which is absent in the fossil assemblage. The fossil assemblage also contains, overall, a higher proportional abundance of relatively thick-shelled species, suggesting a genuine bias against the thinner- and smaller-shelled species. Our results suggest that contemporary environmental changes, such as the introduction of some alien freshwater mollusk species, together with post-burial taphonomic processes, are the main factors leading to the poor fidelity of the fossil assemblage studied. Hence, the taxonomic composition of the Late Pleistocene mollusks from the Touro Passo Formation probably would show greater similarity to present-day assemblages wherever the mollusk biodiversity is not disturbed by human activities.

Pulsação de conjudado em motores monofásicos de capacitor permanente alimentados por tensões não senoidais

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEB

A influência dos fatores sensório-motores e da mobilidade articular do tornozelo no controle postural e marcha de neuropatas diabéticos

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

A estabilidade do pular corda em diferentes padrões motores do saltar

Pós-graduação em Ciências da Motricidade - IBRC

Programa domiciliar de exercícios motores e cognitivos para pacientes no estágio avançado da doença de Alzheimer

Pós-graduação em Ciências da Motricidade - IBRC