Analysis of the distances covered by first division Brazilian soccer players obtained with an automatic tracking method

Methods based on visual estimation still is the most widely used analysis of the distances that is covered by soccer players during matches, and most description available in the literature were obtained using such an approach. Recently, systems based on computer vision techniques have appeared and the very first results are available for comparisons. The aim of the present study was to analyse the distances covered by Brazilian soccer players and compare the results to the European players', both data measured by automatic tracking system. Four regular Brazilian First Division Championship matches between different teams were filmed. Applying a previously developed automatic tracking system (DVideo, Campinas, Brazil), the results of 55 outline players participated in the whole game (n = 55) are presented. The results of mean distances covered, standard deviations (s) and coefficient of variation (cv) after 90 minutes were 10,012 m, s = 1,024 m and cv = 10.2%, respectively. The results of three-way ANOVA according to playing positions, showed that the distances covered by external defender (10642 ± 663 m), central midfielders (10476 ± 702 m) and external midfielders (10598 ± 890 m) were greater than forwards (9612 ± 772 m) and forwards covered greater distances than central defenders (9029 ± 860 m). The greater distances were covered in standing, walking, or jogging, 5537 ± 263 m, followed by moderate-speed running, 1731 ± 399 m; low speed running, 1615 ± 351 m; high-speed running, 691 ± 190 m and sprinting, 437 ± 171 m. Mean distance covered in the first half was 5,173 m (s = 394 m, cv = 7.6%) highly significant greater (p < 0.001) than the mean value 4,808 m (s = 375 m, cv = 7.8%) in the second half. A minute-by-minute analysis revealed that after eight minutes of the second half, player performance has already decreased and this reduction is maintained throughout the second half. ©Journal of Sports Science and Medicine (2007).

Does proprioceptive system stimulation improve sit-to-walk performance in healthy young adults?

[Purpose] Sit-to-walk performance is linked to proper proprioceptive information processing. Therefore, it is believed that an increase of proprioceptive inflow (using muscle vibration) might improve sit-to-walk performance. However, before testing muscle vibration effects on a frail population, assessment of its effects on healthy young people is necessary. Thus, the aim of this study was to investigate the effects of muscle vibration on sit-to-walk performance in healthy young adults. [Subjects and Methods] Fifteen young adults performed the sit-to-walk task under three conditions: without vibration, with vibration applied before movement onset, and with vibration applied during the movement. Vibration was applied bilaterally for 30 s to the tibialis anterior, rectus femoris, and upper trapezius muscles bellies. The vibration parameters were as follows: 120 Hz and 1.2 mm. Kinematics and kinetic data were assessed using a 3D motion capture system and two force plates. The coordinates of reflective markers were used to define the center-of-mass velocities and displacements. In addition, the first step spatiotemporal variables were assessed. [Results] No vibration effect was observed on any dependent variables. [Conclusion] The results show that stimulation of the proprioceptive system with local muscle vibration does not improve sit-towalk performance in healthy young adults.

Metodologia para rastreamento com modificação dos zeros e rejeição de distúrbio aplicada a sistemas incertos

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Controle ótimo H∞ de sistemas não-lineares com modelos fuzzy takagi-sugeno

Neste trabalho é proposta uma metodologia de rastreamento de sinais e rejeição de distúrbios aplicada a sistemas não-lineares. Para o projeto do sistema de rastreamento, projeta-se os controladores fuzzy M(a) e N(a) que minimizam o limitante superior da norma H∞ entre o sinal de referência r(t) e o sinal de erro de rastreamento e(t), sendo e(t) a diferença entre a entrada de referência e a saída do sistema z(t). No método de rejeição de distúrbio utiliza-se a realimentação dinâmica da saída através de um controlador fuzzy Kc(a) que minimiza o limitante superior da norma H∞ entre o sinal de entrada exógena w(t) e o sinal de saída z(t). O procedimento de projeto proposto considera as não-linearidades da planta através dos modelos fuzzy Takagi-Sugeno. Os métodos são equacionados utilizando-se inequações matriciais lineares (LMIs), que quando factíveis, podem ser facilmente solucionados por algoritmos de convergência polinomial. Por fim, um exemplo ilustra a viabilidade da metodologia proposta.

Transverse-Momentum and Pseudorapidity Distributions of Charged Hadrons in pp Collisions at root s=7 TeV

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Controle ótimo H 'INFINITO' e H2 com a locação de pólos e modificação de zeros para rastreamento de sinais e rejeição de distúrbios em sistemas de controle usando LMIs

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Modificação de zeros em sistemas de controle robusto utilizando LMIs

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Papel da informação exproprioceptiva durante o andar em pessoas com doença de Parkinson e idosos sadios

A doença de Parkinson (DP) é uma neuropatologia que decorre em déficits na integração sensório-motora, destacando-se os problemas proprioceptivos e no sistema visual. Estudos mostram que pessoas com DP são mais dependentes da informação visual para executar a locomoção. Entretanto, pouco é conhecido quando a informação visual exproprioceptiva é anulada durante o andar livre e a ultrapassagem de obstáculo. Assim, o objetivo do estudo foi analisar o papel da informação visual exproprioceptiva durante o andar livre e a ultrapassagem de obstáculo em idosos com DP e idosos sadios. Participaram 12 idosos com DP, classificados em 1 e 2 na escala de Hoehn & Yahr, e 12 idosos sadios (pair matched). Os participantes foram convidados a andar, em velocidade preferida, sobre uma passarela de 8 metros sem e com obstáculo (SO e OB, respectivamente). As tentativas foram apresentadas combinando duas condições de informação visual: com e sem informação exproprioceptiva. Foram realizadas 3 tentativas por condição, totalizando 12 tentativas; realizadas em 2 blocos. A informação exproprioceptiva foi manipulada pelo uso de óculos que bloquearam a visão dos membros inferiores. Os dados cinemáticos foram coletados por um sistema optoeletrônico de análise do movimento (OPTOTRAK Certus – 3D Motion Measurement System, NDI). Para análise estatística foram empregadas ANOVAs. Os resultados revelaram efeito principal de grupo e condição para o andar livre e efeito de condição para a fase de ultrapassagem. No andar livre, a hipometria influenciou o comportamento locomotor de idosos com DP comparados a idosos sadios. Ainda, na ausência de informação exproprioceptiva os participantes modificaram seu comportamento locomotor aumentando a cadência, o comprimento e a velocidade da passada e diminuíram a duração da passada e da porcentagem de duplo suporte... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)

Comparação do efeito da fadiga muscular no andar livre e adaptativo entre adultos jovens e idosos

A fadiga muscular é definida como uma falha no sistema neuromuscular na capacidade de gerar uma força requerida ou esperada. Quanto maior a idade do indivíduo, maior é a probabilidade de chegar à fadiga, aumentando o risco de quedas. Dessa forma, a fadiga pode influenciar no andar dos indivíduos, causando prejuízos no controle postural e podendo causar lesões músculo-esqueléticas A partir dos estudos realizados, percebe-se que a fadiga muscular pode prejudicar o desempenho do andar, sendo ele adaptativo ou não. O objetivo do estudo foi analisar e comparar a influência da fadiga muscular sobre os parâmetros cinemáticos do andar livre e adaptativo entre adultos jovens e idosos. Participaram do estudo 20 indivíduos, distribuídos em dois grupos etários: Adulto Jovem - 20 a 40 anos; e Idoso - a partir de 60 anos. Os participantes realizaram o andar livre e adaptativo percorrendo uma distância retilínea de 8 metros sobre um carpete de borracha com 1,4m de largura. Foram realizadas 6 tentativas para cada condição experimental. Para a coleta dos dados cinemáticos dos ciclos do andar definidos foi utilizado um sistema tridimensional (3D) optoeletrônico de análise do movimento (OPTOTRAK Certus – 3D Motion Measurement System, NDI), com precisão de 0,1 mm, posicionado no plano frontal, face anterior, ao movimento do participante, com frequência de 100 Hz. A indução a fadiga será através da tarefa de sentar e levantar. Para a comparação entre os dois grupos foram analisados as seguintes variáveis espaciais e temporais do andar livre e adaptativo: comprimento de cada passo, largura de cada passo, velocidade média do andar, distância horizontal pé-obstáculo antes da ultrapassagem, distância horizontal depois do obstáculo e distância vertical péobstáculo. Estas variáveis foram analisadas durante o ciclo do andar antes e após fadiga muscular.

O aprimoramento de um software de estúdio virtual por meio de técnicas de matting digital e registro de objetos virtuais

A virtual studio system can use technologies as augmented reality and digital matting to decrease production costs at the same time it provides the same resources of a conventional studio. With this, it’s possible for the current studios, with low cost and using conventional devices, to create productions with greater image quality and effects. Some difficulties are recurrent in virtual studio applications that use augmented reality and digital matting. The virtual objects registration in augmented reality techniques suffer from problems caused by optical distortions in the camera, errors in the marker tracking system, lack of calibration on the equipments or on the environment (lighting, for example), or even by delays in the virtual objects display. On the other hand, the digital matting’s main problem is the real-time execution to preview the scene, which must have optimized processing speed at the same time while maintain the best image quality possible. Taking the given context into consideration, this work aims to give continuity to a virtual studio system called ARStudio, by enhancing digital matting, virtual objects registration and introducing a segmentation based on depth map, yet adding better control over functionalities previously implemented

Analysis of hourly global, direct and diffuse solar radiations attenuation as a function of optical air mass

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Efeito de dois diferentes programas de intervenção sobre parâmetros cinemáticos da marcha e testes de mobilidade em pacientes com doença de parkinson

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Mean motion resonances and the stability of a circumbinary disk in a triple stellar system

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Dynamics of two planets in the 3/2 mean-motion resonance: Application to the planetary system of the pulsar PSR B1257+12

This paper considers the dynamics of two planets, as the planets B and C of the pulsar PSR B1257+12, near a 3/2 mean-motion resonance. A two-degrees-of-freedom model, in the framework of the general three-body planar problem, is used and the solutions are analyzed through surfaces of section and Fourier techniques in the full phase space of the system.

g-acceleration of gravity: its measurement from the shape of water by using a computerized rotational system

This paper proposes a different experimental setup compared with the traditional ones, in order to determine the acceleration of gravity, which is carried out by using a fluid at a constant rotation. A computerized rotational system-by using a data acquisition system with specific software, a power amplifier and a rotary motion sensor-is employed in order to evaluate the angular velocity and g. An equation to determine g is inferred from fluid mechanics. For this purpose, the fluid's parabolic shape inside a cylindrical receptacle is considered using a rotational movement.