On Lugre Friction Model to Mitigate Nonideal Vibrations

In this paper, a nonideal mechanical system with the LuGre friction damping model is considered. The mechanical model of the system is an oscillator not necessarily linear connected with an unbalanced motor of excitation with limited power supply. The control of motion and the attenuation of the Sommerfeld effect of the considered nonideal system are analyzed in this paper The mathematical model of the system is represented by coupled non-linear differential equations. The identification of some interesting nonlinear phenomenon in the transient and steady state motion of the system during the passage through resonance (using applied voltages at dc motor as control parameter) is investigated in detail using numerical simulation. [DOI: 10.1115/1.3124783]

Using cubic splines to mitigate systematic errors in GPS relative positioning

Systematic errors can have a significant effect on GPS observable. In medium and long baselines the major systematic error source are the ionosphere and troposphere refraction and the GPS satellites orbit errors. But, in short baselines, the multipath is more relevant. These errors degrade the accuracy of the positioning accomplished by GPS. So, this is a critical problem for high precision GPS positioning applications. Recently, a method has been suggested to mitigate these errors: the semiparametric model and the penalised least squares technique. It uses a natural cubic spline to model the errors as a function which varies smoothly in time. The systematic errors functions, ambiguities and station coordinates, are estimated simultaneously. As a result, the ambiguities and the station coordinates are estimated with better reliability and accuracy than the conventional least square method.

Modifying the stochastic model to mitigate GPS systematic errors in relative positioning

The GPS observables are subject to several errors. Among them, the systematic ones have great impact, because they degrade the accuracy of the accomplished positioning. These errors are those related, mainly, to GPS satellites orbits, multipath and atmospheric effects. Lately, a method has been suggested to mitigate these errors: the semiparametric model and the penalised least squares technique (PLS). In this method, the errors are modeled as functions varying smoothly in time. It is like to change the stochastic model, in which the errors functions are incorporated, the results obtained are similar to those in which the functional model is changed. As a result, the ambiguities and the station coordinates are estimated with better reliability and accuracy than the conventional least square method (CLS). In general, the solution requires a shorter data interval, minimizing costs. The method performance was analyzed in two experiments, using data from single frequency receivers. The first one was accomplished with a short baseline, where the main error was the multipath. In the second experiment, a baseline of 102 km was used. In this case, the predominant errors were due to the ionosphere and troposphere refraction. In the first experiment, using 5 minutes of data collection, the largest coordinates discrepancies in relation to the ground truth reached 1.6 cm and 3.3 cm in h coordinate for PLS and the CLS, respectively, in the second one, also using 5 minutes of data, the discrepancies were 27 cm in h for the PLS and 175 cm in h for the CLS. In these tests, it was also possible to verify a considerable improvement in the ambiguities resolution using the PLS in relation to the CLS, with a reduced data collection time interval. © Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2007.

An effective wavelet method to detect and mitigate low-frequency multipath effects

To ensure high accuracy results from GPS relative positioning, the multipath effects have to be mitigated. Although the careful selection of antenna site and the use of especial antennas and receivers can minimize multipath, it cannot always be eliminated and frequently the residual multipath disturbance remains as the major error in GPS results. The high-frequency multipath from large delays can be attenuated by double difference (DD) denoising methods. But the low-frequency multipath from short delays is very difficult to be reduced or modeled. In this paper, it is proposed a method based on wavelet regression (WR), which can effectively detect and reduce the low-frequency multipath. The wavelet technique is firstly applied to decompose the DD residuals into the low-frequency bias and high-frequency noise components. The extracted bias components by WR are then directly applied to the DD observations to correct them from the trend. The remaining terms, largely characterized by the high-frequency measurement noise, are expected to give the best linear unbiased solutions from a least-squares (LS) adjustment. An experiment was carried out using objects placed close to the receiver antenna to cause, mainly, low-frequency multipath. The data were collected for two days to verify the multipath repeatability. The ground truth coordinates were computed with data collected in the absence of the reflector objects. The coordinates and ambiguity solution were compared with and without the multipath mitigation using WR. After mitigating the multipath, ambiguity resolution became more reliable and the coordinates were more accurate.

Tropical tanniniferous legumes used as an option to mitigate sheep enteric methane emission

This study presents the first results from Brazil using SF6 tracer technique adapted from cattle to evaluate the capability of condensed tannin (CT) present in three tropical legume forages, Leucaena leucocephala (LEU), Styzolobium aterrimum (STA), and Mimosa caesalpiniaefolia Benth (MIM) to reduce enteric CH4 production in Santa Ins sheep. Twelve male lambs [27.88 +/- 2.85 kg body weight (BW)] were allocated in individual metabolic cages for 20-day adaptation followed by 6 days for measuring dry matter intake (DMI) and CH4 emission. All lambs received water, mineral supplement, and Cynodon dactylon v. coast-cross hay ad libitum. The treatments consisted of soybean meal (710 g/kg) and ground corn (290 g/kg) [control (CON)]; soybean meal (150 g/kg), ground corn (30 g/kg), and Leucaena hay (820 g/kg) (LEU); soybean meal (160 g/kg), ground corn (150 g/kg), and Mucuna hay (690 g/kg) (STA); and soybean meal (280 g/kg), ground corn (190 g/kg), and Mimosa hay (530 g/kg) (MIM); all calculated to provide 40 g/kg CT (except for CON). DMI (in grams of DMI per kilogram BW per day) was lower for LEU (22.0) than CON (29.3), STA (31.2), and MIM (31.6). The LEU group showed emission of 7.8 g CH4/day, significantly lower than CON (10.5 g CH4/day), STA (10.4 g CH4/day), and MIM (11.3 g CH4/day). However, when the CH4 emission per DMI was considered, there were no significant differences among treatments (0.37, 0.36, 0.33, and 0.35 g CH4/g DMI/kg BW/day, respectively, for CON, LEU, STA, and MIM). The sheep receiving STA had shown a tendency (p = 0.15) to reduce methane emission when compared to the CON group. Therefore, it is suggested that tropical tanniniferous legumes may have potential to reduce CH4 emission in sheep, but more research is warranted to confirm these results.

An approach to mitigate denial of service attacks in ieee 802.11 networks

Wireless networks are widely deployed and have many uses, for example in critical embedded systems. The applications of this kind of network meets the common needs of most embedded systems and addressing the particularities of each scenario, such as limitations of computing resources and energy supply. Problems such as denial of service attacks are common place and cause great inconvenience. Thus, this study presents simulations of denial of service attacks on 802.11 wireless networks using the network simulator OMNeT++. Furthermore, we present an approach to mitigate such attack, obtaining significant results for improving wireless networks.

Sodium chloride added to transport water and physiological responses of Matrinxã Brycon amazonicus (Teleost: Characidae)

A adição de sal à água tem sido utilizada para a mitigação de estresse e aumento da taxa de sobrevivência em peixes. O presente estudo avaliou o efeito do cloreto de sódio (0,0; 1,0; 3,0 e 6.0 g/l) nas concentrações de cortisol plasmático, glicemia, triglicerídios, proteínas total plasmática, hematócrito, hemoglobina, número de eritrócitos, glicogênio e lipídio hepáticos, e lipídio muscular em matrinxã Brycon amazonicum adultos após quatro horas de transporte e durante período de recuperação de 96 h. Amostras foram coletadas antes e depois do transporte, bem como 24 e 96 h após a chegada. O nível de cortisol plasmático estava mais elevado logo após o transporte quando comparado à condição inicial (pré-transporte), exceto para os peixes transportados com sal nas concentrações 3,0 e 6,0 g/l. Comportamento semelhante foi observado para a glicemia, porém os peixes dos tratamentos 0,0, 1,0 e 3,0 g/l necessitaram de período superior a 24 h para recuperar a condição inicial. Foram registrados níveis mais baixos de glicogênio hepático em peixes do tratamento controle (0,0 g/l). Os parâmetros hemoglobina, número de eritrócitos, proteína plasmática total e lipídio hepático não apresentaram alterações durante o período experimental. Os valores de hematócrito diminuíram logo após o transporte em todos os tratamentos, retornando aos níveis iniciais após 24 h. Todos os tratamentos apresentaram redução nos níveis de lipídio muscular e triglicerídios durante o período de recuperação. Os resultados sugerem que a adição de 6,0 g/l de sal na água de transporte reduz as alterações fisiológicas de estresse e que é necessário período de 96 h após o transporte para a recuperação da condição inicial de matrinxãs transportados sem a adição de sal.

Produção de metano entérico em pastagens tropicais

Na presente revisão, buscou-se apresentar os principais impactos ambientais causados pela pecuária, sobretudo, em relação às emissões de gases efeito estufa (GEE). Além disso, buscou-se apresentar possíveis formas de mitigar essas externalidades. A criação de bovinos, no Brasil, acontece de forma extensiva, muitas vezes em áreas com pastagem degradada e, portanto, de baixa produtividade. Isso possibilita à atividade uma oportunidade de redução do impacto causado ao meio ambiente, uma vez que ações tomadas, no sentido de melhorar o rendimento animal, devem resultar em um menor consumo de recursos naturais (terra e água) e maior eficiência do sistema digestivo animal. Os principais problemas apontados pelos pesquisadores, no que tange à pecuária extensiva, são o metano emitido pela fermentação entérica dos ruminantes, o óxido nitroso emitido pelos dejetos dos animais em pastejo e o dióxido de carbono trocado pelo solo e vegetação. Muitos fatores influenciam a produção de CH4 entérico dos ruminantes, inclusive o tipo de carboidrato fermentado, o sistema digestivo do animal, a quantidade e o tipo de alimentos consumidos. Diante do exposto, pesquisadores têm desenvolvido tecnologias para reduzir a emissão de metano, através da melhoria das práticas de manejo alimentar, manipulação ruminal, por meio de suplementação com monensina, lipídios, ácidos orgânicos e compostos de plantas. Outras estratégias de redução de metano que foram investigadas são: defaunação e vacinas, que buscam inibir micro-organismos metanogênicos e a metanogênese. Assim, a busca por sistemas de produção eficientes tem sido uma das perspectivas da pecuária mundial para reduzir a emissão de poluentes e intensificar a produção animal.

A new method to quantify macroalgae and a practical sampler for experimentation in lotic habitats

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Stochastic modelling considering ionospheric scintillation effects on GNSS relative and point positioning

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Measurement of the relative sweetness of stevia extract, aspartame and cyclamate/saccharin blend as compared to sucrose at different concentrations

Special diets are used to mitigate many human diseases. When these diets require changes in carbohydrate content, then sweetness becomes an important characteristic. The range of low-calorie sweeteners available to the food industry is expanding. It is essential to have an exact knowledge of the relative sweetness of various sweeteners in relation to different sucrose concentrations. The objective of this study was to determine the variation on the relative sweetness of aspartame (APM), stevia [Stevia rebaudiana (Bert.) Bertoni] leaf extract (SrB) and the mixture cyclamate/saccharin - two parts of cyclamate and one part of saccharin - (C/S) with the increase in their concentrations, and in neutral and acid pH in equi-sweet concentration to 10% sucrose, using magnitude estimation. Sweetness equivalence of SrB in relation to sucrose concentrations of 20% or higher and of APM and C/S to sucrose concentrations of 40% or higher could not be determined, because a bitter taste predominated. The potency of all sweeteners decreased as the level of sweetner increased. In equi-sweet concentration of sucrose at 10%, with pH 7.0 and pH 3.0, the potency was practically the same for all sweeteners evaluated.

Os leucócitos e a resposta inflamatória na lesão de isquemia-reperfusão

Os eventos de isquemia-reperfusão desencadeiam uma resposta inflamatória sistêmica que pode levar a lesões celulares e até falência de órgãos. Tais repercussões são notadas no pós-operatório de cirurgias, em especial, com o uso de circulação extracorpórea. Sabe-se, atualmente, que os leucócitos exercem importante papel neste processo. Assim, este estudo aborda o papel dos leucócitos na fisiopatologia das lesões de isquemia-reperfusão e a ativação das cascatas inflamatórias por esse processo e procura auxiliar na compreensão destes mecanismos assim como trazer contribuições acerca das abordagens terapêuticas que possam atenuá-los. Esta revisão bibliográfica retrospectiva foi realizada a partir de documentos científicos publicados nos últimos dez anos, em português e inglês, indexados em bases de dados internacionais Medline e SciELO e de textos clássicos relacionados. Os descritores pesquisados foram: isquemia-reperfusão, leucócitos, resposta inflamatória, circulação extracorpórea, efeitos adversos e apoptose.

Sintomas depressivos e ansiosos em mães de recém-nascidos com e sem malformações

OBJETIVO: comparar as condições emocionais de mães cujos filhos nascem com malformações visíveis (Grupo M) com as das mães de crianças eutróficas (Grupo E) logo após o nascimento. MÉTODO: foram avaliados os sintomas de ansiedade e depressão de 22 mães de cada grupo por meio do Inventário de Depressão de Beck (BDI) e do Inventário de Ansiedade Traço-Estado (IDATE). Foram excluídas as mães portadoras de deficiência sensorial incapacitante, HIV, distúrbios psiquiátricos e síndromes genéticas. Os dados foram complementados com consultas a prontuários médicos da criança e da mãe. Para análise comparativa entre as medianas dos grupos foi utilizado o teste não-paramétrico U de Mann-Whitney; para amostras independentes e para os escores indicativos de sintomas clínicos, o teste exato de Fisher e o teste do χ2. RESULTADOS: houve diferenças significativas nas medianas dos escores das três subescalas (ansiedade-traço, ansiedade-estado e disforia/depressão) entre os dois grupos de mães. Houve uma porcentagem significativamente maior de mães do Grupo M com escores indicativos de sinais clínicos para depressão ou ansiedade no pós-parto imediato e, para ambos os quadros, quando comparadas com mães do Grupo E. Os resultados podem ser decorrentes de traços de personalidade materna, visto que os índices de ansiedade-traço eram significativamente maiores nas mães de crianças malformadas, mas especialmente pelo estado da criança, seu encaminhamento para a UTI e sua condição de vida futura. CONCLUSÕES: a porcentagem de mães de recém-nascidos com malformações visíveis que apresentou escores indicativos de sinais clínicos para ansiedade, depressão e ambos sugerem a necessidade de suporte, individual ou em grupo.

In vivo genotoxicity evaluation of a treated urban sewage sludge sample

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Stability of cp-Ti and Ti-6Al-4V alloy for dental implants as a function of saliva pH - an electrochemical study

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)