Desenvolvimento e implementação de um sistema de controle de posição e velocidade de uma esteira transportadora usando inversor de frequência e microcontrolador

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Desenvolvimento e implementação de um sistema para detecção de falhas em estruturas usando microcontrolador

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Investigação de novas ferramentas estatísticas e utilização de microcontrolador no monitoramento da queima na retificação plana tangencial

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Controlador PID utilizando microcontrolador PIC

This monograph proposes the implementation of a low cost PID controller utilizing a PIC microcontroller, and its application in a positioning system previously controlled by a dedicated integrated circuit for a positioning system. Applying the closed-loop PID control, the system instability was reduced, and its response was smoother, eliminating vibrations and mechanical wear compared to its response with the dedicated integrated circuit, which has a very limited control action. The actuator of the system is a DC motor, whose speed is controlled by the Pulse Width Modulation (PWM) technique, using a Full-Bridge circuit, allowing the shift of direction of rotation. The utilized microcontroller was the PIC16F684, which has an enhanced PWM module, with its analog converters used as reference and position feedback. The positioning sensor is a multiturn potentiometer coupled to the motor axis by gears. The possibility of programming the PID coefficients in the microcontroller, as well as the adjustment of the sampling rate, allows the implemented system achieving high level of versatility

Sistema microcontrolado para medição de forças na região plantar e nos membros superiores de pacientes

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Dinamômetro biomédico para avaliação funcional das mãos

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Implementação de um controlador PID embarcado para o controle em malha fechada de um estimulador neuromuscular funcional

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Software de rastreamento de embarcações e plataforma eletrônica para ensaios hidrodinâmicos em túnel de vento

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Sistema de gerenciamento automático de reatores eletrônicos com ajuste do nível de luminosidade para múltiplas lâmpadas fluorescentes

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Geração automática de código para microcontroladores aplicada a um ambiente de co-projeto de hardware e software

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Monitoramento de dados via internet baseado em telefonia celular

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Desenvolvimento de um instrumento portátil para detectar falha em rolamento de motor de indução, pela técnica do envelope, usando um DSP de 16 bits e a transformada de Hilbert

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Suporte para acoplamento e tração de cadeira de rodas mecanomanual

Patente de invenção de um suporte para acoplamento e tração de cadeira de rodas mecanomanual que compreende um primeiro módulo (10) que inclui uma estrutura simplificada capaz de instalação em diversos modelos de cadeira de rodas mecanomanuais (100) e um segundo módulo (20) que inclui um equipamento automotor acoplado ao primeiro módulo (10) de forma rápida e segura pelo próprio usuário controlado por um microcontrolador dotado de um sistema de controle PWM que gera um sinal eletrônico transmitido pelo microcontrolador ao driver de potência e circuitos independentes reguladores de tensão para acionamento do motor (22), incluindo um acelerador indutivo instalado no guidão (25) cujo sinal analógico é convertido por um conversor analógico-digital (A/D) e encamnhiando ao microcontrolador.

Desenvolvimento de um aplicativo Android e de uma interface bluetooth para um dinamômetro biomédico

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Sistema de Aquisição de Baixo Custo para um Dinamômetro Biomédico

Objective: to create a purchasing system for optimizing a low cost device fabrication itself. Method: For this purpose was designed a system which is powered by a 12V battery center. The full bridge of "Wheatstone" is powered by the central battery set to 9V. Results: The sign of the strain has a range of 0 to 30 mV which is amplified filtered by a signal conditioner own manufacturing using an LM 324. The electrical signal then passes to vary from 0 to5V which will be processed in an analog input of PIC microcontroller. Tests for the registration and interpretation of data are through software MyOpenLab. Conclusion: The work is in progress and initial results suggest that the system will be able to measure muscular strength accurately and cost-effective.