64 resultados para Locating payload

em Repositório Institucional UNESP - Universidade Estadual Paulista "Julio de Mesquita Filho"


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The location of invariant tori for a two-dimensional Hamiltonian mapping exhibiting mixed phase space is discussed. The phase space of the mapping shows a large chaotic sea surrounding periodic islands and limited by a set of invariant tori. Given the mapping considered is parameterised by an exponent γ in one of the dynamical variables, a connection with the standard mapping near a transition from local to global chaos is used to estimate the position of the invariant tori limiting the size of the chaotic sea for different values of the parameter γ. © 2011 Elsevier B.V. All rights reserved.

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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

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Engineers often face the challenge of reducing the level of vibrations experienced by a given payload or those transmitted to the support structure to which a vibrating source is attached. In order to increase the range over which vibrations are isolated, soft mounts are often used in practice. The drawback of this approach is the static displacement may be too large for reasons of available space for example. Ideally, a vibration isolator should have a high-static stiffness, to withstand static loads without too large a displacement, and at the same time, a low dynamic stiffness so that the natural frequency of the system is as low as possible which will result in an increased isolation region. These two effects are mutually exclusive in linear isolators but can be overcome if properly configured nonlinear isolators are used. This paper is concerned with the characterisation of such a nonlinear isolator comprising three springs, two of which are configured to reduce the dynamic stiffness of the isolator. The dynamic behaviour of the isolator supporting a lumped mass is investigated using force and displacement transmissibility, which are derived by modelling the dynamic system as a single-degree-of-freedom system. This results in the system dynamics being approximately described by the Duffing equation. For a linear isolator, the dynamics of the system are the same regardless if the source of the excitation is a harmonic force acting on the payload (force transmissibility) or a harmonic motion of the base (displacement transmissibility) on which the payload is mounted. In this paper these two expressions are compared for the nonlinear isolator and it is shown that they differ. A particular feature of the displacement transmissibility is that the response is unbounded at the nonlinear resonance frequency unless the damping in the isolator is greater than some threshold value, which is not the case for force transmissibility. An explanation for this is offered in the paper. (C) 2011 Elsevier Ltd. All rights reserved.

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The development of an experimental switching stiffness device fcr shock isolation is presented. The system uses magnetic forces to exert a restoring force, which results in an effective stiffness that is used to isolate a payload. When the magnetic force is turned on and off, a switchable stiffness is obtained. Characterization of the physical properties of the device is presented. They are estimated in terms of the percentage stiffness change and effective damping ratio when switched between two constant stiffness states. Additionally, the setup is used to implement a control strategy to reduce the shock response and minimize residual vibration. The system was found to be very effective for shock isolation. The response is reduced by around 50 percent compared with passive isolation showing good correlation with theoretical predictions, and the effective damping ratio in the system following the shock was increased from about 4.5 percent to 13 percent. (c) 2012 Elsevier Ltd. All rights reserved.

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OBJETIVO: Identificar vantagens e desvantagens do uso de segmentos em relação ao sorteio feito a partir da lista completa de endereços, para o sorteio de domicílios em amostragem por conglomerados em múltiplos estágios em favelas. PROCEDIMENTOS METODOLÓGICOS: Estudo qualitativo realizado em quatro favelas sorteadas no Inquérito de Saúde do Município de São Paulo, SP, 2008, nas quais foram aplicadas as duas técnicas. Foram realizados grupos focais com pesquisadores de campo - arroladores e entrevistadores do inquérito. Os conteúdos das conversações foram analisados, agrupados em categorias e organizados em núcleos temáticos. ANÁLISE DOS RESULTADOS: A utilização de segmentos de domicílios foi associada a numerosas vantagens e poucas desvantagens. Entre as vantagens, constaram a rapidez e facilidade na elaboração do cadastro de endereços e na localização e identificação de domicílios na etapa de realização das entrevistas, maior segurança dos entrevistadores e da população, maior acesso aos entrevistados, maior estabilidade e maior cobertura do cadastro produzido, e menor ocorrência de erros na identificação dos domicílios sorteados. CONCLUSÕES: A construção de cadastro de domicílios por meio da criação de segmentos é vantajosa em relação à listagem completa de endereços, quando feita em favelas. Por ter se mostrado uma opção econômica e fácil de ser aplicada, constitui alternativa para a simplificação do processo de amostragem em áreas com as suas características de desorganização e adensamento de domicílios.

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O trabalho teve como objetivo avaliar a influência do transporte na ocorrência de lesões, em carcaças de bovinos abatidos no Pantanal Sul Matogrossense, por meio da quantificação do número e do tamanho das lesões, assim como a localização da freqüência de ocorrência das lesões nos principais cortes comerciais padronizados para o mercado interno. do total de 121 carcaças avaliadas, foi observado que 102 (84,3%) tiveram uma ou mais lesões, totalizando 270 lesões que resultaram na remoção de 56,1kg de carne, com média geral de 0,5kg por animal ou 0,6kg por animal, considerando-se apenas os animais que tiveram lesões. A freqüência de lesões em carcaças de bovinos evidenciou diferença significativa de acordo com as condições de transporte. As maiores proporções de lesões foram encontradas em animais submetidos ao transporte rodoviário por mais de uma hora e distâncias maiores que 70km, sendo grande parte em estradas não-pavimentadas. Conclui-se que os animais submetidos à série sucessiva de manejo e transportados em estradas não-pavimentadas por longas distâncias apresentaram maior proporção de lesões, sendo que os animais provenientes do lote VI apresentaram maior número de lesões.

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Purpose: The aim of this research was to assess, by means of, the bi-dimensional finite element method, the best implant location in the alveolar edge, through stress distribution and support structure displacement of a distal extension removable partial denture associated with an osseointegrated implant of 10.0 x .75 mm, acting as abutment for the denture base.Methods and Materials: Five models in sagittal cut were used to represent: model A-hemi arch containing natural tooth 33 and the distal alveolar edge; model B-similar to model A, but with a conventional removable partial denture to replace the absent teeth; model C (MC)-similar to the previous one, with an implant in the distal region of the edge under the denture base; model D-similar to MC, with the implant in the central region of the edge; model E-similar to MC, with an implant in the mesial region of the edge. With the aid of the finite element program ANSYS 8.0, the models were loaded with strictly vertical forces of 50 N on each cusp tip. Displacement and von Mises Maps were plotted for visualization of results.Results: The introduction of implant diminished the tendency of intrusion of the removable partial denture in all situations. The maximum stress was observed on implant in all situations. Approximating implant in direction of support teeth was benefit for stress distribution.Conclusion: Model D presented the lowest value for maximum tendency to displacement when compared with those found in the other models; model E demonstrated better relief with regard to demand from the abutment tooth; locating the implant near of the abutment tooth influenced positively the distribution of stresses on the analyzed structures.

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Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

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Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

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O acesso ao seio frontal usando a técnica do retalho osteoplástico está indicada em lesões que não podem ser abordadas pela via endonasal. O aprendizado da técnica pode ser realizado em cães, mas a delimitação do seio do cão, de forma como se faz no homem, não é facilmente realizável. OBJETIVO: Apresentar um método de localização e delimitação do seio frontal do cão que permita reproduzir a técnica osteoplástica. FORMA DE ESTUDO: Técnica cirúrgica em animal. MATERIAL E MÉTODO: em cães traçaram-se duas linhas retas, uma delas ao longo da linha média da região frontal, outra passando pela pupila, inclinada 45º em direção à linha anterior. No ponto de intersecção, mede-se um ou um centímetro e meio para frente e um centímetro para trás. A partir destas medidas desenha-se um retângulo incompleto que delineia os limites aproximados do seio frontal. RESULTADOS: O procedimento foi realizado 12 vezes com a participação de médicos residentes. O seio frontal foi aberto facilmente em todos os animais, reproduzindo a técnica osteoplástica sem erros de localização do seio. CONCLUSÃO: O método de localização e de limitação do seio frontal do cão mostrou-se útil no ensino da técnica osteoplástica de acesso por ser reproduzível de forma realística.

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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)