Metodologia para avaliação do desempenho de receptor de GPS de uso agrícola em condição cinemática

Activities that use Global Navigation Satellite System (GNSS) are countless and the most used one is the Global Positioning System (GPS) developed by the United States. In precision agriculture there are demands for static and cinematic positioning with distinct levels of accuracy for different applications; nevertheless cinematic performance data are not available as manufacturers of GPS receivers present only static performance information. For this reason it was developed an instrumented vehicle to test a methodology of performance evaluation of GPS receivers in kinematic conditions, which is representative to agricultural operations. A set of instrumentation was composed and used for collecting data under variable speed and rotation direction. Tests were conducted showing that the methodology allows to measure accuracy and precision, but improvements have to be implemented on the instrumentation equipment for long term tests.

Desempenho de escolares de 1ª série na bateria de identificação de erros de reversão e inversão na escrita: estudo preliminar

OBJETIVO: caracterizar o desempenho de escolares da 1ª série na bateria de identificação de erros de reversão e inversão na escrita. MÉTODOS: participaram deste estudo 30 escolares de 1ª série de ensino público do município da cidade de Marília-SP, de ambos os gêneros, na faixa etária de 7 anos a 7 anos e 11 meses de idade. Como procedimento foi realizada a adaptação brasileira da bateria de identificação dos erros de reversão e inversão na escrita. Esta bateria é composta por 3 testes: teste de desempenho contínuo, teste de memória de curto prazo e teste de controle de escrita. Cada teste é composto por subtestes que visam identificar a capacidade dos escolares em identificar as inversões e reversões de letras e números isolados e letras e números em sequências. RESULTADOS: os resultados revelaram que os escolares da 1ª série apresentaram desempenho superior para identificação de reversão e inversão de letras dentro de palavras do que isoladamente, identificação da reversão para letras e números com desempenho superior se comparado a inversão de letras na palavra. Além disso, os escolares deste estudo apresentaram menor tempo para identificação de reversão e inversão de letras e números isolados do que em sequência. CONCLUSÃO: a Bateria adaptada para este estudo permitiu conhecer o perfil dos escolares de 1ª série quanto a identificação dos erros de inversão e reversão, entretanto, é necessário novas aplicações para verificar a ocorrência de identificação destes erros em populações de diferentes fase de alfabetização.

Avaliação radiográfica da altura mandibular anterior após vestibuloplastia por inversão de retalhos: estudo em humanos

A proposta do presente estudo foi de analisar, através de análise cefalométrica por telerradiografias de perfil, a altura óssea na região mandibular anterior após a realização de vestibuloplastia pela técnica de inversão de retalhos. Foram avaliados 13 pacientes (8 mulheres e 5 homens), com média igual a 54,3 anos que apresentavam, em média, 25,01 mm de altura mandibular anterior. As medidas foram obtidas utilizando-se traçado cefalométrico e comparando-se o período pré-operatório com os períodos pós-operatórios, que consistiram de 30, 90 e 180 dias. Durante o período analisado, houve uma redução da altura mandibular anterior, estatisticamente não significante, de 0,6 mm.

Análise cinemática tridimensional do movimento de eqüinos em esteira rolante

Adaptou-se uma metodologia utilizada no estudo do movimento humano para analisar o movimento de eqüinos em esteira rolante de alto desempenho, construindo-se um sistema de calibração utilizando-se um teodolito eletrônico de alta precisão e calibradores que demarcavam o espaço ocupado pelo animal. Dessa forma, foram obtidas as coordenadas espaciais dos marcadores presentes nos calibradores, compondo o arquivo de calibração. Duas câmeras de vídeo (60Hz) foram posicionadas em vista lateral esquerda, distantes 5m da manta de rolagem da esteira a 1,8m de altura. As imagens foram enquadradas utilizando-se um monitor de vídeo. Para a validação do método, um membro da equipe movimentou, no espaço calibrado, uma haste rígida com marcadores fixados nas suas extremidades, distantes um do outro 43,8cm. Para a análise das imagens, utilizou-se o programa Dvideow, desenvolvido pelo Laboratório de Instrumentação para Biomecânica - UNICAMP. Após a reconstrução tridimensional das imagens utilizou-se um programa matemático para o cálculo do valor médio da distância entre os marcadores. Obteve-se, após a mensuração em 100 quadros, o valor médio de 43,7cm com coeficiente de variação de 0,8%. Estes resultados mostram que a metodologia desenvolvida é precisa e adequada para o estudo da locomoção de eqüinos.

Análise cinemática e eletromiográfica do alcance em pacientes com acidente vascular encefálico

INTRODUÇÃO: O movimento de alcance é muito estudado na literatura, no entanto, poucos estudos realizam análise cinemática e eletromiográfica desse movimento em sujeitos hemiparéticos. OBJETIVO: Avaliar o alcance de indivíduos hemiparéticos pós-acidente vascular encefálico (AVE) em seus aspectos cinemáticos e eletromiográficos. MATERIAIS E MÉTODOS: Foram selecionados quatro indivíduos, idade média de 54,5 ± 10,7 anos, com diagnóstico de AVE associado à hemiparesia. Realizou-se a avaliação cinemática e eletromiográfica concomitantemente do movimento de alcance na postura sentada, tanto do lado parético quanto do não parético. RESULTADOS: Houve diferença significativa entre os sujeitos com relação ao deslocamento (F(3,63) = 3.081, p = 0.03), porém, não ocorreu diferença significativa entre os lados (F(1,63) = 1.441, p = 0.23). Com relação às articulações (ombro, cotovelo e punho), houve diferença significativa entre os deslocamentos de cada uma (F(2,63) = 27.496, p = 0.00), assim como entre as coordenadas x, y e z (F(2,63) = 36.702, p = 0.00). Na análise dos dados eletromiográficos, não houve diferença significativa entre os sujeitos (F(3,31) = 2.437, p = 0.08), entre os lados (F(1,31) = 3.384, p = 0.07) e entre os músculos (F(4,31) = 0.942, p = 0.45). Existiu diferença no tempo de execução dos movimentos quando comparado o lado não acometido com o acometido. CONCLUSÃO: As análises cinemática e eletromiográfica, de um modo geral, mostraram resultados semelhantes aos encontrados na literatura. No entanto, este estudo acrescenta uma visão mais sistematizada do movimento de alcance, considerando seus aspectos funcionais, diferindo de outros estudos por apresentar, concomitantemente, análises cinemática e eletromiográfica e por investigar ambos os membros superiores.

Magmatismo há ca. 660 - 640 Ma no Domínio Socorro: Registros de convergência-colisional na Aglutinação do Gondwana Ocidental

Uranium-lead zircon ages between 660 and 640 Ma, obtained from a series of calc-alkaline orthogneisses and plutons in southeast Brazil's Central Mantiqueira Province, suggest that a significant period of magmatism occurred in this region prior to the collisional assembly of West Gondwana (presently constrained in the region between ca. 625 and 580 Ma). While the nature of this earlier magmatism is presently unclear, some preliminary Sm-Nd data suggest that these magmas were not solely derived from the Paleoproterozoic lithosphere, but appear to represent hybrid products of Paleoproterozoic and Neoproterozoic sources. As such hybrid mixtures have been most commonly observed in continental are settings, it is possible that the 660 to 640 Ma magmatism represents are magmatism that resulted from subduction of Neoproterozoic oceanic crust during early precollisional convergence and closure of a branch of either the Adamastor or Goianides oceans.

Análise cinemática da marcha em indivíduos com Acidente Vascular Encefálico

Introduction. Gait becomes the individual independence for their daily activities. The functional deficit caused by central lesion as stroke, makes difficult this motor independence, mainly the locomotion. Objective. Analyze the kinematics gait in stroke patients. Method. It was included 8 patients with clinical diagnosis of stroke, 4 with hemiparesia on the right and 4 on the left. It was analyzed gait spatial-temporal parameters as: length, duration and average speed of the step, using the register in videotape and the software of image 6.3 Dvideow Barros. Results. All patients presented alterations in the kinematics standards of the gait, with lesser duration and length of step, and greater speed than normal subjects. Conclusion. The motor disorder caused by the central lesions produces alterations in the kinematics standards of the gait, in order to adapt the neuro-sensorial sequels, the demands of the task and the way where they live.

Diferenças na cinemática entre dois tipos de aterrissagens em atletas de voleibol masculinos

Anterior cruciate ligament (ACL) injuries are common in sports. Studies investigating injury mechanisms have demonstrated that most injuries arise from landing tasks. Despite the demonstration of differences between male and female kinematics, there are no studies showing how males behave during different landing tasks. The objective of this study was to compare the angular and temporal kinematics of the lower limbs between two different landing tasks. Double leg and single leg landings were recorded in the frontal and sagittal plane in 15 male volleyball athletes by videogrammetry. Reduced hip and knee flexion and increased knee valgus were observed in the single leg landing task compared to the double leg landing task. No significant difference in landing time was observed between the two tasks. In conclusion, the results support the premise that lower limb kinematics change according to the task performed. Further studies are necessary to explore the impact of these kinematic differences on knee loading and to relate them to ACL injury mechanisms in men.

Parâmetros físicos pré-eruptivos do magmatismo ácido da província magmática do Paraná: Resultados preliminares

A set of 12 samples of acid rock types Palmas (ATP) and Chapecó (ATC) was used to determine the chemical composition of plagioclase and pyroxene by electron microprobe, with the purpose to get information about the pressure and temperature of crystallization of these rocks. The results show that the pyroxene of ATP rocks (3,2 ± 1,2 kbar, max = 5,1 kbar and 1028 ± 38°C) were formed under pressure conditions higher than those ATC (1,8 ± 0,9 kbar, max = 3,4 kbar and 995 ± 26oC). However, the pressures obtained from plagioclase showed higher pressures for ATC (3.2 ± 1 kbar, max = 6,4 kbar and 1033 ± 12°C) than ATP (1,9 ± 1 kbar, max = 4,8 kbar and 1043 ± 5°C), suggesting that the crystallization of rocktype ATP began with the formation of pyroxene and plagioclase almost simultaneously at a depth of around 17 km while the ATC, began with the crystallization of plagioclase at a depth of about 21 km (assuming a gradient of 3,3 kbar/km). The geothermometry of plagioclase allow us to calculate the concentration of water from about 1 ± 0,3% H2O for both acid rock types. Additional calculations allow us to get the depth of water exsolution of magmatic liquid at 30m below the surface. Although the data are still preliminary and insufficient to model the extrusion of these rocks, they point out to an effusion mechanism of a partially fluidized magma by volatile, which would spread to large areas with small friction with the surface that would increased with the increase of viscosity caused by the loss of volatile and decreasing of temperature, developing coherent structures as lava flows.

Magmatismo do batólito rapakivi Rio Branco, sw do Cráton Amazônico (MT)

Rio Branco Rapakivi Batholith is located on the southwestern portion of the Amazonian Craton in Mato Grosso and belongs to the Cachoeirinha Tectonic Domain, part of the Rio Negro-Juruena Geochronological Province, Central Brasil. The batholith is constituted by microgabbros to quartz microgabbros and microdiorites to quartz microdiorites, middle to fine-grained equigranular to porphyritic varieties form the Rio Branco Intrusive Basic Suite, showing a discontinuous distribution and located near the margins of the intrusion.Majorly constituted by porphyritic, granophyric and isotropic facies of Rio Branco Intrusive Acid Suit which is composed by older dark red rapakivi monzogranites to quartz monzonites and quartz sienites (1403±0.6 Ma) and the younger red rapakivi leuco-monzogranites (1382±49 Ma) and late equigranular to pegmatitic monzogranites. The magmatism is constituted by two distinct magmas related to the end of the collisional event of Cachoeirinha Orogeny, one with alkaline basalts generated in an intraplate environment and the other postorogenic to anorogenic with peraluminous to metaluminous compositions and define a high-K calc-alkaline to shoshonitic magmatism in transition among the I- and A-types. The contacts are marked by extensive mafic sills and dikes of alkaline basalts derived from intraplate environment of the Salto do Céu Intrusive Basic Suite (±808 Ma) associate to the Sunsás-Aguapei Orogenic Belt and metasedimentary rocks of the Aguapeí Grup.

Análise cinemática da oscilação corporal de idosos com doença de Parkinson: efeitos da restrição visual

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Análise cinemática de cobranças de pênaltis

Pós-graduação em Ciências da Motricidade - IBRC

Cinemática de cães da raça pastor alemão hígidos em displasia coxofemoral

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Relatividade restrita de De Sitter: uma abordagem cinemática

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Avaliação cinemática de cães hígidos da raça Poodle

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)