24 resultados para Gravitational effects
em Repositório Institucional UNESP - Universidade Estadual Paulista "Julio de Mesquita Filho"
Resumo:
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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Impacts of micrometeoroids on the surfaces of the plutonian small satellites Nix and Hydra can generate dust particles. Even in this region so far from the Sun these tiny ejected particles are under the effects of the solar radiation pressure. In this work, we investigate the orbital evolution of the escaping ejecta from both the small satellites under the effects of the radiation pressure combined with the gravitational effects of Pluto, Charon, Nix and Hydra. The mass production rate of micron-sized dust particles generated by micrometeoroids hitting the satellites is obtained, and numerical simulations are performed to derive the lifetime of the ejecta. These pieces of information allow us to estimate the optical depth of a putative ring, which extends from the orbits of Nix to Hydra. The ejected particles, between the orbits of Nix and Hydra, form a wide ring of about 16 000 km. Collisions with the massive bodies and escape from the system are mainly determined by the effects of the solar radiation pressure. This is an important loss mechanism, removing 30 per cent of the initial set of 1 μm-sized particles in 1 yr. The surviving particles form a ring too faint to be detectable with the derived maximum optical depth of 4 × 10-11. © 2013 The Authors Published by Oxford University Press on behalf of the Royal Astronomical Society.
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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We show that by introducing appropriate local Z(N)(Ngreater than or equal to13) symmetries in electroweak models it is possible to implement an automatic Peccei-Quinn symmetry, at the same time keeping the axion protected against gravitational effects. Although we consider here only an extension of the standard model and a particular 3-3-1 model, the strategy can be used in any kind of electroweak model. An interesting feature of this 3-3-1 model is that if we add (i) right-handed neutrinos, (ii) the conservation of the total lepton number, and (iii) a Z(2) symmetry, the Z(13) and the chiral Peccei-Quinn U(1)P-Q symmetries are both accidental symmetries in the sense that they are not imposed on the Lagrangian but are just a consequence of the particle content of the model, its gauge invariance, renormalizability, and Lorentz invariance. In addition, this model has no domain wall problem.
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We show that by imposing local Z(13)circle timesZ(3) symmetries in an SU(2)circle timesU(1) electroweak model we can implement an invisible axion in such a way that (i) the Peccei-Quinn symmetry is an automatic symmetry of the classical Lagrangian, and (ii) the axion is protected from semiclassical gravitational effects. In order to be able to implement such a large discrete symmetry, and at the same time allow a general mixing in each charge sector, we introduce right-handed neutrinos and enlarge the scalar sector of the model. The domain wall problem is briefly considered.
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By introducing local Z(N) symmetries with N=11,13 in two 3-3-1 models, it is possible to implement an automatic Peccei-Quinn symmetry, keeping the axion protected against gravitational effects at the same time. Both models have a Z(2) domain wall problem and the neutrinos are strictly Dirac particles.
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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The regular-geometric-figure solution to the N-body problem is presented in a very simple way. The Newtonian formalism is used without resorting to a more involved rotating coordinate system. Those configurations occur for other kinds of interactions beyond the gravitational ones for some special values of the parameters of the forces. For the harmonic oscillator, in particular, it is shown that the N-body problem is reduced to N one-body problems.
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Due to its underlying gauge structure, teleparallel gravity achieves a separation between inertial and gravitational effects. It can, in consequence, describe the isolated gravitational interaction without resorting to the equivalence principle, and is able to provide a tensorial definition for the energy-momentum density of the gravitational field. Considering the conceptual conflict between the local equivalence principle and the nonlocal uncertainty principle, the replacement of general relativity by its teleparallel equivalent can be considered an important step towards a prospective reconciliation between gravitation and quantum mechanics. © 2006 American Institute of Physics.
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
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Em geral, estruturas espaciais e manipuladores robóticos leves têm uma característica similar e inerente que é a flexibilidade. Esta característica torna a dinâmica do sistema muito mais complexa e com maiores dificuldades para a análise de estabilidade e controle. Então, braços robóticos bastantes leves, com velocidade elevada e potencia limitada devem considerar o controle de vibração causada pela flexibilidade. Por este motivo, uma estratégia de controle é desejada não somente para o controle do modo rígido mas também que seja capaz de controlar os modos de vibração do braço robótico flexível. Também, redes neurais artificiais (RNA) são identificadas como uma subespecialidade de inteligência artificial. Constituem atualmente uma teoria para o estudo de fenômenos complexos e representam uma nova ferramenta na tecnologia de processamento de informação, por possuírem características como processamento paralelo, capacidade de aprendizagem, mapeamento não-linear e capacidade de generalização. Assim, neste estudo utilizam-se RNA na identificação e controle do braço robótico com elos flexíveis. Esta tese apresenta a modelagem dinâmica de braços robóticos com elos flexíveis, 1D no plano horizontal e 2D no plano vertical com ação da gravidade, respectivamente. Modelos dinâmicos reduzidos são obtidos pelo formalismo de Newton-Euler, e utiliza-se o método dos elementos finitos (MEF) na discretização dos deslocamentos elásticos baseado na teoria elementar da viga. Além disso, duas estratégias de controle têm sido desenvolvidas com a finalidade de eliminar as vibrações devido à flexibilidade do braço robótico com elos flexíveis. Primeiro, utilizase um controlador neural feedforward (NFF) na obtenção da dinâmica inversa do braço robótico flexível e o calculo do torque da junta. E segundo, para obter precisão no posicionamento... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)