A Markov random field model for combining optimum-path forest classifiers using decision graphs and game strategy approach

The research on multiple classifiers systems includes the creation of an ensemble of classifiers and the proper combination of the decisions. In order to combine the decisions given by classifiers, methods related to fixed rules and decision templates are often used. Therefore, the influence and relationship between classifier decisions are often not considered in the combination schemes. In this paper we propose a framework to combine classifiers using a decision graph under a random field model and a game strategy approach to obtain the final decision. The results of combining Optimum-Path Forest (OPF) classifiers using the proposed model are reported, obtaining good performance in experiments using simulated and real data sets. The results encourage the combination of OPF ensembles and the framework to design multiple classifier systems. © 2011 Springer-Verlag.

First gonadal maturation of Pinirampus pirinampu (Siluriformes: Pimelodidae) in the Pantanal, Mato Grosso do Sul State, Brazil

Informações sobre o ciclo reprodutivo de espécies exploradas pela pesca são imprescindíveis para o seu manejo adequado. O tamanho de início da atividade reprodutiva do Pinirampus pirinampu (Spix, 1829) foi determinado. Os exemplares foram capturados em setembro, outubro e dezembro de 1997 e fevereiro e março de 1998. O estádio de desenvolvimento gonadal foi identificado macroscopicamente. O índice gonadossomático médio (IGS), calculado mensalmente, foi utilizado como indicador da época de desova. Para determinação do comprimento da primeira maturação gonadal agruparam-se, separadamente, machos e fêmeas por classes de comprimento em imaturos e adultos. Os resultados referentes aos indivíduos adultos foram lançados em gráficos e a mediana correspondeu à estimativa do comprimento no qual 50% dos indivíduos atingem a maturidade (L50). Foi também determinado o L100, estimativa do comprimento em que todos os indivíduos estão aptos à reprodução. Machos e fêmeas em processo de maturação gonadal foram encontrados a partir de outubro, com maior freqüência em fevereiro, e, somente a partir deste mês, foram encontrados indivíduos com gônadas esvaziadas. O índice gonadossomático mostrou que a partir de setembro inicia-se o processo de desenvolvimento gonadal, com seu valor máximo em fevereiro. O L50 para fêmeas foi 574 mm e para machos foi 536 mm. O L100 para fêmeas foi 590 mm e para os machos, 580 mm.

A atuação profissional dos egressos como importante dimensão no processo de avaliação de programas de pós-graduação

A análise do quadro geral da inserção profissional dos egressos é uma forma inequívoca para avaliação de Programas de Pós-Graduação no que tange à qualidade de sua formação e preparo de profissionais gabaritados para o mercado de trabalho. Este artigo relata a experiência pioneira do Programa de Pós-Graduação em Geografia- UNESP/ Rio Claro (SP) na construção de instrumentos de avaliação a partir da procedência, formação acadêmica e destino profissional dos egressos, nos níveis de Mestrado e Doutorado, no período de 1980-2008. Os resultados foram resumidos em gráficos e mapas e são elementos importantes para mostrar o desenvolvimento e a disseminação da ciência geográfica no Brasil e no exterior. A metodologia utilizada revelou-se extremamente eficaz, podendo ser utilizada por qualquer Programa, com as devidas adaptações, para avaliar tanto sua realidade quando sua extensão.

Virtual simulator for mobile robots navigation systems

This paper presents the virtual environment implementation for project simulation and conception of supervision and control systems for mobile robots, that are capable to operate and adapting in different environments and conditions. This virtual system has as purpose to facilitate the development of embedded architecture systems, emphasizing the implementation of tools that allow the simulation of the kinematic conditions, dynamic and control, with real time monitoring of all important system points. For this, an open control architecture is proposal, integrating the two main techniques of robotic control implementation in the hardware level: systems microprocessors and reconfigurable hardware devices. The implemented simulator system is composed of a trajectory generating module, a kinematic and dynamic simulator module and of a analysis module of results and errors. All the kinematic and dynamic results shown during the simulation can be evaluated and visualized in graphs and tables formats, in the results analysis module, allowing an improvement in the system, minimizing the errors with the necessary adjustments optimization. For controller implementation in the embedded system, it uses the rapid prototyping, that is the technology that allows, in set with the virtual simulation environment, the development of a controller project for mobile robots. The validation and tests had been accomplish with nonholonomics mobile robots models with diferencial transmission. © 2008 IEEE.

Modeling approach based on experimental results for prediction of measurement errors in energy meters

This paper presents a general modeling approach to investigate and to predict measurement errors in active energy meters both induction and electronic types. The measurement error modeling is based on Generalized Additive Model (GAM), Ridge Regression method and experimental results of meter provided by a measurement system. The measurement system provides a database of 26 pairs of test waveforms captured in a real electrical distribution system, with different load characteristics (industrial, commercial, agricultural, and residential), covering different harmonic distortions, and balanced and unbalanced voltage conditions. In order to illustrate the proposed approach, the measurement error models are discussed and several results, which are derived from experimental tests, are presented in the form of three-dimensional graphs, and generalized as error equations. © 2009 IEEE.

Sistema microcontrolado para medição de forças na região plantar e nos membros superiores de pacientes

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Análise de transitórios eletromagnéticos utilizando matrizes de transformação reais-sistemas trifásicos com a presença de cabos pára-raios

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Morfologia e hidrodinâmica em rios multicanais (anabranching): exemplo do alto rio Paraná

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Diagnóstico da geração e disposição dos resíduos sólidos urbanos nos municípios da 7ª região administrativa do Estado de São Paulo

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

As doenças infectocontagiosas em cidades de médio porte: uma abordagem qualitativa da Aids em Piracicaba/SP

Pós-graduação em Geografia - IGCE

Flutuação populacional de Tylenchulus semipenetrans em citros, sua correlação com a produção e determinação das variáveis para avaliação populacional

Pós-graduação em Agronomia (Proteção de Plantas) - FCA

Predição de dados espaciais e temporais: uma ferramenta on-line baseada em recursos georreferenciados

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Impacto da municipalização do ensino fundamental público sobre as condições de trabalho dos professores no município de Presidente Prudente-SP

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Desenvolvimento de algoritmo para modelagem e simulação de sistemas por grafos de ligação

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Conhecimento e opinião da população sobre o transplante e a doação dos tecidos da face

Pós-graduação em Bases Gerais da Cirurgia - FMB