Visual and acoustic communication in the Brazilian torrent frog, Hylodes asper (Anura : Leptodactylidae)

We studied the signaling, territorial, and courtship behaviors of the diurnal frog Hylodes asper. Visual and acoustic communication were used during intraspecific interactions involving males, females. and subadults. Hylodes aspcr has a complex visual communication system, of which foot-flagging is the most distinctive display observed in the repertoire of visual signals. The splash zone produced by the waterfalls and torrents creates a high, nearly constant, humidity near the streams, reducing the risk of desiccation which enables the diurnal activity of H. asper. Although the ambient sound pressure levels (SPL), measured at the calling sites, are similar to the SPL of the advertisement calls, the high-pitched calls of H, asper, are spectrally different from the noise produced by the water current. Thus. The ambient noise produced by the water current may not interfere significantly with the acoustic communication of this species. The noise and the nearly constant and high humidity produced by the torrents and waterfalls, along with the availability of Light, probably favored the evolution of contrasting colors and visual communication in H. asper: Males of H, aspcr excavate underwater chambers that are probably used to shelter the eggs and to prevent the clutch from being drifted downstream.

Integridade no posicionamento RTK e RTK em rede

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Design and Analysis of Optical Interconnection Networks for a Dataflow Parallel Computer

This work shows the design, simulation, and analysis of two optical interconnection networks for a Dataflow parallel computer architecture. To verify the optical interconnection network performance on the Dataflow architecture, we have analyzed the load balancing among the processors during the parallel programs executions. The load balancing is a very important parameter because it is directly associated to the dataflow parallelism degree. This article proves that optical interconnection networks designed with simple optical devices can provide efficiently the dataflow requirements of a high performance communication system.

Arquitetura multiprocessada e reconfigurável para a síntese de redes de Petri em hardware

Uma arquitetura reconfigurável e multiprocessada para a implementação física de Redes de Petri foi desenvolvida em VHDL e mapeada sobre um FPGA. Convencionalmente, as Redes de Petri são transformadas em uma linguagem de descrição de hardware no nível de transferências entre registradores e um processo de síntese de alto nível é utilizado para gerar as funções booleanas e tabelas de transição de estado para que se possa, finalmente, mapeá-las num FPGA (Morris et al., 2000) (Soto and Pereira, 2001). A arquitetura proposta possui blocos lógicos reconfiguráveis desenvolvidos exclusivamente para a implementação dos lugares e das transições da rede, não sendo necessária a descrição da rede em níveis de abstração intermediários e nem a utilização de um processo de síntese para realizar o mapeamento da rede na arquitetura. A arquitetura permite o mapeamento de modelos de Redes de Petri com diferenciação entre as marcas e associação de tempo no disparo das transições, sendo composta por um arranjo de processadores reconfiguráveis, cada um dos quais representando o comportamento de uma transição da Rede de Petri a ser mapeada e por um sistema de comunicação, implementado por um conjunto de roteadores que são capazes de enviar pacotes de dados de um processador reconfigurável a outro. A arquitetura proposta foi validada num FPGA de 10.570 elementos lógicos com uma topologia que permitiu a implementação de Redes de Petri de até 9 transições e 36 lugares, atingindo uma latência de 15,4ns e uma vazão de até 17,12GB/s com uma freqüência de operação de 64,58MHz.

IEEE 1451-based multi-interface module (I2M) for industrial processes automation

This paper describes the implementation of a multi-interface module (I2M) for automation of industrial processes, based on the IEEE1451 standard. Process automation with I2M can communicate through either wires or using wireless communication, without any hardware or software changes. We used FPGA resources to implement the I2M functions FPGA, with a NIOS II processor and ZigBee communication system (IEEE802.15), as well as RS232 serial standard. Part of the project was done in the SOPC Builder environment, which gave the designer flexibility and speed to implement the NIOS II-based microprocessor system. To test the I2M implementation, a didactic Industrial Hydraulic Module (MHI-01) was used to simulate two industrial processes to be controlled by the system proposed.

Autonomous mobile robots designing for the medical trash collector task

This paper describes the UNESP robotic team in the medical trash collector task, proposed on the 5 rd IEEE Latin American Robots Competition in the LEGO category. We present our understanding of the task and discuss the proposed solution, focusing on the mechanical and computational issues of the robots. The mechanics is based on rigid body capability of transforming rotational into curvilinear movement. With respect to the computational control, the system is modeled as a reactive system with sequential transition of behaviors. A state-machine is proposed to allow this transition, and the synchronization of robotic states is guaranteed by the communication system. The proposed approach has shown itself capable of dealing with the high difficulty degree of this cooperative task. ©2006 IEEE.

Building sustainable values in organizations with the support of human resource management: Evidence from one firm considered as the 'best place to work' in Brazil

Researchers and other professionals unanimously agree that companies should become more sustainable, but this will not happen without the support of human resource management. Paradoxically, there is a lack of information on the support human resource management offers to organizational sustainability applied to real cases. Therefore, this research presents a case study on this topic that was carried out in a leading Brazilian company, which is considered as a model and has been selected as 'the best place to work in the country'. The results provide practical examples of how this family company has been working to guarantee an increasingly sustainable performance with the support of human resources, highlighting the achievements and challenges the company has faced. One of the main results indicates that companies seeking to achieve sustainability need the assistance of the human resource field in order to design a communication system which bridges the gap between practices and sustainable values. © 2012 Management Centre for Human Values.

As criações neológicas apresentadas por José Simão no jornal Folha de São Paulo

Pós-graduação em Estudos Linguísticos - IBILCE

Construção de Códigos Espaço-temporais de Treliça via Partição de Reticulados

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Estudo da comunicação de um compensador série para rede de distribuição com o centro de controle utilizando tecnologia GPRS

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Monitoramento de dados via internet baseado em telefonia celular

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Os processos de comunicação interna das organizações no contexto das tecnologias da comunicação digital: reflexões a partir das práticas de interatividade da geração y

Pós-graduação em Comunicação - FAAC

Eventos adversos: análise de um instrumento de notificação utilizado no gerenciamento de enfermagem

Pós-graduação em Enfermagem (mestrado profissional) - FMB

Desenvolvimento de uma arquitetura multiprocessada e reconfigurável para a síntese de redes de Petri em hardware

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Modelagem IEEE 1815 DNP3 em VHDL e análise de comunicação SG via IEEE 802.15.4 e IEEE 802.11

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS