Metodologia para avaliação do desempenho de receptor de GPS de uso agrícola em condição cinemática

Activities that use Global Navigation Satellite System (GNSS) are countless and the most used one is the Global Positioning System (GPS) developed by the United States. In precision agriculture there are demands for static and cinematic positioning with distinct levels of accuracy for different applications; nevertheless cinematic performance data are not available as manufacturers of GPS receivers present only static performance information. For this reason it was developed an instrumented vehicle to test a methodology of performance evaluation of GPS receivers in kinematic conditions, which is representative to agricultural operations. A set of instrumentation was composed and used for collecting data under variable speed and rotation direction. Tests were conducted showing that the methodology allows to measure accuracy and precision, but improvements have to be implemented on the instrumentation equipment for long term tests.

Análise cinemática tridimensional do movimento de eqüinos em esteira rolante

Adaptou-se uma metodologia utilizada no estudo do movimento humano para analisar o movimento de eqüinos em esteira rolante de alto desempenho, construindo-se um sistema de calibração utilizando-se um teodolito eletrônico de alta precisão e calibradores que demarcavam o espaço ocupado pelo animal. Dessa forma, foram obtidas as coordenadas espaciais dos marcadores presentes nos calibradores, compondo o arquivo de calibração. Duas câmeras de vídeo (60Hz) foram posicionadas em vista lateral esquerda, distantes 5m da manta de rolagem da esteira a 1,8m de altura. As imagens foram enquadradas utilizando-se um monitor de vídeo. Para a validação do método, um membro da equipe movimentou, no espaço calibrado, uma haste rígida com marcadores fixados nas suas extremidades, distantes um do outro 43,8cm. Para a análise das imagens, utilizou-se o programa Dvideow, desenvolvido pelo Laboratório de Instrumentação para Biomecânica - UNICAMP. Após a reconstrução tridimensional das imagens utilizou-se um programa matemático para o cálculo do valor médio da distância entre os marcadores. Obteve-se, após a mensuração em 100 quadros, o valor médio de 43,7cm com coeficiente de variação de 0,8%. Estes resultados mostram que a metodologia desenvolvida é precisa e adequada para o estudo da locomoção de eqüinos.

Análise cinemática e eletromiográfica do alcance em pacientes com acidente vascular encefálico

INTRODUÇÃO: O movimento de alcance é muito estudado na literatura, no entanto, poucos estudos realizam análise cinemática e eletromiográfica desse movimento em sujeitos hemiparéticos. OBJETIVO: Avaliar o alcance de indivíduos hemiparéticos pós-acidente vascular encefálico (AVE) em seus aspectos cinemáticos e eletromiográficos. MATERIAIS E MÉTODOS: Foram selecionados quatro indivíduos, idade média de 54,5 ± 10,7 anos, com diagnóstico de AVE associado à hemiparesia. Realizou-se a avaliação cinemática e eletromiográfica concomitantemente do movimento de alcance na postura sentada, tanto do lado parético quanto do não parético. RESULTADOS: Houve diferença significativa entre os sujeitos com relação ao deslocamento (F(3,63) = 3.081, p = 0.03), porém, não ocorreu diferença significativa entre os lados (F(1,63) = 1.441, p = 0.23). Com relação às articulações (ombro, cotovelo e punho), houve diferença significativa entre os deslocamentos de cada uma (F(2,63) = 27.496, p = 0.00), assim como entre as coordenadas x, y e z (F(2,63) = 36.702, p = 0.00). Na análise dos dados eletromiográficos, não houve diferença significativa entre os sujeitos (F(3,31) = 2.437, p = 0.08), entre os lados (F(1,31) = 3.384, p = 0.07) e entre os músculos (F(4,31) = 0.942, p = 0.45). Existiu diferença no tempo de execução dos movimentos quando comparado o lado não acometido com o acometido. CONCLUSÃO: As análises cinemática e eletromiográfica, de um modo geral, mostraram resultados semelhantes aos encontrados na literatura. No entanto, este estudo acrescenta uma visão mais sistematizada do movimento de alcance, considerando seus aspectos funcionais, diferindo de outros estudos por apresentar, concomitantemente, análises cinemática e eletromiográfica e por investigar ambos os membros superiores.

Análise cinemática da marcha em indivíduos com Acidente Vascular Encefálico

Introduction. Gait becomes the individual independence for their daily activities. The functional deficit caused by central lesion as stroke, makes difficult this motor independence, mainly the locomotion. Objective. Analyze the kinematics gait in stroke patients. Method. It was included 8 patients with clinical diagnosis of stroke, 4 with hemiparesia on the right and 4 on the left. It was analyzed gait spatial-temporal parameters as: length, duration and average speed of the step, using the register in videotape and the software of image 6.3 Dvideow Barros. Results. All patients presented alterations in the kinematics standards of the gait, with lesser duration and length of step, and greater speed than normal subjects. Conclusion. The motor disorder caused by the central lesions produces alterations in the kinematics standards of the gait, in order to adapt the neuro-sensorial sequels, the demands of the task and the way where they live.

Diferenças na cinemática entre dois tipos de aterrissagens em atletas de voleibol masculinos

Anterior cruciate ligament (ACL) injuries are common in sports. Studies investigating injury mechanisms have demonstrated that most injuries arise from landing tasks. Despite the demonstration of differences between male and female kinematics, there are no studies showing how males behave during different landing tasks. The objective of this study was to compare the angular and temporal kinematics of the lower limbs between two different landing tasks. Double leg and single leg landings were recorded in the frontal and sagittal plane in 15 male volleyball athletes by videogrammetry. Reduced hip and knee flexion and increased knee valgus were observed in the single leg landing task compared to the double leg landing task. No significant difference in landing time was observed between the two tasks. In conclusion, the results support the premise that lower limb kinematics change according to the task performed. Further studies are necessary to explore the impact of these kinematic differences on knee loading and to relate them to ACL injury mechanisms in men.

Análise cinemática da oscilação corporal de idosos com doença de Parkinson: efeitos da restrição visual

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Análise cinemática de cobranças de pênaltis

Pós-graduação em Ciências da Motricidade - IBRC

Cinemática de cães da raça pastor alemão hígidos em displasia coxofemoral

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Relatividade restrita de De Sitter: uma abordagem cinemática

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Avaliação cinemática de cães hígidos da raça Poodle

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Avanços no desenvolvimento de um processo de acabamento para peças planas submetidas à cinemática de lapidação sobre um rebolo dressado com grau de recobrimento

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Análise cinemática da saída na natação através de um sistema bi-dimensional

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Análise cinemática das articulações dos membros torácicos e pélvicos de ovinos hígidos

Pós-graduação em Ciências Biológicas (Botânica) - IBB

Análise cinemática das articulações dos membros torácicos e pélvicos de ovinos hígidos

Pós-graduação em Medicina Veterinária - FMVZ

Avaliação cinemática em cães: revisão

Kinematics is the geometry of motion, including displacement, speed and acceleration, without considering the forces acting over a body. The use of kinematics is still very limited when we are evaluating dogs because of the high cost of the equipment, but the information obtained is objective and precise, what is essential for a trustful evaluation. Taking all this into consideration, this evaluation will describe some researches that used the method, specifying the final objective for each of them. By this analysis, we can conclude that kinematic studies, according to the characteristics of dog races, are necessary to explain how body structure and conformance may affect the function. Besides that, according to normative patterns of a population it is possible to study some diseases and treatment evolution