Sistema de supervisão e controle de irrigação utilizando técnicas de inteligência artificial

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Automação em raspadora de pneus utilizando controle numérico computadorizado com controlador lógico programável integrado

This work studies and develops a machine automation for tyre truing. It is discussed industry development, industrial processes automation, tyre-recycling process, advantages of tyre reuse for preservation of the environment and probable gains from the automation of part of the tyre-recycling process. In this text, it is detailed the work done to configure, program and optimize the truing process through automation components as CNC, PLC and drives. Tests and simulations are performed to determine the payback necessary period in productivity and profit gains

Detecção de falhas em sistemas incertos com atraso no sinal de controle

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Avaliação do efeito da fumaça do cigarro na translucidez da resina composta: influência do selante da superfície e da escovação

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Automatic detection of thermal damage in grinding process by artificial neural network

Esse trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de um sistema inteligente para detecção da queima no processo de retificação tangencial plana através da utilização de uma rede neural perceptron multi camadas, treinada para generalizar o processo e, conseqüentemente, obter o limiar de queima. em geral, a ocorrência da queima no processo de retificação pode ser detectada pelos parâmetros DPO e FKS. Porém esses parâmetros não são eficientes nas condições de usinagem usadas nesse trabalho. Os sinais de emissão acústica e potência elétrica do motor de acionamento do rebolo são variáveis de entrada e a variável de saída é a ocorrência da queima. No trabalho experimental, foram empregados um tipo de aço (ABNT 1045 temperado) e um tipo de rebolo denominado TARGA, modelo ART 3TG80.3 NVHB.

Método da histerese por auto-ajuste para minimização de esforço de controle no separador submarino VASPS

Neste trabalho apresenta-se o estudo do desenvolvimento de um controlador não-tradicional baseado em um mecanismo de histerese com auto-ajuste para o controle de nível de líquido de um sistema de separação e bombeio submarino conhecido como VASPS. O controlador desenvolvido gera sinais enviados para a bomba centrífuga submersa para controlar o nível de líquido no tanque do separador, evitando que ele atinja valores muito baixos que poderiam danificar a bomba ou valores muito altos que reduziriam a eficiência da separação líquido/gás. Os sinais de controle gerados pelo controlador visam solicitar a bomba o mínimo possível de modo a evitar o seu desgaste e falhas prematuras. Nas simulações, o controlador desenvolvido foi testado sob grandes variações nas condições de operação, tais como golfadas, produzindo resultados bastante satisfatórios e promissores.

Efeito da lavagem artificial na eficiência de acaricidas-ovicidas no controle de Brevipalpus phoenicis (Geijskes, 1939) (Acari: Tenuipalpidae) em citros

The objective of this research was to test the control of Brevipalpus phoenicis (Geijskes, 1939) by the hexythiazox and quinometionato products in citrus crop with and without adhesive spread and when submitted to artificial rain. The plants were sprayed at 2, 4, 8, 24 and 48 hours. When dried, the fruits were collected (eight/plants) and half of them were washed in laboratory with artificial rainfall on the basis of 30 mm/h during 15 minutes establishing the following treatments: T1 - hexythiazox + washing; T2 - hexythiazox + agral + washing; T3 - quinometionato + washing; T4 - quinometionato + agral + washing; T5 - control + agral + washing; T6 - hexythiazox; T7 - hexythiazox + agral; T8 - quinometionato; T9 - quinometionato + agral; T10 - control + agral. Thus, all the fruits were inoculated with ten females of B. phoenicis and five days later the mites alive were counted and eliminated. Approximately 15 days later the number of larvae alive were also counted. The results obtained allowed the following conclusions: a) the acaricides were efficient to control B. phoenicis; b) the rainfall (washing) did not alter the efficiency; c) the agral did not change the results.

Formulação do controle preventivo em sistemas de distribuição de energia elétrica baseada na lógica fuzzy e redes neurais

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Proposta de um sistema automatizado para controle de nível freático em sub-irrigação

Pós-graduação em Agronomia (Irrigação e Drenagem) - FCA

Utilização do implante de progesterona intra-vaginal e acetato de deslorelina em éguas acíclicas associados ou não a luz artificial para o controle da sazonalidade repprodutiva

Pós-graduação em Medicina Veterinária - FMVZ

Sistema de controle de escoamento de gás natural em dutos de distribuição com detecção de vazamentos utilizando redes neurais

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Sistema especialista para automação do processo de aeração de grãos de milho em pequenas propriedades

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Controle de velocidade de um motor de indução trifásico usando técnicas de ajuste empírico para bancada de teste no laboratório de automação

This work aims to make the closed loop control of a three phase induction motor, through the integration of the following equipment: a frequency inverter, the actuator system; a programmable logic controller (PLC), the controller; an encoder, the velocity sensor, used as a feedback monitoring the control variable and the three-phase induction motor, the plant to be controlled. The control is performed using a Proportional - Integrative - Derivative (PID) approach. The PLC has a help instruction, which performs the auto adjustment of the controller, that instruction is used and confronted with other adjustment methods. There are several types of methods adjustments to the PID controllers, where the empirical methods are addressed in this work. The system is deployed at the Interface and Electro Electronic Control laboratory in the Universidade Estadual Paulista Júlio Mesquita Filho, Guaratinguetá, São Paulo, then, in the future, this work becomes an experiment to be conducted in the classroom, allowing undergraduate students to develop a greater affinity to the programs used by the PLC as well as studies of undergraduate and graduate works with the help of assembly made

Fonte proteica na criação de Diatraea saccharalis e seu reflexo na produção e no controle de qualidade de Cotesia flavipes

O objetivo do trabalho foi avaliar diferentes dietas para lagartas de Diatraea saccharalis, com o intuito de obter informações sobre as características biológicas da praga e consequentemente avaliar a qualidade do parasitoide Cotesia flavipes, visando melhorar tecnicamente sua produção massal. Lagartas de 24 horas de idade foram transferidas para tubos (25 lagartas/tubo) contendo dieta artificial com levedura de cerveja e germe de trigo e outra somente com germe de trigo como fonte de proteína. Depois de aproximadamente 15 dias, as lagartas foram retiradas dos tubos e acondicionadas em placas com dieta, sendo observadas lagartas de D. saccharalis não parasitadas e parasitadas para avaliação das características biológicas de D. saccharalis e C. flavipes.nas diferentes dietas. Além da observação das características biológicas de D. saccharalis, foram realizadas medições nas lagartas de 15 dias de idade. Também, massas de pupas de C. flavipes.produzidas em biofábrica foram classificadas em três diferentes tamanhos, sendo pequenas (1,3 a 2,5 cm de comprimento), médias (2,5 a 3,5 cm de comprimento) e grandes (3,5 a 4,0 cm de comprimento). Após a emergência dos adultos foi realizado o parasitismo em lagartas de D. saccharalis, sendo observados o número de machos e fêmeas, tamanho da massa, razão sexual e número de pupas inviáveis. A dieta artificial que contém somente germe de trigo é a mais indicada para criação massal do hospedeiro D. saccharalis para produção em larga escala de C. flavipes. Massas de pupas classificadas como grandes possuem melhor qualidade em criações massais de C. flavipes.

Controle biológico de Dolops carvalhoi (Crustacea: Branchiura) em juvenis de pacu (Piaractus mesopotamicus)

This work evaluated piaucu juveniles (Leporinus macrocephalus) efficiency on the control of Dolops carvalhoi in pacu (Piaractus mesopotamicus) under artificial infestation. 30 fish were equally distributed in six aquarium and acclimated for seven days. After this period the pacus were unnaturaly infested with 20 D. carvalhoi per fish to four days. on the fifth day, for aquaria were added with five uninfected piaucus each and the fish were checked eight times to evaluted the total number of parasites in fish body and aquarium wall. After 24 hours in the aquarium with piaucus the total number of Dolops was significant lower than only pacus suggesting that piaucu preyed the parasite. The parasite number was reduced 15 minutes after the addition of piaucus and after 24 hours, no parasites was found in pacu body and aquarium walls, suggesting that piaucu fingerling may be used to branchiurans infestations in other species of fish.